CN218294357U - 一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，包括公头和母头，所述公头设于循环器，所述母头设于滚珠丝杠副的螺母；所述公头与母头匹配，所述公头可插入母头，所述公头与母头之间通过连接结构连接。通过公头‑母头的方式实现循环器的定位，通过连接结构将循环器与滚珠丝杠副的螺母连接，从而实现循环器的固定。这种固定方式装配工序少，装配方便简单，装配效率高，易于实现自动化装配。

Description

一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构

技术领域

本实用新型涉及内循环滚珠丝杠领域，特别是一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构。

背景技术

滚珠丝杠是一种常见的将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的装置，一般包含丝杠、螺母、滚珠和滚珠循环器等零件。由于其具有传动效率高、精度高等特点，所以滚珠丝杠被广泛的应用于自动化机械、输送机械、航天工业、精密检测仪器以及汽车等领域中。

滚珠丝杠副一般分为外循环式和内循环式两种结构，常见的外循环式滚珠丝杠副有盖板式、插管式和端盖式，其中盖板式和插管式的原理比较相近。内循环式滚珠丝杠副一般采用螺旋槽式，也称为陀螺式，其使用的滚珠循环器分为内装式和外装式两种结构。

顾名思义，内装式即滚珠循环器是从螺母的内孔向外装入螺母径向开的槽子中。内装式滚珠循环器的侧面有伸出的凸台，凸台顶端的螺旋圆柱面和螺母的螺旋滚道接触，以此作为滚珠循环器的径向定位。外装式滚珠循环器是从螺母的外圆面向内装入螺母上开的槽子中。

在目前现有的技术中，内装式滚珠循环器装配时只需将其装入螺母，不需要其他的定位及工序，所以它的稳定性比较高；但由于是靠曲面定位，所以它的加工及检测就是一个大的挑战，而且自动化装配的产线难以实现，不利于大批量的生产，这无疑限制了它在某些需求量较大的场景中的应用。外装式滚珠循环器相对而言装配工序比较多，完成安装后还要对其进行径向的定位，一般采用打胶或者焊接的方式进行固定；在某些工况较为恶劣的场合，极易发生焊缝开裂、胶水脱落等现象，导致滚珠丝杠副整体失效，甚至损坏设备，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其装配工序少，装配方便简单，装配效率高，易于实现自动化装配。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，包括公头和母头，所述公头设于循环器，所述母头设于滚珠丝杠副的螺母；所述公头与母头匹配，所述公头可插入母头，所述公头与母头之间通过连接结构连接。

进一步，所述母头为定位槽，所述公头为定位件，所述定位件的外形与定位槽内的形状匹配。

进一步，所述定位槽为腰槽；所述定位件为腰柱；所述腰槽底部的横截面积小于腰槽顶部的横截面积；所述腰柱底部的横截面积小于腰柱顶部的横截面积。

进一步，所述腰槽为阶梯腰槽；所述腰柱为阶梯腰柱。

进一步，所述阶梯腰槽呈阶梯状槽，所述阶梯腰槽包括顶槽与底槽，所述顶槽与底槽相通，所述顶槽的横截面积大于底槽的横截面积。

进一步，所述阶梯腰柱呈阶梯状，所述阶梯腰柱包括顶柱与底柱，所述顶柱与底柱互相连接，所述顶柱的横截面积大于底柱的横截面积。

进一步，所述连接机构为可拆卸连接结构。

进一步，所述可拆卸连接结构包括螺丝、螺纹孔以及螺丝位，所述螺纹孔设于螺母上母头的两端，所述螺丝位设于循环器上公头的两端，所述螺丝位与螺纹孔对应设置，所述螺丝可穿过螺丝位拧入螺纹孔或自螺纹孔拧出后自螺丝位拔出。

进一步，所述螺丝为沉头螺丝。

进一步，所述螺丝位为沉孔或缺口。

本实用新型的有益效果是：

通过公头-母头的方式实现循环器的定位，通过连接结构将循环器与滚珠丝杠副的螺母连接，从而实现循环器的固定。这种固定方式装配工序少，装配方便简单，装配效率高，易于实现自动化装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的平面图；

图3为螺母的结构示意图；

图4为循环器的正视结构示意图；

图5为循环器的仰视结构示意图；

图6为螺丝的结构示意图。

图中，1-循环器、11-阶梯腰柱、12-顶柱、13-底柱、2-螺母、21-阶梯腰槽、22-顶槽、23-底槽、31-螺丝、32-螺纹孔、33-螺丝位。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一：

如图1至图6所示，一种外装式滚珠丝杠循环器1固定结构，包括公头和母头，所述公头设于循环器1，所述母头设于滚珠丝杠副的螺母2；所述公头与母头匹配，所述公头可插入母头，所述公头与母头之间通过连接结构连接。

所述母头为定位槽，所述公头为定位件，所述定位件的外形与定位槽内的形状匹配。

所述定位槽为腰槽；所述定位件为腰柱；所述腰槽底部的横截面积小于腰槽顶部的横截面积；所述腰柱底部的横截面积小于腰柱顶部的横截面积。

腰槽为通槽。

所述腰槽为阶梯腰槽21；所述腰柱为阶梯腰柱11。

阶梯腰槽21呈阶梯状槽，阶梯腰槽21包括顶槽22与底槽23，顶槽22与底槽23相通，顶槽22的横截面积大于底槽23的横截面积。

顶槽22与底槽23的短径相等。

顶槽22与底槽23均呈环形，环形包括但不限于椭圆环、矩形环。

底槽23用于滚珠循环器1的轴向定位，顶槽22用于滚珠循环器1的径向定位。

阶梯腰柱11呈阶梯状，阶梯腰柱11包括顶柱12与底柱13，顶柱12与底柱13互相连接，顶柱12的横截面积大于底柱13的横截面积。

顶柱12与底柱13的短径相等。短径相等，插入方便，无需辨别插入方向。

使用时，底柱13插入底槽23，顶柱12插入顶槽22，通过腰槽与腰柱，实现公头与母头对循环器1的定位。

公头选用定位槽，以槽的形式与定位件匹配，实现循环器1沿循环器1径向的定位；而定位槽与定位件分别选择腰槽和腰柱，由于腰槽底部的横截面积小于腰槽顶部的横截面积，腰柱底部的横截面积小于腰柱顶部的横截面积，从而实现循环器1沿循环器1轴向的定位。而腰槽选用阶梯腰槽21，腰柱选用阶梯腰柱11，使得腰柱插入腰槽时更方便。

顶槽22与顶柱12的底面均呈平面。

这样滚珠循环器1的定位面为平面，便于加工与检测。

所述连接机构为可拆卸连接结构。

所述可拆卸连接结构包括螺丝31、螺纹孔32以及螺丝位33，所述螺纹孔32设于螺母2上母头的两端，所述螺丝位33设于循环器1上公头的两端，所述螺丝位33与螺纹孔32对应设置，所述螺丝31可穿过螺丝位33拧入螺纹孔32或自螺纹孔32拧出后自螺丝位33拔出。

所述螺丝31为沉头螺丝。

所述螺丝位33为沉孔或缺口。

所述螺纹孔32位于母头两端所设的圆柱槽的底部。

螺纹孔32的深度和位置，要避开螺母2内部的滚道槽，以免影响到滚珠在滚道槽中的循环滚动。

本实施例中，在螺母2的外圆面加工阶梯腰槽21和圆柱槽，圆柱槽用于放置沉头螺丝，直径比螺丝31头部大0.1～0.2mm即可，不宜过大。圆柱槽的底面打螺纹孔32。

滚珠循环器1可以通过机加工或者注塑成型，在前期打样阶段优先选择机加工，注意沉孔的位置要与螺母2上的螺纹孔32相对应，这种加工方式产品周期更短，也可以验证滚珠循环器1回珠槽的合理性与可行性。工程塑料和不锈钢是滚珠循环器1常用的两类材料，具体需根据实际的使用工况来进行选择。

沉头螺丝选择市面上的标准品即可，在某些对尺寸要求比较严格的场合，也可以定做头部更小的沉头螺丝。

本实施例主要用于外装式滚珠丝杠，制作时，在外装式内循环滚珠丝杠副的螺母2安装滚珠循环器1的位置打两个螺纹孔32，注意控制位置和深度，在滚珠循环器1的相应位置做两个沉孔，用沉头螺丝将滚珠循环器1固定在螺母2的螺纹孔32上。在某些有特殊要求的场合，也可以在滚珠循环器1的外围再加一层胶以遮挡螺丝31。

使用方法：

将公头的阶梯腰柱11插入母头的阶梯腰槽21内，同时使公头的螺丝位33对准母头的螺纹孔32，之后将沉头螺丝穿过螺丝位33拧入螺纹孔32内，即可将循环器1固定于滚珠丝杠副的螺母2。拧出螺丝31，将公头自母头拔出，即可将循环器1自滚珠丝杠副的螺母2拆除。

通过公头-母头的方式实现循环器1的定位，通过连接结构将循环器1与滚珠丝杠副的螺母2连接，从而实现循环器1的固定。这种固定方式装配工序少，装配方便简单，装配效率高，易于实现自动化装配。

采用可拆卸连接结构，拆装方便。可拆卸连接结构采用螺纹连接，可靠性高，可以有效避免外装式滚珠循环器1的松动或者脱落。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：包括公头和母头，所述公头设于循环器，所述母头设于滚珠丝杠副的螺母；所述公头与母头匹配，所述公头可插入母头，所述公头与母头之间通过连接结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述母头为定位槽，所述公头为定位件，所述定位件的外形与定位槽内的形状匹配。

3.根据权利要求2所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述定位槽为腰槽；所述定位件为腰柱；所述腰槽底部的横截面积小于腰槽顶部的横截面积；所述腰柱底部的横截面积小于腰柱顶部的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述腰槽为阶梯腰槽；所述腰柱为阶梯腰柱。

5.根据权利要求4所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述阶梯腰槽呈阶梯状槽，所述阶梯腰槽包括顶槽与底槽，所述顶槽与底槽相通，所述顶槽的横截面积大于底槽的横截面积。

6.根据权利要求4所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述阶梯腰柱呈阶梯状，所述阶梯腰柱包括顶柱与底柱，所述顶柱与底柱互相连接，所述顶柱的横截面积大于底柱的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述连接结构为可拆卸连接结构。

8.根据权利要求7所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述可拆卸连接结构包括螺丝、螺纹孔以及螺丝位，所述螺纹孔设于螺母上母头的两端，所述螺丝位设于循环器上公头的两端，所述螺丝位与螺纹孔对应设置，所述螺丝可穿过螺丝位拧入螺纹孔或自螺纹孔拧出后自螺丝位拔出。

9.根据权利要求8所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述螺丝为沉头螺丝。

10.根据权利要求8所述的一种外装式滚珠丝杠循环器固定结构，其特征在于：所述螺丝位为沉孔或缺口。

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