CN218291310U - 一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头。一种刺绣机机头的离合驱动机构，包括电机，其输出端设有螺纹转动轴；转接件，开设有与所述螺纹转动轴螺纹连接的螺纹孔；推拉架，与所述转接件连接，且所述推拉架开设有允许所述螺纹转动轴穿过的通孔。本实施例的离合驱动机构，通过电机、转接件、推拉架配合来驱动摆动杆的第一端上下移动，一方面该离合驱动机构相比由气缸驱动的离合驱动机构，其响应速度更快；另一方面，不管在任何地区，摆动杆第一端的移动位置均只跟电机的转动圈数以及螺纹转动轴的螺距有关，其不受大气压的影响，不会因使用地与生产地的气压差异大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低。

Description

一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头。

背景技术

现有的刺绣机机头包括主轴和安装在主轴上的主动轮，与主轴平行设置的从轴，通过轴承安装在从轴上的从动轮，以及连接主动轮和从动轮的驱动带，当主轴转动时会带动主动轮转动，主动轮转动时会带动驱动带转动，驱动带转动时会带动从动轮转动，但是因为从动轮与从轴是通过轴承连接的，所以从动轮转动不会带动从轴转动。

为此，现有的刺绣机机头还包括离合组件，离合组件包括与从轴连接固定的离合座以及能够沿从轴的径向与离合座滑动连接的离合片，离合片上设有卡接凸起，从动轮上设有限位卡槽，正常工作状态下，离合片的卡接凸起位于从动轮的限位卡槽中，当从动轮转动时会带动离合组件转动，离合组件转动时会带动从轴转动，从轴转动时能够给针杆驱动机构提供驱动力，进而使针杆能够正常工作。

另外，多个刺绣机机头是共用一个主轴的，当某一个刺绣机机头的针杆驱动机构需要暂停工作时，并不能直接停止主轴的转动，为此，现有的刺绣机机头还包括离合驱动机构，正常工作状态下，离合驱动机构与离合组件不接触；当针杆驱动机构需要暂停工作时，对应的离合驱动机构会驱动离合片相对离合座滑动以使离合片的卡接凸起与从动轮的限位卡槽分开，此时，从动轮转动不会带动离合组件转动，进而离合组件不会带动从轴转动，最终使针杆驱动机构能够暂停工作。

现有的离合驱动机构包括固定座，设置在固定座上的连接轴，与连接轴铰接的活动杆，以及与活动杆第一端连接的驱动元件，驱动元件用于驱动活动杆的第一端上下运动，活动杆的第二端与活动杆的第一端反向运动，用于与离合片接触并推动离合片滑动或用于与离合片分离。其中，现有的驱动元件采用气缸，离合驱动机构通过气缸来控制活动杆的第一端上下运动，但是气缸控制一方面存在离合驱动机构响应速度较慢的问题；另一方面全国各个区域的大气压是不同的（例如，北京的大气压是99.83KPa，太原的大气压是91.92KPa，杭州的大气压是100.05KPa），当刺绣机机头由生产地运送到与其大气压差别较大的使用地使用时，会存在因大气压差别较大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低进而导致刺绣机机头不能正常使用的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头，离合驱动机构由电机控制，响应速度更快，且不会因使用地与生产地的气压差异大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刺绣机机头的离合驱动机构，包括

电机，其输出端设有螺纹转动轴；

转接件，开设有与所述螺纹转动轴螺纹连接的螺纹孔；

推拉架，与所述转接件连接，且所述推拉架开设有允许所述螺纹转动轴穿过的通孔。

作为优选，所述转接件包括

板状连接座，开设有多个第一连接孔；

延伸体，与所述板状连接座的顶部连接，且所述延伸体与所述板状连接座共同开设有所述螺纹孔。

作为优选，所述推拉架包括

水平架板，开设有多个与所述第一连接孔一一对应连接的第一对接孔，且所述水平架板开设有所述通孔；

竖向架板，与所述水平架板垂直连接，且所述竖向架板开设有装配孔。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

摆动杆，其第一端侧设有与所述装配孔连接的装配杆，所述摆动杆的第二端侧设有用于推动离合片滑动的推杆。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

限位套，与所述装配杆套接，且所述限位套的周壁开设有沿所述限位套径向设置的紧固件安装孔。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

第一离合座，用于与刺绣机机头的机壳连接，且所述第一离合座设有与所述摆动杆转动连接的支撑轴；

第二离合座，与所述第一离合座及所述电机连接，且所述第二离合座开设有允许所述螺纹转动轴及转接件穿过的开孔。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

扭簧，与所述支撑轴套接，且所述扭簧的第一弹性端与所述摆动杆连接、第二弹性端与所述第一离合座连接。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

垫圈，与所述装配杆套接，且所述垫圈设于所述竖向架板与所述限位套之间以及设于所述竖向架板与所述摆动杆之间。

作为优选，所述离合驱动机构还包括

垫片，设于所述板状连接座与所述水平架板之间。

一种刺绣机机头，包括上述的离合驱动机构。

有益效果

本实施例的离合驱动机构，通过电机、转接件、推拉架配合来驱动摆动杆的第一端上下移动，一方面该离合驱动机构相比由气缸驱动的离合驱动机构，其响应速度更快；另一方面，不管在任何地区，摆动杆第一端的移动位置均只跟电机的转动圈数以及螺纹转动轴的螺距有关，其不受大气压的影响，所以不会因使用地与生产地的气压差异大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低，进而使得离合驱动机构在任何地区都能正常有效使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的离合驱动机构的结构示意图；

图2为图1中离合驱动机构另一视角的结构示意图；

图3为图1中离合驱动机构第三视角的结构示意图；

图4为图1中离合驱动机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例的电机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的转接件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的推拉架的结构示意图；

图8为本实用新型专利实施例的刺绣机机头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：如图1至图4所示，一种刺绣机机头的离合驱动机构，包括电机10，转接件20，推拉架30，摆动杆40，限位套50，第一离合座60和第二离合座70。

如图5所示，电机10的输出端设有螺纹转动轴10-1，电机10能够驱动螺纹转动轴10-1顺时针或逆时针转动。

如图6所示，转接件20包括呈三角形状设置的板状连接座21，板状连接座21在其每一个角上均开设有一个第一连接孔21-1。转接件20还包括与板状连接座21顶部一体成型连接且呈圆柱状设置的延伸体22，延伸体22与板状连接座21共同开设有与螺纹转动轴10-1螺纹连接的螺纹孔20-1。延伸体22的设置能够延长螺纹孔20-1的轴向长度，以使转接件20与螺纹转动轴10-1的连接面接更大，进而使转接件20与螺纹转动轴10-1之间的力传递效果更好。

如图7所示，推拉架30包括水平架板31，水平架板31开设有三个第一对接孔31-1，的第一对接孔31-1与板状连接座21上的第一连接孔21-1一一对应设置，第一对接孔31-1与第一连接孔21-1能够通过螺栓螺母连接，进而使水平架板31与板状连接座21能够连接固定。水平架板31开设有通孔30-1，该通孔30-1能够允许螺纹转动轴10-1穿过，且通孔30-1的孔壁不与螺纹转动轴10-1接触，使得水平架板31不会对螺纹转动轴10-1的转动造成任何影响。推拉架30还包括与水平架板31一体成型且垂直连接的竖向架板32，竖向架板32开设有用于与摆动杆40连接的装配孔32-1。

如图4所示，摆动杆40的第一端侧设有与装配孔32-1连接的装配杆40-1，装配孔32-1呈条线状，使得摆动杆40在上下移动过程中其装配杆40-1能够相对竖向架板32进行适应性位置调节。限位套50的周壁开设有沿限位套50径向设置的紧固件安装孔。摆动杆40与竖向架板32连接时，只需要先将装配杆40-1插入装配孔32-1中，然后将限位套50套装到装配杆40-1上并使限位套50的轴向一端与竖向架板32接触，最后将紧固件安装到紧固件安装孔中以将限位套50与装配杆40-1连接固定即可。

摆动杆40的第二端侧设有用于推动离合片滑动的推杆40-2，当摆动杆40的第一端向下移动时，摆动杆40的第二端会带动推杆40-2向上移动，进而推杆40-2会推动离合片相对离合座滑动以使离合片的卡接凸起与从动轮的限位卡槽分开。当摆动杆40的第一端向上移动时，摆动杆40的第二端会带动推杆40-2向下移动，进而推杆40-2会远离离合片，离合片在弹簧的作用力下会复位至其卡接凸起与从动轮的限位卡槽重新对接。

如图1至图3所示，第一离合座60包括一体成型设置的连接板部和支撑板部，连接板部竖向设置，连接板部上开有用于与刺绣机机头的机壳连接的第二连接孔以及用于与第二离合座70连接的第三连接孔。支撑板部同样竖向设置，支撑板部上设有用于与摆动杆40转动连接的支撑轴60-1，摆动杆40的中部与支撑轴60-1连接，摆动杆40能够围绕支撑轴60-1转动。

第二离合座70包括一体成型连接的竖置板部和横置板部，竖置板部开设有第二对接孔，第二对接孔与第三连接孔一一对应设置，第二对接孔与第三连接孔能够通过螺栓螺母连接固定，进而使第二离合座70与第一离合座60能够连接固定。横置板部开设有第三对接孔以及开设有允许螺纹转动轴10-1及转接件20穿过的开孔70-1。电机10与第二离合座70连接时，只需要将电机10的螺纹转动轴10-1及转接件20从上往下穿过开孔70-1，然后将电机10的壳体放置在横置板部上，最后通过螺钉将第三对接孔与电机10的壳体连接固定即可。

进一步的，本实施例的离合驱动机构还包括扭簧80，扭簧80与支撑轴60-1套接，且扭簧80的第一弹性端与摆动杆40连接固定，扭簧80的第二弹性端与第一离合座60的支撑板部连接固定。扭簧80的设置使摆动杆40在初始状态下能够处于水平状态，进而使摆动杆40能够给推拉架30、转接件20提供一定的支撑力，避免推拉架30、转接件20以及摆动杆40将重力全部作用在螺纹转动轴10-1上。

进一步的，本实施例的离合驱动机构还包括两个垫圈90，一个垫圈90与装配杆40-1套接且设置在竖向架板32与限位套50之间，另一个垫圈90与装配杆40-1套接且设置在竖向架板32与摆动杆40之间。垫圈90可以由金属材制成，其与竖向架板32接触的面呈光面设置，使得摆动杆40与竖向架板32之间以及限位套50与竖向架板32之间相对滑动的摩檫力变小，进而使得装配杆40-1在装配孔32-1中适应性移动更为顺畅。

进一步的，本实施例的离合驱动机构还包括垫片，垫片设于板状连接座21与水平架板31之间。垫片由弹性材质制成，其开设有与通孔30-1及第一对接孔31-1配合设置的垫片。垫片的设置使得转接件20与推拉架30的连接结构更为稳定可靠。

本实施例中离合驱动机构的工作原理为：当针杆驱动机构需要暂停工作时，会发送一个控制信号给电机10。电机10收到控制信后会立即启动，使得螺纹转动轴10-1顺时针转动，此时，转接件20在螺纹的作用力下会向下移动，转接件20向下移动时会带动推拉架30同步向下移动，推拉架30向下移动时会带动摆动杆40的第一端向下移动，此时，摆动杆40的第二端会反向向上移动，直到摆动杆40第二端侧的推杆40-2将离合片推移至离合片的卡接凸起与从动轮的限位卡槽分离，此时从轴停止转动，针杆驱动机构暂停工作。

当针杆驱动机构需要重新工作时，会发送一个控制信号给电机10。电机10收到控制信后会立即启动，使得螺纹转动轴10-1逆时针转动，此时，转接件20在螺纹的作用力下会向上移动，转接件20向上移动时会带动推拉架30同步向上移动，推拉架30向上移动时会带动摆动杆40的第一端向上移动，此时，摆动杆40的第二端会反向向下移动，直到摆动杆40第二端侧的推杆40-2与离合片分离并回到初始位置，而离合片在弹簧的作用力下会复位至其卡接凸起与从动轮的限位卡槽重新对接，此时从轴重新转动，针杆驱动机构重新工作。

本实施例的离合驱动机构，通过电机10、转接件20、推拉架30配合来驱动摆动杆40的第一端上下移动，一方面该离合驱动机构相比由气缸驱动的离合驱动机构，其响应速度更快；另一方面，不管在任何地区，摆动杆40第一端的移动位置均只跟电机10的转动圈数以及螺纹转动轴10-1的螺距有关，其不受大气压的影响，所以不会因使用地与生产地的气压差异大而导致离合驱动机构的位置控制准确度降低，进而使得离合驱动机构在任何地区都能正常有效使用。

实施例2：如图8所示，一种刺绣机机头，包括实施例1中的离合驱动机构。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：包括

电机（10），其输出端设有螺纹转动轴（10-1）；

转接件（20），开设有与所述螺纹转动轴（10-1）螺纹连接的螺纹孔（20-1）；

推拉架（30），与所述转接件（20）连接，且所述推拉架（30）开设有允许所述螺纹转动轴（10-1）穿过的通孔（30-1）。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述转接件（20）包括

板状连接座（21），开设有多个第一连接孔（21-1）；

延伸体（22），与所述板状连接座（21）的顶部连接，且所述延伸体（22）与所述板状连接座（21）共同开设有所述螺纹孔（20-1）。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述推拉架（30）包括

水平架板（31），开设有多个与所述第一连接孔（21-1）一一对应连接的第一对接孔（31-1），且所述水平架板（31）开设有所述通孔（30-1）；

竖向架板（32），与所述水平架板（31）垂直连接，且所述竖向架板（32）开设有装配孔（32-1）。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

摆动杆（40），其第一端侧设有与所述装配孔（32-1）连接的装配杆（40-1），所述摆动杆（40）的第二端侧设有用于推动离合片滑动的推杆（40-2）。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

限位套（50），与所述装配杆（40-1）套接，且所述限位套（50）的周壁开设有沿所述限位套（50）径向设置的紧固件安装孔。

6.根据权利要求4所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

第一离合座（60），用于与刺绣机机头的机壳连接，且所述第一离合座（60）设有与所述摆动杆（40）转动连接的支撑轴（60-1）；

第二离合座（70），与所述第一离合座（60）及所述电机（10）连接，且所述第二离合座（70）开设有允许所述螺纹转动轴（10-1）及转接件（20）穿过的开孔（70-1）。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

扭簧（80），与所述支撑轴（60-1）套接，且所述扭簧（80）的第一弹性端与所述摆动杆（40）连接、第二弹性端与所述第一离合座（60）连接。

8.根据权利要求5所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

垫圈（90），与所述装配杆（40-1）套接，且所述垫圈（90）设于所述竖向架板（32）与所述限位套（50）之间以及设于所述竖向架板（32）与所述摆动杆（40）之间。

9.根据权利要求3所述的一种刺绣机机头的离合驱动机构，其特征在于：所述离合驱动机构还包括

垫片，设于所述板状连接座（21）与所述水平架板（31）之间。

10.一种刺绣机机头，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一权利要求所述的离合驱动机构。

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