CN218290211U - 一种吊臂可折叠的起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊臂可折叠的起吊设备，包括基座、竖向设置于该基座上的立柱、设置于立柱顶端的吊臂、设置于所述吊臂上的起升机构；所述吊臂包括若干节相互连接的吊梁，其中，连接立柱的吊梁为第一吊梁，连接起升机构的吊梁为第二吊梁，其他吊梁为第三吊梁；任意相邻两个吊梁之间铰接，第一吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，所述立柱、第一吊梁、第二吊梁和/或第三吊梁上设置有驱动吊臂旋转或折叠的驱动机构。该吊臂可折叠的起吊设备具有可折叠、可旋转、局限性小的优点，应用更加广泛。

Description

一种吊臂可折叠的起吊设备

技术领域

本实用新型涉及了一种起吊设备，具体的说，涉及了一种吊臂可折叠的起吊设备。

背景技术

起吊设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦，液压搬运车，叉车设备等。悬臂起吊设备是一种常见的起吊设备之一，例如：中国专利CN217350496U公开的折叠易收纳重物提升机、中国专利CN216889841U公开的吊管机的可折叠吊臂、中国专利CN210795582U公开的车间用折叠吊臂等。

但是，中国专利CN217350496U公开的折叠易收纳重物提升机、中国专利CN216889841U公开的吊管机的可折叠吊臂、中国专利CN210795582U公开的车间用折叠吊臂等均采用油缸驱动吊臂摆动，以对重物进行起吊，起吊高度和水平移动范围的限制较大，具有很大的局限性。另外，中国专利CN210795582U设计了翻转部在一定程度上增大起吊高度，但是，翻转过程中电动葫芦滑动风险较高，也给起吊设备的应用带来了不利影响。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种吊臂可折叠的起吊设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种吊臂可折叠的起吊设备，包括基座、竖向设置于该基座上的立柱、设置于立柱顶端的吊臂、设置于所述吊臂上的起升机构；所述吊臂包括若干节相互连接的吊梁，其中，连接立柱的吊梁为第一吊梁，连接起升机构的吊梁为第二吊梁，其他吊梁为第三吊梁；任意相邻两个吊梁之间铰接，第一吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，所述立柱、第一吊梁、第二吊梁和/或第三吊梁上设置有驱动吊臂旋转或折叠的驱动机构。

所述驱动机构包括驱动电机、连接所述驱动电机输出轴的第一传动齿轮、连接铰接轴的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动。

所述第二吊梁为工字钢结构，所述起升机构为电动葫芦，电动葫芦的上侧设置安装板，安装板上设置有行走轮，行走轮沿着工字钢的下翼板行走。

各所述吊梁的两端分别设置有连接耳，其中一端的连接耳上设置有转轴，另一端的连接耳上设置有轴承，相邻两个吊梁之间，所述轴承和所述转轴相连接。

所述第一吊梁、所述第三吊梁、所述第二吊梁的前端分别设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的第一传动齿轮，所述转轴上设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

所述基座上均匀设置若干加强板，该加强板围绕立柱周向设置；该加强板为直角三角形板，三角形板的其中一个直角边与基座连接，另一个直角边与所述立柱的侧壁连接。

所述立柱的上端设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴，该转轴与第一吊梁相连接；所述支撑座的上侧和下侧分别设置有若干加强板。

所述第二吊梁上设置有电动葫芦缓冲器。

相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供的吊臂可折叠的起吊设备具有可折叠、可旋转、局限性小的优点，应用更加广泛。具体来说，使用过程中，可以通过驱动任意一个吊梁进行旋转，进而达到折叠吊臂或旋转吊臂，相对于传统的吊臂结构，其折叠程度和旋转角度都更加灵活。同时，起升机构采用电动葫芦，电动葫芦连接吊具对重物进行起升，相对于传统吊臂通过液压油缸改变吊臂角度进行起升，不仅局限性小，起升过程也更佳稳定。另外，第二吊梁采用工字钢，电动葫芦能够沿着第二吊梁行走，也便于调整重物的水平位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构的俯视结构示意图。

图中：1. 基座；2. 立柱；3. 第一吊梁；4. 第二吊梁；5. 第三吊梁；6. 第一连接耳；7. 第二连接耳；8.驱动电机；9. 第一传动齿轮；10. 第二传动齿轮；11. 加强板；12.支撑座；13. 电动葫芦缓冲器；14. 安装板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 “安装”、“设置有”、“连接”等可以采用现有技术中常规的手段，例如：一体设置、卡接安装、焊接连接、粘结连接、螺栓连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，在现有技术中选用适合的连接、设置或安装方式。

如图1-2所示，一种吊臂可折叠的起吊设备，包括基座1、竖向设置于该基座1上的立柱2、设置于立柱2顶端的吊臂、设置于所述吊臂上的起升机构；所述吊臂包括若干节相互连接的吊梁，其中，连接立柱2的吊梁为第一吊梁3，连接起升机构的吊梁为第二吊梁4，其他吊梁为第三吊梁5；任意相邻两个吊梁之间铰接，第一吊梁3的前端与所述立柱2的上端铰接，吊梁的前端与所述立柱2的上端铰接，所述立柱2、第一吊梁3、第二吊梁4和/或第三吊梁5上设置有驱动吊臂旋转或折叠的驱动机构。具体的，第一吊梁、第三吊梁与第二吊梁的长度规格可以相同，也可以不同；起吊设备的供电、控制等其他结构可以直接采用现有技术，其并非本实用新型解决技术问题的关键，不再赘述。

该吊臂可折叠的起吊设备具有可折叠、可旋转、局限性小的优点，应用更加广泛。具体来说，使用过程中，可以通过驱动任意一个吊梁进行旋转，进而达到折叠吊臂或旋转吊臂，相对于传统的吊臂结构，其折叠程度和旋转角度都更加灵活。

所述驱动机构包括驱动电机8、连接所述驱动电机8输出轴的第一传动齿轮9、连接铰接轴的第二传动齿轮10，所述第一传动齿轮9和第二传动齿轮10啮合传动。

所述第二吊梁4为工字钢结构，所述起升机构为电动葫芦，电动葫芦的上侧设置安装板14，安装板14上设置有行走轮，行走轮沿着工字钢的下翼板行走。第一吊梁和第三吊梁与第二吊梁的结构可以相同，也可以不同。

起升机构采用电动葫芦，电动葫芦连接吊具对重物进行起升，相对于传统吊臂通过液压油缸改变吊臂角度进行起升，不仅局限性小，起升过程也更佳稳定。另外，第二吊梁采用工字钢，电动葫芦能够沿着第二吊梁行走，也便于调整重物的水平位置。

各所述吊梁的两端分别设置有第一连接耳6和第二连接耳7，其中一端的第一连接耳上设置有转轴，另一端的第二连接耳上设置有轴承，相邻两个吊梁之间，所述轴承和所述转轴相连接。为了方便安装，可以直接设置带轴承的轴承座。

所述第一吊梁3、所述第三吊梁5、所述第二吊梁4的前端分别设置有驱动电机8，所述驱动电机8输出轴的第一传动齿轮9，所述转轴上设置有第二传动齿轮10，第一传动齿轮9和第二传动齿轮10啮合。具体的，可以采用锥齿轮进行传动，驱动电机驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮9和第二传动齿轮10啮合（第二传动齿轮和转轴本身不转动），使得第一传动齿轮也围绕第二传动齿轮的中心转动。

所述基座1上均匀设置若干加强板11，该加强板11围绕立柱2周向设置；该加强板11为直角三角形板，三角形板的其中一个直角边与基座1连接，另一个直角边与所述立柱2的侧壁连接，以提高立柱底部的稳定性。

所述立柱2的上端设置有支撑座12，所述支撑座12上设置有转轴，该转轴与第一吊梁3相连接；所述支撑座12的上侧和下侧分别设置有若干加强板11，以提高结构的稳定性。

所述第二吊梁4上设置有电动葫芦缓冲器13，避免电动葫芦直接碰撞第二吊梁的端部。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种吊臂可折叠的起吊设备，包括基座、竖向设置于该基座上的立柱、设置于立柱顶端的吊臂、设置于所述吊臂上的起升机构；其特征在于：所述吊臂包括若干节相互连接的吊梁，其中，连接立柱的吊梁为第一吊梁，连接起升机构的吊梁为第二吊梁，其他吊梁为第三吊梁；任意相邻两个吊梁之间铰接，第一吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，吊梁的前端与所述立柱的上端铰接，所述立柱、第一吊梁、第二吊梁和/或第三吊梁上设置有驱动吊臂旋转或折叠的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、连接所述驱动电机输出轴的第一传动齿轮、连接铰接轴的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述第二吊梁为工字钢结构，所述起升机构为电动葫芦，电动葫芦的上侧设置安装板，安装板上设置有行走轮，行走轮沿着工字钢的下翼板行走。

4.根据权利要求1所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：各所述吊梁的两端分别设置有连接耳，其中一端的连接耳上设置有转轴，另一端的连接耳上设置有轴承，相邻两个吊梁之间，所述轴承和所述转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述第一吊梁、所述第三吊梁、所述第二吊梁的前端分别设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的第一传动齿轮，所述转轴上设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述基座上均匀设置若干加强板，该加强板围绕立柱周向设置；该加强板为直角三角形板，三角形板的其中一个直角边与基座连接，另一个直角边与所述立柱的侧壁连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述立柱的上端设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴，该转轴与第一吊梁相连接；所述支撑座的上侧和下侧分别设置有若干加强板。

8.根据权利要求3所述的吊臂可折叠的起吊设备，其特征在于：所述第二吊梁上设置有电动葫芦缓冲器。

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