CN218289550U - 一种具有防掉功能的吸板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防掉功能的吸板机，涉及到吸板机领域，包括支撑板，支撑板的上侧表面开设有空腔，空腔内壁的左右两侧共同转动连接有第一双向丝杆，支撑板下侧表面的左右两侧均开设有第一凹槽，第一双向丝杆的左右两端分别贯穿空腔内壁的左右两侧至第一凹槽的内部，两个第一双向丝杆的杆壁均螺纹连接有移动支板，支撑板下侧表面的中心处固定连接有固定支板。本实用新型，在针对不同尺寸的板材进行吸附的时候，方便调节各个吸盘之间的距离，从而吸盘在对板材进行吸附的时候更加稳定，板材所受到的力分布得更加均匀，并且可以针对多种板材进行吸附，保持吸附的稳定。

Description

一种具有防掉功能的吸板机

技术领域

本实用新型涉及吸板机领域，特别涉及一种具有防掉功能的吸板机。

背景技术

吸板机，利用真空吸力，将PCB吸起，送入锡膏印刷机中以便进入下一工站，同为吸板机一次可置100～200PCS。

现有的吸板机在使用的时候，大多吸盘的位置都是固定的，从而在针对尺寸较大的板材进行吸附的时候，装置只能对板材的中间部位进行吸附，从而导致板材在运输的时候不够稳定，导致吸盘之间的距离不方便就行调整，从而使用的范围有限。

本实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防掉功能的吸板机，以解决上述背景技术中提出的现有的吸板机在使用的时候，大多吸盘的位置都是固定的，从而在针对尺寸较大的板材进行吸附的时候，装置只能对板材的中间部位进行吸附，从而导致板材在运输的时候不够稳定，导致吸盘之间的距离不方便就行调整，从而使用的范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防掉功能的吸板机，包括支撑板，所述支撑板的上侧表面开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧共同转动连接有第一双向丝杆，所述支撑板下侧表面的左右两侧均开设有第一凹槽，所述第一双向丝杆的左右两端分别贯穿空腔内壁的左右两侧至第一凹槽的内部，两个所述第一双向丝杆的杆壁均螺纹连接有移动支板，所述支撑板下侧表面的中心处固定连接有固定支板，所述固定支板下侧表面的中心处和移动支板下侧表面的中心处均固定连接有第一支撑杆，两个所述移动支板下侧表面的前后两侧和固定支板下侧表面的前后两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有移动机构。

优选的，所述第一凹槽内部的前后两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与移动支板的前后两侧表面滑动连接。

优选的，所述第一双向丝杆杆壁的中心处固定连接有蜗轮，所述蜗轮的上侧表面啮合连接有蜗杆，所述支撑板的后侧表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑板的后侧表面至空腔的内部，所述驱动电机的输出端与蜗杆的后端固定连接。

优选的，所述移动机构包括第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的前端通过第一轴承与第二凹槽内壁的前侧转动连接，所述第二双向丝杆的后端贯穿前侧的第二空腔内壁的后侧至后侧的第二空腔的内部，所述第二双向丝杆的杆壁螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的下侧表面均固定连接有第二支撑杆。

优选的，两个所述移动支板的后侧表面和固定支板的后侧表面均固定连接有伺服电机，多个所述伺服电机的输出端分别贯穿移动支板的后侧表面和固定支板的后侧表面至第二凹槽的内部，多个所述伺服电机的输出端均与相对应的第二双向丝杆的后端固定连接。

优选的，多个所述第二凹槽内壁的上侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块与移动块的上端滑动连接。

优选的，多个所述第一支撑杆的下端和第二支撑杆的下端均固定连接有吸盘，所述支撑板的前侧表面固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连接有多个软管，多个所述软管的下端均与吸盘的上侧表面固定连接。

优选的，所述支撑板的上方设置有固定板，所述固定板的下侧表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁固定连接有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨的内壁通过电动滑块与支撑板的上侧表面滑动连接，所述固定板的上方设置有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿固定板的上侧表面至其下侧表面，所述液压杆的输出端通过第二轴承与支撑板的上侧表面转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置支撑板、第一双向丝杆、移动支板、固定支板、第一支撑杆，本实用新型，在针对不同尺寸的板材进行吸附的时候，方便调节各个吸盘之间的距离，从而吸盘在对板材进行吸附的时候更加稳定，板材所受到的力分布得更加均匀，并且可以针对多种板材进行吸附，保持吸附的稳定。

2、通过设置移动支板，在第一滑槽的作用下，使得两个移动支板移动得更加稳定，通过设置第一双向丝杆、蜗轮、蜗杆、支撑板、驱动电机，在蜗轮的作用下，带动第一双向丝杆进行转动，从而使得移动支板进行移动，通过设置第二双向丝杆、移动块、第二支撑杆，在第二双向丝杆的作用下，使得前后两个第二支撑杆之间的距离进行调整，从而对不同宽度的材料进行固定更加方便，通过设置移动支板、固定支板、伺服电机、第二双向丝杆，在伺服电机的作用下，使得所有的第二双向丝杆进行转动，从而方便操作人员进行操作。

3、通过设置移动块，在第一滑槽的作用下，使得两个移动块移动得更加稳定，通过设置第一支撑杆、第二支撑杆、吸盘、气泵、支撑板，在吸盘的作用下，对材料进行吸附，在气泵的作用下控制所有的吸盘进行运作，通过设置支撑板、固定板、环形电动滑轨、液压杆、支撑板，在环形电动滑轨的作用下，可以带动材料进行方向的旋转，从而方便操作人员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体前侧剖面结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板上侧剖面截面结构示意图。

图3为本实用新型的支撑板左侧剖面结构示意图。

图4为本实用新型的第一支撑杆立体结构示意图。

图中：2、支撑板；3、第一双向丝杆；4、移动支板；5、固定支板；6、第一支撑杆；7、第二双向丝杆；8、移动块；9、第二支撑杆；10、蜗轮；11、蜗杆；12、驱动电机；13、伺服电机；14、吸盘；15、气泵；16、软管；17、固定板；18、环形电动滑轨；19、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有防掉功能的吸板机，包括支撑板2，支撑板2的上侧表面开设有空腔，空腔内壁的左右两侧共同转动连接有第一双向丝杆3，支撑板2下侧表面的左右两侧均开设有第一凹槽，第一双向丝杆3的左右两端分别贯穿空腔内壁的左右两侧至第一凹槽的内部，两个第一双向丝杆3的杆壁均螺纹连接有移动支板4，支撑板2下侧表面的中心处固定连接有固定支板5，固定支板5下侧表面的中心处和移动支板4下侧表面的中心处均固定连接有第一支撑杆6，两个移动支板4下侧表面的前后两侧和固定支板5下侧表面的前后两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有移动机构，本实用新型，在针对不同尺寸的板材进行吸附的时候，方便调节各个吸盘14之间的距离，从而吸盘14在对板材进行吸附的时候更加稳定，板材所受到的力分布得更加均匀，并且可以针对多种板材进行吸附，保持吸附的稳定。

如图1和2所示，第一凹槽内部的前后两侧均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与移动支板4的前后两侧表面滑动连接，在第一滑槽的作用下，使得两个移动支板4移动得更加稳定，第一双向丝杆3 杆壁的中心处固定连接有蜗轮10，蜗轮10的上侧表面啮合连接有蜗杆11，支撑板2的后侧表面固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端贯穿支撑板2的后侧表面至空腔的内部，驱动电机12的输出端与蜗杆11的后端固定连接，在蜗轮10的作用下，带动第一双向丝杆3进行转动，从而使得移动支板4进行移动。

如图1和3所示，移动机构包括第二双向丝杆7，第二双向丝杆7的前端通过第一轴承与第二凹槽内壁的前侧转动连接，第二双向丝杆7的后端贯穿前侧的第二空腔内壁的后侧至后侧的第二空腔的内部，第二双向丝杆7的杆壁螺纹连接有两个移动块8，两个移动块8的下侧表面均固定连接有第二支撑杆9，在第二双向丝杆7的作用下，使得前后两个第二支撑杆9之间的距离进行调整，从而对不同宽度的材料进行固定更加方便，两个移动支板4的后侧表面和固定支板5的后侧表面均固定连接有伺服电机13，多个伺服电机13的输出端分别贯穿移动支板4的后侧表面和固定支板5的后侧表面至第二凹槽的内部，多个伺服电机13的输出端均与相对应的第二双向丝杆7的后端固定连接，在伺服电机13的作用下，使得所有的第二双向丝杆7进行转动，从而方便操作人员进行操作。

如图1和3所示，多个第二凹槽内壁的上侧均开设有第二滑槽，多个第二滑槽的内壁均通过第二滑块与移动块8的上端滑动连接，在第一滑槽的作用下，使得两个移动块8移动得更加稳定，多个第一支撑杆6的下端和第二支撑杆9的下端均固定连接有吸盘14，支撑板2的前侧表面固定连接有气泵 15，气泵15的输出端固定连接有多个软管16，多个软管16的下端均与吸盘 14的上侧表面固定连接，在吸盘14的作用下，对材料进行吸附，在气泵15的作用下控制所有的吸盘14进行运作。

如图1所示，支撑板2的上方设置有固定板17，固定板17的下侧表面开设有第三凹槽，第三凹槽的内壁固定连接有环形电动滑轨18，环形电动滑轨 18的内壁通过电动滑块与支撑板2的上侧表面滑动连接，固定板17的上方设置有液压杆19，液压杆19的输出端贯穿固定板17的上侧表面至其下侧表面，液压杆19的输出端通过第二轴承与支撑板2的上侧表面转动连接，在环形电动滑轨18的作用下，可以带动材料进行方向的旋转，从而方便操作人员进行操作。

本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，根据需要进行固定的板材的尺寸，对所有的吸盘14之间的距离进行调整，左右两侧的固定支板5进行相反方向的移动，从而调整需要进行固定材料的长度，对所有的伺服电机13 进行通电，使得所有的伺服电机13带动第二双向丝杆7进行转动，从而使得所有的移动块8带动第二支撑杆9进行移动，使得是所有第二支撑杆9 之间的距离进行调整到适合材料宽度的距离；

在装置整体移动到指定的位置后，通过液压杆19使得支撑板2进行下降，使得支撑板2上的多个吸盘14与材料贴近，并且对气泵15进行通电，从而使得气泵15通过软管16控制吸盘14对材料进行吸附，在需要对材料进行旋转方向的时候，对固定板17中的环形电动滑轨18进行通电，使得支撑板2 通过电动滑块在环形电动滑轨18中进行转动，从而带动材料进行方向的转变。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防掉功能的吸板机，包括支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的上侧表面开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧共同转动连接有第一双向丝杆(3)，所述支撑板(2)下侧表面的左右两侧均开设有第一凹槽，所述第一双向丝杆(3)的左右两端分别贯穿空腔内壁的左右两侧至第一凹槽的内部，两个所述第一双向丝杆(3)的杆壁均螺纹连接有移动支板(4)，所述支撑板(2)下侧表面的中心处固定连接有固定支板(5)，所述固定支板(5)下侧表面的中心处和移动支板(4)下侧表面的中心处均固定连接有第一支撑杆(6)，两个所述移动支板(4)下侧表面的前后两侧和固定支板(5)下侧表面的前后两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：所述第一凹槽内部的前后两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与移动支板(4)的前后两侧表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：所述第一双向丝杆(3)杆壁的中心处固定连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)的上侧表面啮合连接有蜗杆(11)，所述支撑板(2)的后侧表面固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端贯穿支撑板(2)的后侧表面至空腔的内部，所述驱动电机(12)的输出端与蜗杆(11)的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：所述移动机构包括第二双向丝杆(7)，所述第二双向丝杆(7)的前端通过第一轴承与第二凹槽内壁的前侧转动连接，所述第二双向丝杆(7)的后端贯穿前侧的第二空腔内壁的后侧至后侧的第二空腔的内部，所述第二双向丝杆(7)的杆壁螺纹连接有两个移动块(8)，两个所述移动块(8)的下侧表面均固定连接有第二支撑杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：两个所述移动支板(4)的后侧表面和固定支板(5)的后侧表面均固定连接有伺服电机(13)，多个所述伺服电机(13)的输出端分别贯穿移动支板(4)的后侧表面和固定支板(5)的后侧表面至第二凹槽的内部，多个所述伺服电机(13)的输出端均与相对应的第二双向丝杆(7)的后端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：多个所述第二凹槽内壁的上侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块与移动块(8)的上端滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：多个所述第一支撑杆(6)的下端和第二支撑杆(9)的下端均固定连接有吸盘(14)，所述支撑板(2)的前侧表面固定连接有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端固定连接有多个软管(16)，多个所述软管(16)的下端均与吸盘(14)的上侧表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有防掉功能的吸板机，其特征在于：所述支撑板(2)的上方设置有固定板(17)，所述固定板(17)的下侧表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁固定连接有环形电动滑轨(18)，所述环形电动滑轨(18)的内壁通过电动滑块与支撑板(2)的上侧表面滑动连接，所述固定板(17)的上方设置有液压杆(19)，所述液压杆(19)的输出端贯穿固定板(17)的上侧表面至其下侧表面，所述液压杆(19)的输出端通过第二轴承与支撑板(2)的上侧表面转动连接。

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