CN218289296U - 一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，包括两套进纸上纸输送装置，所述进纸上纸输送装置包括进纸输送线、两条上纸输送线，所述进纸输送线一端安装有接纸装置，所述接纸装置一侧安装有上纸装置，所述进纸输送线另一端安装有分纸器，所述分纸器两侧安装有抱纸装置，所述抱纸装置设置在上纸输送线的一端，所述两套进纸上纸输送装置分别为第一进纸上纸输送装置、第二进纸上纸输送装置。通过本实用新型，以解决现有技术存在的瓦楞原纸运输设备的自动化程度低，需要大量的人工，生产效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞原纸生产技术领域，具体地说涉及一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置。
背景技术
我国是瓦楞纸板、纸箱的生产大国，但目前国内瓦楞纸生产线的瓦楞原纸运输设备的自动化程度低，需要使用大量的人工。早期瓦楞原纸的运输系统，在上纸位置，输送过程，下纸位置，这几个工程都需要人工参与。首先由人工或机械设备将纸卷运输至纸架周围，其次原纸的位置变化是通过人工作业来实现的，需要手动将纸卷推送至小车上。由于这些动作的实现需要人工的参与，瓦楞原纸体积较大，重量也大，造成运纸人员劳动强度大，随着时间的推移，工人会出现疲劳，生产效率下降的情况，同时在手动作业时还容易造成纸卷破损，且人员在纸卷位置转换工程中，人员存在伤害的风险，不便于纸卷的现场管理，进而瓦楞纸板生产的效率下降，成本增加，降低了市场竞争力。
发明内容
本实用新型提供一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，以解决现有技术存在的瓦楞原纸运输设备的自动化程度低，需要大量的人工，生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，包括两套进纸上纸输送装置，所述进纸上纸输送装置包括进纸输送线、两条上纸输送线，所述进纸输送线一端安装有接纸装置，所述接纸装置一侧安装有上纸装置，所述进纸输送线另一端安装有分纸器，所述分纸器两侧安装有抱纸装置，所述抱纸装置设置在上纸输送线的一端，所述两套进纸上纸输送装置分别为第一进纸上纸输送装置、第二进纸上纸输送装置，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有单边推纸装置，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一侧平行安装有第一回纸输送线，所述第一回纸输送线一端安装有与单边推纸装置对应的第一回纸接纸装置，所述第一回纸输送线另一端安装有第一下纸装置，所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有顶纸装置，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一端安装有与之垂直的第二回纸输送线，所述第二回纸输送线一端安装有与顶纸装置对应的第二回纸接纸装置，所述第二回纸输送线另一端安装有第二下纸装置。
所述上纸输送线上安装有移动的上纸运输小车。
所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的翻板小车。
所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的回转小车。
所述上纸输送线中部安装有夹纸顶升装置。
本实用新型带来的有益效果：本实用新型的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，自动化程度高，生产效率得到提高，去人工化，可同时多点上纸，多台输送设备同时工作，提高运输效率和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置的结构示意图；
其中，1-运输叉车，2-瓦楞原纸，3-上纸装置，4-接纸装置，5-进纸输送线，6-分纸器，7-抱纸装置，8-上纸运输小车，9-上纸输送线，10-夹纸顶升装置，11-翻板小车，12-单边推纸装置，13-第一回纸输送线，14-第一下纸装置，15-第一回纸接纸装置，16-回转小车，17-顶纸装置，18-第二回纸输送线，19-第二回纸接纸装置，20-第二下纸装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1所示，一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，包括两套进纸上纸输送装置，所述进纸上纸输送装置包括进纸输送线5、两条上纸输送线9，所述进纸输送线5一端安装有接纸装置4，所述接纸装置4一侧安装有上纸装置3，所述进纸输送线5另一端安装有分纸器6，所述分纸器6两侧安装有抱纸装置7，所述抱纸装置7设置在上纸输送线9的一端，所述两套进纸上纸输送装置分别为第一进纸上纸输送装置、第二进纸上纸输送装置，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有单边推纸装置12，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一侧平行安装有第一回纸输送线13，所述第一回纸输送线13一端安装有与单边推纸装置12对应的第一回纸接纸装置15，所述第一回纸输送线13另一端安装有第一下纸装置14，所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有顶纸装置17，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一端安装有与之垂直的第二回纸输送线18，所述第二回纸输送线18一端安装有与顶纸装置17对应的第二回纸接纸装置19，所述第二回纸输送线18另一端安装有第二下纸装置20。
所述上纸输送线9上安装有移动的上纸运输小车8。
所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的翻板小车11。
所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的回转小车16。
所述上纸输送线9中部安装有夹纸顶升装置10。
通过运输叉车1将瓦楞原纸2运输到上纸装置3上，上纸装置3将瓦楞原纸2挡住，控制一个一个滚落至接纸装置4，在上纸装置3上达到存纸的目的。当需要上纸时，上纸装置3使瓦楞原纸2下落并挡住后面瓦楞原纸2，使只一个瓦楞原纸2下落。瓦楞原纸2 下落时，接纸装置4动作，使瓦楞原纸2停在进纸输送线5上。
进纸输送线5动作，将瓦楞原纸2输送到分纸器6上，分纸器6动作，将瓦楞原纸2推到抱纸装置7上，根据生产情况，分纸器6一侧动作，对应的将瓦楞原纸2推到另一侧的抱纸装置7上。
抱纸装置7动作，将瓦楞原纸2抬起，脱离水平面。上纸运输小车8滑动到瓦楞原纸2下方，抱纸装置7将瓦楞原纸2松开，瓦楞原纸2落在上纸运输小车8。上纸运输小车8带动瓦楞原纸2运输至夹纸顶升装置10位置处。若瓦楞原纸2直径过小，超出接纸机的工作范围，则夹纸顶升装置10动作，将瓦楞原纸2顶升，使其到达接纸机的工作范围，接纸机将瓦楞原纸2接走。
接纸机将瓦楞原纸2接走后，将残纸卷放在翻板小车11上，翻板小车11将残纸卷输送到单边推纸装置12，单边推纸装置12工作，将翻板小车11上的残纸卷滚下，滚动至第一回纸接纸装置15上，第一回纸接纸装置15动作，使残纸卷停在第一回纸输送线13上，第一回纸输送线13再将残纸卷输送到第一下纸装置14处停止，第一下纸装置14动作，将残纸卷从第一回纸输送线13上推下，防止纸卷堆积，流转后面工序。
在另一个进纸上纸输送装置上，接纸机将瓦楞原纸2接走后，将残纸卷放在回转小车16上，回转小车16旋转90°，使残纸卷沿水平方向旋转90°，运行至顶纸装置17位置处，回转小车16停止。顶纸装置17动作，使残纸卷从回转小车16上滚下，滚动至第二回纸接纸装置19上，第二回纸输送线18再将残纸卷输送到第二下纸装置20处停止，第二下纸装置20动作，将残纸卷从第二回纸输送线18上推下，防止纸卷堆积，流转后面工序。
本实用新型的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置的控制是以PLC为主机的控制系统，全部的设备都具备自动控制功能，同时具备自动与手动切换功能。该控制系统主机采用西门子可编程序控制器。电控系统设备包括动力控制柜、现场控制箱、紧急停车按钮盒、光电开关、接近开关、各种控制开关和信号灯及蜂鸣报警器。系统有运行故障报警功能；系统中设备在运行过程中出现故障时，系统会发出声光报警信号提醒用户，并会将故障产生的原因自动显示在响应工作站的报警画面上，方便自控维修人员检修。
采用全自动上纸过程时，原纸输送系统与原纸架采用接点通讯方式。在进纸过程及退卷前，测量出纸卷直径并向原纸输送系统发出原纸卷或残纸卷是否需要顶升的信号，原纸输送系统执行顶升动作后需反馈残纸卷顶升状态，即残纸卷顶升是否到位。
纸卷在纸架下的上纸输送装置上可实现自动对中，对中采用编码器计数方式，精度±10mm。
综上所述，本实用新型的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，自动化程度高，生产效率得到提高，去人工化，可同时多点上纸，多台输送设备同时工作，提高运输效率和工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，其特征在于：包括两套进纸上纸输送装置，所述进纸上纸输送装置包括进纸输送线（5）、两条上纸输送线（9），所述进纸输送线（5）一端安装有接纸装置（4），所述接纸装置（4）一侧安装有上纸装置（3），所述进纸输送线（5）另一端安装有分纸器（6），所述分纸器（6）两侧安装有抱纸装置（7），所述抱纸装置（7）设置在上纸输送线（9）的一端，所述两套进纸上纸输送装置分别为第一进纸上纸输送装置、第二进纸上纸输送装置，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有单边推纸装置（12），所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一侧平行安装有第一回纸输送线（13），所述第一回纸输送线（13）一端安装有与单边推纸装置（12）对应的第一回纸接纸装置（15），所述第一回纸输送线（13）另一端安装有第一下纸装置（14），所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线的另一端安装有顶纸装置（17），所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线一端安装有与之垂直的第二回纸输送线（18），所述第二回纸输送线（18）一端安装有与顶纸装置（17）对应的第二回纸接纸装置（19），所述第二回纸输送线（18）另一端安装有第二下纸装置（20）。
2.如权利要求1所述的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，其特征在于，所述上纸输送线（9）上安装有移动的上纸运输小车（8）。
3.如权利要求1所述的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，其特征在于，所述第一进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的翻板小车（11）。
4.如权利要求1所述的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，其特征在于，所述第二进纸上纸输送装置的上纸输送线上还安装有移动的回转小车（16）。
5.如权利要求1所述的用于多点上纸瓦楞原纸运输自动化装置，其特征在于，所述上纸输送线（9）中部安装有夹纸顶升装置（10）。
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Denomination of utility model: An automated device for transporting corrugated paper at multiple points Effective date of registration: 20231219 Granted publication date: 20230113 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi branch Pledgor: WUXI RUNHE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980072190 |
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