CN218289115U - 一种基于线上药房的自动取药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于线上药房的自动取药装置，包括自动电动板车，所述自动电动板车的顶端前方安装有收集组件，所述自动电动板车的顶端安装有安装台，所述安装台的外侧壁安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端贯穿开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均卡合有收集盒，所述安装台的顶端安装有立柱，所述立柱的前方表面安装有电动滑轨；本实用新型通过设置的旋转盘，这样可以在旋转盘顶端贯穿开设的四个放置槽内均放入收集盒，这样可以使抓取机械臂对货架上的药品进行抓取然后放入到收集盒，当前方的收集盒收集完成后，通过旋转旋转盘切换收集盒继续通过抓取机械臂进行取货，这样提高了工作效率，提高了实用性和便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及线上药房自动设备技术领域，尤其涉及一种基于线上药房的自动取药装置。
背景技术
随着时代的发展，互联网的发展也越来越迅速，现在患者可以在随处都可以在线上药房进行选购药品，并通过快递或者外卖的方式送至购买者的指定地点，在购买药品后药房一般为人员进行取药或者通过一些取药装置进行自动取药；
传统的基于线上药房的自动取药装置无法同时进行多笔取药订单进行取药这样造成了工作效率不佳并且在机械臂从货架上取药的时候偶尔会因吸力不佳导致脱落，这样脱落后的药品极易损坏，因此本实用新型提出一种基于线上药房的自动取药装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种基于线上药房的自动取药装置，该基于线上药房的自动取药装置解决了传统的基于线上药房的自动取药装置无法同时进行多笔取药订单进行取药这样造成了工作效率不佳并且在机械臂从货架上取药的时候偶尔会因吸力不佳导致脱落，这样脱落后的药品极易损坏的问题。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种基于线上药房的自动取药装置，包括自动电动板车，所述自动电动板车的顶端前方安装有收集组件，所述自动电动板车的顶端安装有安装台，所述安装台的外侧壁安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端贯穿开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均卡合有收集盒，所述安装台的顶端安装有立柱，所述立柱的前方表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨的前方表面安装有电动滑块，所述电动滑块的前方表面安装有抓取机械臂。
进一步改进在于：所述收集组件包括安装螺栓、收集架和收集网，所述自动电动板车的顶端前方通过两个安装螺栓安装有收集架，所述收集架的内部设置有收集网。
进一步改进在于：所述安装台的外侧壁安装有活动块，所述活动块安装在活动槽的内部，所述活动槽开设在旋转盘的中心内部。
进一步改进在于：所述旋转盘的底端通过连接块固定安装有旋转齿轮盘，所述连接块和旋转齿轮盘均为中空结构设置，且连接块和旋转齿轮盘的内侧壁直径大于安装台的外侧壁直径。
进一步改进在于：所述旋转齿轮盘的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端与电机的输出端固定连接，所述电机安装在安装箱的内部，所述安装箱安装在自动电动板车的顶端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置的旋转盘，这样可以在旋转盘顶端贯穿开设的四个放置槽内均放入收集盒，这样可以使抓取机械臂对货架上的药品进行抓取然后放入到收集盒，当前方的收集盒收集完成后，通过旋转旋转盘切换收集盒继续通过抓取机械臂进行取货，这样提高了工作效率，提高了实用性和便利性；通过设置的收集组件，这样当抓取机械臂抓取药品后不慎脱落后会掉落到收集网中，这样更容易进行寻找，并且不会导致脱落后的药品极易损坏，这样提高了装置的实用性和便利性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面结构示意图。
图2为本实用新型的收集组件零件结构示意图。
图3为本实用新型的安装台和旋转盘组合零件示意图。
图4为本实用新型的防尘散热网和辅助齿轮零件示意图。
其中：1、自动电动板车；2、收集组件；201、安装螺栓；202、收集架；203、收集网；3、安装台；4、活动块；5、活动槽；6、旋转盘；7、放置槽；8、收集盒；9、连接块；10、旋转齿轮盘；11、驱动齿轮；12、电机；13、安装箱；14、立柱；15、电动滑轨；16、电动滑块；17、抓取机械臂；18、防尘散热网；19、辅助齿轮。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
实施例一
根据图1-图3所示，本实施例提供了一种基于线上药房的自动取药装置，包括自动电动板车1，自动电动板车1的顶端前方安装有收集组件2，自动电动板车1的顶端安装有安装台3，安装台3的外侧壁安装有旋转盘6，旋转盘6的顶端贯穿开设有四个放置槽7，四个放置槽7的内部均卡合有收集盒8，安装台3的顶端安装有立柱14，立柱14的前方表面安装有电动滑轨15，电动滑轨15的前方表面安装有电动滑块16，电动滑块16的前方表面安装有抓取机械臂17，通过设置的旋转盘6，这样可以在旋转盘6顶端贯穿开设的四个放置槽7内均放入收集盒8，这样可以使抓取机械臂17对货架上的药品进行抓取然后放入到收集盒8，当前方的收集盒8收集完成后，通过旋转旋转盘6切换收集盒8继续通过抓取机械臂17进行取货，这样提高了工作效率，提高了实用性和便利性。
收集组件2包括安装螺栓201、收集架202和收集网203，自动电动板车1的顶端前方通过两个安装螺栓201安装有收集架202，收集架202的内部设置有收集网203，通过设置的收集组件2，这样当抓取机械臂17抓取药品后不慎脱落后会掉落到收集网203中，这样更容易进行寻找，并且不会导致脱落后的药品极易损坏，这样提高了装置的实用性和便利性。
安装台3的外侧壁安装有活动块4，活动块4安装在活动槽5的内部，活动槽5开设在旋转盘6的中心内部，通过设置的活动槽5，这样使安装台3与旋转盘6相连接，在使用过程中使旋转盘6更为稳定。
旋转盘6的底端通过连接块9固定安装有旋转齿轮盘10，连接块9和旋转齿轮盘10均为中空结构设置，且连接块9和旋转齿轮盘10的内侧壁直径大于安装台3的外侧壁直径，通过设置的连接块9，这样使连接块9使旋转盘6与旋转齿轮盘10相连接。
旋转齿轮盘10的一侧啮合有驱动齿轮11，驱动齿轮11的底端与电机12的输出端固定连接，电机12安装在安装箱13的内部，安装箱13安装在自动电动板车1的顶端，通过设置的电机12，这样可以通过电机12驱动驱动齿轮11，因驱动齿轮11与旋转齿轮盘10相啮合，这样使旋转齿轮盘10进行旋转，这样可以带动旋转盘6进行旋转。
使用时，首先当街道线上药房下达的取药订单后，自动电动板车1会自动移动到该药品的地点，并且通过电动滑块16进行上下移动调节抓取机械臂17的高度，再通过抓取机械臂17进行自动抓取并放置到收集盒8内，其次通过设置的收集组件2，这样当抓取机械臂17抓取药品后不慎脱落后会掉落到收集网203中，这样更容易进行寻找，并且不会导致脱落后的药品极易损坏，之后通过设置的电机12，这样可以通过电机12驱动驱动齿轮11，因驱动齿轮11与旋转齿轮盘10相啮合，这样使旋转齿轮盘10进行旋转，这样可以带动旋转盘6进行旋转，最后过旋转旋转盘6切换收集盒8继续通过抓取机械臂17进行取货，这样提高了工作效率，这样一种基于线上药房的自动取药装置就使用完成了。
实施例二
根据图4所示，本实施例提供了一种基于线上药房的自动取药装置，安装箱13的两侧均安装有防尘散热网18。
旋转齿轮盘10的一侧啮合有辅助齿轮19，辅助齿轮19通过安装杆安装在自动电动板车1的顶端。
使用时，通过安装箱13两侧均安装的防尘散热网18，这样可以提高安装箱13内部的电机12的散热效果，避免了电机12长时间散热不佳导致过载损坏的发生，并且通过旋转齿轮盘10一侧啮合的辅助齿轮19，这样可以提高旋转齿轮盘10的稳定性，这样提高了装置的实用性和便利性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于线上药房的自动取药装置，包括自动电动板车(1)，其特征在于：所述自动电动板车(1)的顶端前方安装有收集组件(2)，所述自动电动板车(1)的顶端安装有安装台(3)，所述安装台(3)的外侧壁安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的顶端贯穿开设有四个放置槽(7)，四个所述放置槽(7)的内部均卡合有收集盒(8)，所述安装台(3)的顶端安装有立柱(14)，所述立柱(14)的前方表面安装有电动滑轨(15)，所述电动滑轨(15)的前方表面安装有电动滑块(16)，所述电动滑块(16)的前方表面安装有抓取机械臂(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于线上药房的自动取药装置，其特征在于：所述收集组件(2)包括安装螺栓(201)、收集架(202)和收集网(203)，所述自动电动板车(1)的顶端前方通过两个安装螺栓(201)安装有收集架(202)，所述收集架(202)的内部设置有收集网(203)。
3.根据权利要求1所述的一种基于线上药房的自动取药装置，其特征在于：所述安装台(3)的外侧壁安装有活动块(4)，所述活动块(4)安装在活动槽(5)的内部，所述活动槽(5)开设在旋转盘(6)的中心内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于线上药房的自动取药装置，其特征在于：所述旋转盘(6)的底端通过连接块(9)固定安装有旋转齿轮盘(10)，所述连接块(9)和旋转齿轮盘(10)均为中空结构设置，且连接块(9)和旋转齿轮盘(10)的内侧壁直径大于安装台(3)的外侧壁直径。
5.根据权利要求4所述的一种基于线上药房的自动取药装置，其特征在于：所述旋转齿轮盘(10)的一侧啮合有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)的底端与电机(12)的输出端固定连接，所述电机(12)安装在安装箱(13)的内部，所述安装箱(13)安装在自动电动板车(1)的顶端。
Priority Applications (1)
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| CN202221898832.6U CN218289115U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种基于线上药房的自动取药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221898832.6U Active CN218289115U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种基于线上药房的自动取药装置 |
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2022
- 2022-07-22 CN CN202221898832.6U patent/CN218289115U/zh active Active
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