CN218287317U - 止动结构及包含该结构的万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及止动结构及包含该结构的万向轮，包括主动止动件以及与所述主动止动件远端配合的被动止动件，所述主动止动件相对于被动止动件作轴向运动，使所述主动止动件的远端配合所述被动止动件并且驱动所述被动止动件的一部分作轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。本实用新型通过设置主动制动件以及被动制动件可以实现同时对轴组件以及对轮组件的锁定，从而实现全方位刹车。

Description

止动结构及包含该结构的万向轮

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其涉及止动结构及包含该结构的万向轮。

背景技术

随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应用万向轮，万向轮具有运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，通常被应用于医院推车、住院床和手术床。

现有的万向轮通常采用凸轮转动带动刹车轴下移动对轮体进行刹车，不刹车时，凸轮转动刹车轴上移回位，使轮子能够自由转动。

文献号CN213108864U的中国实用新型专利公开了一种中控轮，具体公开了包括轮子本体、能够对轮子本体进行刹车的刹车轴、凸轮和连接在轮子本体上的支承管，所述刹车轴上端穿设在支承管内，所述凸轮设于支承管内并能够在支承管内转动，所述凸轮两侧分别具有与支承管内壁相对的剪切平面，所述凸轮上端具有凸起，凸轮转动使凸轮下端能够驱动刹车轴下移，当凸起与支承管内壁相抵靠时，刹车轴下移对轮子本体进行刹车。该技术方案的中控轮虽然也能够通过凸轮驱动刹车轴实现刹车控制，但无法实现轮体和主轴同时制动以达到全刹车状态，且凸轮工位少，无法满足各种场合的刹车需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供止动结构及包含该结构的万向轮，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

止动结构，包括主动止动件以及与所述主动止动件远端配合的被动止动件，所述被动止动件包括刹车片以及刹车件，所述刹车片开设供第四孔，所述主动止动件相对于所述被动止动件作轴向运动，使所述主动止动件的一部分配合所述被动止动件内的刹车片，并且所述主动止动件远端穿过所述第四孔驱动所述刹车件相对于所述被动止动件作轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

进一步的，所述主动止动件包括杆体以及与所述杆体远端连接的刹车盘，所述刹车盘外侧设置至少一齿部。

进一步的，所述主动止动件还包括卡片，所述卡片与所述刹车盘卡接，所述卡片两侧具有第一延伸部伸出所述刹车盘近端。

进一步的，所述主动止动件还包括限位片，所述限位片设置在所述刹车盘近端，所述限位片开设供所述第一延伸部卡入的限位孔。

进一步的，所述被动止动件包括固定座以及与所述固定座配合的刹车片，所述刹车片开设供所述齿部穿过的定位孔。

进一步的，所述刹车件与所述固定座配合，所述刹车件沿轴向移动使所述刹车件的一部分伸出所述固定座远端。

进一步的，所述被动止动件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述固定座与所述刹车件之间，所述第一弹性件用于实现所述刹车件复位。

本实用新型还公开一种万向轮，包括前述的止动结构以及与所述主动止动件连接的轴组件以及与所述被动止动件连接的轮组件。

进一步的，所述轴组件包括与所述止动结构中杆体连接的主轴，在所述主轴远端设置轴承套，所述轴承套内设有供所述杆体穿过的轴承，所述轴组件的近端具有方头及凸轮，所述杆体的近端伸出所述主轴与所述方头连接。

进一步的，所述轮组件包括支架和轮芯，所述轮芯外周套设外轮，所述支架近端与所述被动止动件连接，所述支架远端与所述轮芯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型通过设置主动制动件以及被动制动件可以实现同时对轴组件以及对轮组件的锁定，从而实现全方位刹车。

(二)进一步的，本实用新型通过在被动制动件中设置第一弹性件可以实现刹车件的复位，通过设置第二弹性件可以实现对轴组件的复位，以解除所述万向轮的全刹车以及定向状态。

(三)进一步的，本实用新型中的部件连接方式均为卡接或螺纹连接，安装拆卸方便，提高了生产效率。

(四)进一步的，本实用新型中凸轮具有三种工位，能适应不同场合需要，使用便捷。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的止动结构的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的止动结构中被动止动件的部分结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的万向轮中止动结构和轴组件的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的万向轮中轮组件和轴组件的部分结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例一提供的万向轮中止动结构、轮组件、轴组件的部分结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例一提供的万向轮的轴测图。

附图中标记：1、止动结构；11、主动止动件；111、刹车盘；1111、卡口；1112、齿部；112、杆体；1121、外螺纹；113、卡片；1131、第一延伸部；114、限位片；1141、限位孔；1142、第三延伸部；12、被动止动件；121、固定座；1211、定位槽；1212、凸块；1213、第一孔；1214、第二孔；1215、第三孔；122、刹车件；1221、横部；1222、第一竖直部；1223、第二竖直部；123、刹车片；1231、第二延伸部；1232、定位孔；1233、第四孔；124、第一弹性件；2、轴组件；21、轴承套；22、主轴；23、方头；24、凸轮；25、盖体；251、爪部；252、垫片；253、托盘；26、第二弹性件；3、轮组件；31、轮芯；32、外轮；4、支架；41、第五孔；42、第六孔；43、第七孔；5、轮外罩；6、卡箍。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外，术语“近端”通常是万向轮远离地面的一端，术语“远端”通常是万向轮靠近地面的一端。以图1为例，图1中杆体112的上部为近端，图1中杆体112的下部为远端。

实施例一

请参考图1，止动结构，包括主动止动件11以及与所述主动止动件11远端配合的被动止动件12，所述被动止动件12包括刹车片123以及刹车件122，所述刹车片123开设供第四孔1233，所述主动止动件11相对于所述被动止动件12作轴向运动，使所述主动止动件11的一部分配合所述被动止动件12内的刹车片123，并且所述主动止动件11远端穿过所述第四孔1233驱动所述刹车件122相对于所述被动止动件12作轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

下面首先描述所述主动止动件11的具体结构如下：

请参考图1，进一步的，所述主动止动件11包括杆体112以及与所述杆体112远端连接的刹车盘111，所述刹车盘111外侧设置至少一齿部1112。

具体的，请继续参考图1，所述杆体112为正六棱柱，正六棱柱的设置可使所述杆体112与主轴22内部相配合，使其既能够驱动主轴22转动又能够相对于所述主轴22作轴向运动。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述杆体112可以是除六棱柱之外的形状，其只要满足可以与主轴22内部配合即可。请继续参考图1，在本实用新型实施例一中所述刹车盘111的对称的两条长边处分别设置五个齿部1112。

请继续参考图1，进一步的，所述主动止动件11还包括卡片113，所述卡片113与所述刹车盘111卡接，所述卡片113两侧具有第一延伸部1131伸出所述刹车盘111近端。

具体的，请继续参考图1，在所述刹车盘111的对称两条短边出分别开设卡口1111，卡片113固定在所述杆体112上并且第一延伸部1131卡入所述卡口1111，所述第一延伸部1131的长度超过所述刹车盘111的上表面。

请继续参考图1，进一步的，所述主动止动件11还包括限位片114，所述限位片114设置在所述刹车盘111近端，所述限位片114开设用于所述第一延伸部1131卡入的限位孔1141。

具体的，请继续参考图1，所述限位片114四角具有四个第三延伸部1142与支架4卡接。所述限位片114的限位孔1141可供所述杆体112穿过，同时所述限位孔1141与所述卡片113的第一延伸部1131位置相对应，当卡片113的第一延伸部1131卡入所述限位孔1141后限制所述杆体112沿圆周方向转动，即限制了轴组件2的旋转功能。

下面描述所述被动止动件12的具体结构如下：

请参考图2和图3，进一步的，所述被动止动件12包括固定座121以及与所述固定座121配合的刹车片123，所述刹车片123开设供所述齿部1112穿过的定位孔1232，所述刹车片123开设供所述杆体112穿过的第四孔1233。

具体的，请继续参考图2和图3，所述固定座121具有中空部分供所述主动止动件11在其中旋转，所述固定座121两端具有凸块1212与所述支架4卡接，所述固定座121远端呈与外轮32配合的弧形。所述固定座121近端开设定位槽1211用于安装刹车片123，所述刹车片123在定位槽1211中能够相对所述固定座121轴向运动，所述刹车片123两端具有第二延伸部1231与固定座121外表面抵接，所述第二延伸部1231用于防止刹车片123从固定座121中脱离。所述第二延伸部1231的长度小于定位槽1211的深度，便于所述第二延伸部1231的安装和拆卸。

请参考图2和图3，进一步的，所述刹车件122与所述固定座121配合，所述刹车件122沿轴向移动使所述刹车件122的一部分伸出所述固定座121远端。

具体的，所述刹车片123具有横部1221，所述横部1221两端分别具有沿轴向远端延伸的第一竖直部1222和第二竖直部1223，所述固定座121远端开设供所述第一竖直部1222伸出的第二孔1214以及供所述第二竖直部1223伸出的第三孔1215。所述第一竖直部1222的长度大于所述第二孔1214的深度，所述第二竖直部1223的长度大于所述第三孔1215的深度，需要止动时，所述刹车片123沿轴向向远端移动，所述第一竖直部1222与第二竖直部1223抵住所述外轮32，实现轮组件3的止动。

请参考图2和图3，进一步的，所述被动止动件12还包括第一弹性件124，所述第一弹性件124设置于所述固定座121与所述刹车件122之间，所述第一弹性件124用于实现所述刹车件122复位。

具体的，请继续参考图2和图3，所述固定座121内开设第一孔1213，所述第一弹性件124一端连接第一孔1213，所述第一弹性件124近端连接刹车件122横部1221。正常运行时，所述第一弹性件124的弹性力将横部1221顶起并抵在刹车片123远端。

本实用新型还公开一种万向轮，包括前述的止动结构1以及与所述主动止动件11连接的轴组件2以及与所述被动止动件12连接的轮组件3。

下面描述所述轴组件2和轮组件3的具体结构如下：

请参考图3和图4，进一步的，所述轴组件2包括与所述止动结构1中杆体112连接的主轴22，在所述主轴22远端设置轴承套21，所述轴承套21内设有供所述杆体112穿过的轴承(图中未示出)，所述轴组件2的近端具有方头23及凸轮24，所述杆体112的近端伸出所述主轴22与所述方头23连接。

具体的，请参考图3、图4，所述轴承选用深沟球轴承。其中主动止动件11中杆体112的正六棱柱部分与所述主轴22中心开设的六边形孔相适配，所述杆体112的近端具有外螺纹1121与方头23螺纹连接，所述方头23的近端与凸轮24抵接。所述方头23与所述主轴22之间设置第二弹性件26，所述第二弹性件26用于保证所述方头23抵住凸轮24。所述轴承套21近端设置托盘253，托盘253近端设置垫片252用于锁紧主轴22，所述垫片252近端设置盖体25，所述盖体25内设置多个爪部251用于固定所述垫片252。

请参考图3、图4和图5，进一步的，所述轮组件3包括支架4和轮芯31，所述轮芯31外周套设外轮32，所述支架4近端与所述被动止动件12连接，所述支架4远端与所述轮芯31连接。

具体的，请继续参考图3、图4、图5、图6，所述支架4为对称设置的两块，两块所述支架4近端包围所述固定座121及轴承套21，所述支架4上开设互相连通的第五孔41、第六孔42、第七孔43，所述第五孔41卡入限位片114的第三延伸部1142，用于固定所述限位片114；所述第六孔42卡入所述固定座121两侧的凸块1212，用于固定所述固定座121；所述第七孔43用于所述刹车盘111的第二延伸部1231伸出。两个所述支架4近端设置卡箍6，用于固定支架4，所述卡箍6远端设置在限位片114的第三延伸部1142上。所述支架4外侧还具有轮外罩5，所述轮外罩5近端与所述盖体25连接并包围所述支架4，所述轮外罩5远端嵌入所述外轮32并与所述支架4远端连接。

本实用新型的具体工作过程如下：

请参考图3，调整件(图中未示出)穿过所述凸轮24并驱动所述凸轮24转动至下一工位时，凸轮24转动带动方头23下行，由于方头23与所述杆体112的近端螺纹连接，且所述杆体112的正六棱柱与主轴22配合，因此所述杆体112相对于主轴22下行，杆体112的远端在下行过程带动刹车盘111下行，刹车盘111在下行过程中逐渐接触并定位使刹车盘111的齿部1112进入刹车片123的定位孔1232中，从而限制了所述杆体112的转动，使轮组件3的周向转动功能被锁定。

同时，所述杆体112的远端在下行过程中逐渐接触并驱动所述刹车件122下行。刹车片123在下行过程中其第一竖直部1222和第二竖直部1223逐渐接触并卡入外轮32的表面，限制轮组件3的转动，从而达到止动轮组件3的目的。

请继续参考图3，当凸轮24位于图中的工位时所述方头23上行时，所述杆体112也相应上行，所述刹车盘111上行至靠近限位片114处停止，此时轴组件2的转动功能可继续正常运行，而由于杆体112上行使得所述刹车件122不再受压力，其通过第一弹性件124恢复形变并也上行，从而使刹车件122第一竖直部1222和第二竖直部1223伸出固定座121的部分回退并不再与外轮32接触，从而实现了轮组件3转动功能的正常运行。

请继续参考图3，当所述凸轮24翻转至上一个工位时，所述方头23持续上行并带动杆体112继续上行，所述杆体112上行过程中，与杆体112远端的刹车盘111卡接的卡片113两侧第一延伸部1131也随杆体112上行，所述第一延伸部1131逐渐卡入限位片114的限位孔1141中，从而再一次限制了主轴22以及杆体112的周向转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.止动结构，其特征在于：包括主动止动件以及与所述主动止动件远端配合的被动止动件，所述被动止动件包括刹车片以及刹车件，所述刹车片开设供第四孔，所述主动止动件相对于所述被动止动件作轴向运动，使所述主动止动件的一部分配合所述被动止动件内的刹车片，并且所述主动止动件远端穿过所述第四孔驱动所述刹车件相对于所述被动止动件作轴向移动，以实现万向轮的锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的止动结构，其特征在于：所述主动止动件包括杆体以及与所述杆体远端连接的刹车盘，所述刹车盘外侧设置至少一齿部。

3.如权利要求2所述的止动结构，其特征在于：所述主动止动件还包括卡片，所述卡片与所述刹车盘卡接，所述卡片两侧具有第一延伸部伸出所述刹车盘近端。

4.如权利要求3所述的止动结构，其特征在于：所述主动止动件还包括限位片，所述限位片设置在所述刹车盘近端，所述限位片开设供所述第一延伸部卡入的限位孔。

5.如权利要求2所述的止动结构，其特征在于：所述被动止动件包括固定座以及与所述固定座配合的刹车片，所述刹车片开设供所述齿部穿过的定位孔。

6.如权利要求5所述的止动结构，其特征在于：所述刹车件与所述固定座配合，所述刹车件沿轴向移动使所述刹车件的一部分伸出所述固定座远端。

7.如权利要求6所述的止动结构，其特征在于：所述被动止动件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述固定座与所述刹车件之间，所述第一弹性件用于实现所述刹车件复位。

8.万向轮，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的止动结构以及与所述主动止动件连接的轴组件以及与所述被动止动件连接的轮组件。

9.如权利要求8所述的万向轮，其特征在于：所述轴组件包括与所述止动结构中杆体连接的主轴，在所述主轴远端设置轴承套，所述轴承套内设有供所述杆体穿过的轴承，所述轴组件的近端具有方头及凸轮，所述杆体的近端伸出所述主轴与所述方头连接。

10.如权利要求9所述的万向轮，其特征在于：所述轮组件包括支架和轮芯，所述轮芯外周套设外轮，所述支架近端与所述被动止动件连接，所述支架远端与所述轮芯连接。

Images