CN218285527U - 一种方便安装的工业机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业机器人底盘技术领域，具体为一种方便安装的工业机器人底盘。本申请，包括底盘本体，所述底盘本体的内部滑动连接有四个限位器，所述限位器安装在滑轨的表面，所述滑轨的内侧固定安装有卡块，所述限位器的表面设有装配结构，所述装配结构包括两个圆形杆，所述圆形杆与限位器的侧壁固定连接，所述圆形杆的表面滑动穿设有矩形块，所述矩形块的下表面固定连接有固定块，所述固定块的表面滑动连接有限位块，所述圆形杆的表面套有弹簧，所述弹簧两端分别与限位器和矩形块固定连接，所述矩形块的内部转动连接有固定杆。一定程度上解决了现有技术中存底盘和滑轨之间连接不稳定从而导致底盘脱轨的问题。

Description

一种方便安装的工业机器人底盘

技术领域

本申请涉及工业机器人底盘技术领域，尤其涉及一种方便安装的工业机器人底盘。

背景技术

工业机器人底盘是一种对工业机器人进行安装和支撑的装置，同时底盘安装在滑轨上方便工业机器人的移动，在一般情况下，当人员需要在不同尺寸的滑轨上安装底盘时，由于底盘内侧的结构不同导致限位器直接安装在滑轨的轨道上，当后续人员把机器人安装在底盘上进行工作时，可能会出现底盘和滑轨之间连接不稳定从而导致底盘脱轨的情况出现。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中存底盘和滑轨之间连接不稳定从而导致底盘脱轨的缺点，而提出的一种方便安装的工业机器人底盘。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种方便安装的工业机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的内部滑动连接有四个限位器，所述限位器安装在滑轨的表面，所述滑轨的内侧固定安装有卡块，所述限位器的表面设有装配结构，所述装配结构包括两个圆形杆，所述圆形杆与限位器的侧壁固定连接，所述圆形杆的表面滑动穿设有矩形块，所述矩形块的下表面固定连接有固定块，所述固定块的表面滑动连接有限位块。

上述部件所达到的效果为：人员可以对不同尺寸的滑轨进行安装底盘本体，同时装置会把限位器卡接在滑轨内部，降低限位器脱轨的概率，提高了底盘本体的稳定性。

优选的，所述圆形杆的表面套有弹簧，所述弹簧两端分别与限位器和矩形块固定连接。

上述部件所达到的效果为：矩形块会受到弹簧的弹力作用驱动矩形块向靠近限位器的内侧方向移动。

优选的，所述矩形块的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的表面螺纹穿设有防滑片，所述固定杆远离矩形块的一端固定连接有圆形柱。

上述部件所达到的效果为：当防滑片紧压在底盘本体的侧壁时实现对限位器的固定，减少出现底盘在水平位置上移动的情况。

优选的，所述限位块的表面固定连接有安装片，所述安装片的内壁螺纹连接有螺栓杆，所述螺栓杆的端面固定连接有转块。

上述部件所达到的效果为：转块会带动螺栓杆在安装片内部转动，当螺栓杆的端面压紧在固定块的表面，实现对限位块的长度限定。

优选的，所述底盘本体的侧面设有遮盖装置，所述遮盖装置包括两个固定片，所述固定片与底盘本体的表面固定连接，两个所述固定片彼此靠近的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的表面转动连接有滚筒。

上述部件所达到的效果为：人员可以把缠绕在滚筒表面的透明带平铺在底盘本体的表面上，实现对底盘本体表面的遮盖。

优选的，所述固定片的内壁螺纹连接有安装杆，所述安装杆的端面固定连接有圆形片。

上述部件所达到的效果为：人员可以拧动安装杆，安装杆的端面会挤压滚筒的表面实现对滚筒的固定。

优选的，所述底盘本体的表面固定连接有若干个尖凸，所述尖凸均匀分布在底盘本体的表面。

上述部件所达到的效果为：把平铺在底盘本体表面上的透明带卡在底盘本体侧面的尖凸上，实现对透明带的固定。

综上所述：

本申请中，通过设置装配结构，人员可以对不同尺寸的滑轨进行底盘本体的安装，不同的滑轨内部的卡块同样具有不同的规格，这时人员调节装置里限位块的长度，可以把限位器卡接在滑轨上的，降低限位器出现脱轨的概率，提高了底盘本体在滑轨上移动的稳定性。

圆形柱上表面均匀固定有若干个凸起，可以便于人员对限位器在底盘本体内部进行滑动操作，同时增加人员手部与固定杆之间的摩擦力减少人员手部从固定杆脱离的情况出现。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请中图1的A处放大图；

图3为本申请中装配结构的部分结构示意图；

图4为本申请中图1的部分结构示意图。

图例说明：1、底盘本体；2、滑轨；3、限位器；6、卡块；4、装配结构；401、圆形杆；402、弹簧；403、矩形块；404、固定块；405、限位块；406、安装片；407、螺栓杆；408、防滑片；409、圆形柱；410、固定杆；411、转块；5、遮盖装置；51、固定片；52、圆形片；53、滚筒；54、安装杆；55、固定柱；56、尖凸。

具体实施方式

参照图1所示，本申请提供一种技术方案：一种方便安装的工业机器人底盘，包括底盘本体1，底盘本体1的内部滑动连接有四个限位器3，限位器3安装在滑轨2的表面，滑轨2的内侧固定安装有卡块6，限位器3的表面设有装配结构4，底盘本体1的侧面设有遮盖装置5。

下面具体说一下其装配结构4和遮盖装置5的具体设置和作用。

参照图1和图3所示，本实施方案中：装配结构4包括两个圆形杆401，圆形杆401与限位器3的侧壁固定连接，圆形杆401的表面滑动穿设有矩形块403，矩形块403的下表面固定连接有固定块404，固定块404的表面滑动连接有限位块405。人员可以对不同尺寸的滑轨2进行安装底盘本体1，同时装置会把限位器3卡接在滑轨2内部，降低限位器3脱轨的概率，提高了底盘本体1的稳定性。圆形杆401的表面套有弹簧402，弹簧402两端分别与限位器3和矩形块403固定连接。矩形块403会受到弹簧402的弹力作用驱动矩形块403向靠近限位器3的内侧方向移动。矩形块403的内部转动连接有固定杆410，固定杆410的表面螺纹穿设有防滑片408，固定杆410远离矩形块403的一端固定连接有圆形柱409。当防滑片408紧压在底盘本体1的侧壁时实现对限位器3的固定，减少出现底盘在水平位置上移动的情况。限位块405的表面固定连接有安装片406，安装片406的内壁螺纹连接有螺栓杆407，螺栓杆407的端面固定连接有转块411。转块411会带动螺栓杆407在安装片406内部转动，当螺栓杆407的端面压紧在固定块404的表面，实现对限位块405的长度限定。

参照图1和图2和图4所示，具体的，遮盖装置5包括两个固定片51，固定片51与底盘本体1的表面固定连接，两个固定片51彼此靠近的一侧固定连接有固定柱55，固定柱55的表面转动连接有滚筒53。人员可以把缠绕在滚筒53表面的透明带平铺在底盘本体1的表面上，实现对底盘本体1表面的遮盖。固定片51的内壁螺纹连接有安装杆54，安装杆54的端面固定连接有圆形片52。人员可以拧动安装杆54，安装杆54的端面会挤压滚筒53的表面实现对滚筒53的固定。底盘本体1的表面固定连接有若干个尖凸56，尖凸56均匀分布在底盘本体1的表面。把平铺在底盘本体1表面上的透明带卡在底盘本体1侧面的尖凸56上，实现对透明带的固定。

工作原理：当人员需要对底盘本体1进行安装时，人员可以先把限位器3对准底盘本体1的凹槽，人员可以把限位器3滑入底盘本体1的凹槽中，这时限位器3可以在底盘本体1内壁中来回滑动，当人员对不同的尺寸的滑轨2进行底盘本体1的安装时，人员可以把矩形块403向远离限位器3的方向移动，当矩形块403移动时会带动限位块405移动，当限位块405移动到卡块6最下端的位置时，这时人员可以把限位器3与滑轨2进行连接，人员可以松开矩形块403，这时矩形块403会受到弹簧402的弹力作用驱动矩形块403向靠近限位器3的内侧方向移动，限位块405会与卡块6的内侧紧贴实现对卡块6的卡接，人员可以拧动转块411，转块411会带动螺栓杆407在安装片406内部转动，当螺栓杆407的端面压紧在固定块404的表面，实现对限位块405的长度限定，当限位块405处于不同的长度时，实现对不同高度的卡块6进行卡接，人员可以拧动固定杆410，这时固定杆410上面的防滑片408会向靠近底盘本体1的侧壁移动，当防滑片408紧压在底盘本体1的侧壁时实现对限位器3的固定，减少出现底盘本体1在水平位置上移动的情况，通过设置装配结构4，人员可以对不同尺寸的滑轨2进行底盘本体1的安装，不同的滑轨2内部的卡块6同样具有不同的规格，这时人员调节装置里限位块405的长度，可以把限位器3固定在滑轨2的轨道内壁，降低限位器3出现脱轨的概率，提高了底盘本体1在滑轨2上移动的稳定性。

圆形柱409上表面均匀固定有若干个凸起，可以便于人员对限位器3在底盘本体1内部进行滑动操作，同时增加人员手部与固定杆410之间的摩擦力减少人员手部从固定杆410脱离的情况出现。

人员可以拧动安装杆54，安装杆54会向远离滚筒53方向移动，这时人员可以把缠绕在滚筒53表面的透明带平铺在底盘本体1的表面上，当透明带把底盘本体1表面全部覆盖后，人员可以再把透明带卡在底盘本体1侧面的尖凸56上，尖凸56可以让透明带固定在底盘本体1的表面上，减少透明带脱落的现象，当透明带被卡接在尖凸56上时，人员可以反向拧动安装杆54，这时安装杆54的端面会挤压滚筒53的表面实现对滚筒53的固定，通过设置遮盖装置5，当底盘本体1不需要使用时，减轻底盘本体1表面内部的螺丝孔洞积累灰尘导致后续人员安装工业机器人时安装困难程度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种方便安装的工业机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的内部滑动连接有四个限位器(3)，所述限位器(3)安装在滑轨(2)的表面，所述滑轨(2)的内侧固定安装有卡块(6)，所述限位器(3)的表面设有装配结构(4)，所述装配结构(4)包括两个圆形杆(401)，所述圆形杆(401)与限位器(3)的侧壁固定连接，所述圆形杆(401)的表面滑动穿设有矩形块(403)，所述矩形块(403)的下表面固定连接有固定块(404)，所述固定块(404)的表面滑动连接有限位块(405)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述圆形杆(401)的表面套有弹簧(402)，所述弹簧(402)两端分别与限位器(3)和矩形块(403)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述矩形块(403)的内部转动连接有固定杆(410)，所述固定杆(410)的表面螺纹穿设有防滑片(408)，所述固定杆(410)远离矩形块(403)的一端固定连接有圆形柱(409)。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述限位块(405)的表面固定连接有安装片(406)，所述安装片(406)的内壁螺纹连接有螺栓杆(407)，所述螺栓杆(407)的端面固定连接有转块(411)。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的侧面设有遮盖装置(5)，所述遮盖装置(5)包括两个固定片(51)，所述固定片(51)与底盘本体(1)的表面固定连接，两个所述固定片(51)彼此靠近的一侧固定连接有固定柱(55)，所述固定柱(55)的表面转动连接有滚筒(53)。

6.根据权利要求5所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述固定片(51)的内壁螺纹连接有安装杆(54)，所述安装杆(54)的端面固定连接有圆形片(52)。

7.根据权利要求5所述的一种方便安装的工业机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的表面固定连接有若干个尖凸(56)，所述尖凸(56)均匀分布在底盘本体(1)的表面。

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