CN218284693U - 一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有分隔板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有挡板，所述支撑板的一侧且位于挡板的一侧固定安装有定位框，所述支撑板的内部设置有对零件进行上下料的输送机构，所述支撑板的两侧且位于输送机构的上方均设置有防止零件掉落的阻挡机构。本实用新型通过设置输送机构可以同时实现上料以及下料的过程，并且这样的上下料过程可以将需要加工的零件移动至指定的位置，并可以利用外界的机器人手臂进行夹取，而且输送机构的自动下料步骤可以将加工制造完成的长方形零件进行集中摆放，并可以将多组零件加工完成之后在对其进行集中摆放收集。

Description

一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置。

背景技术

零件加工的过程中主要由铸铁铸造而成，在零件铸造完成之后需要经过机械加工处理。而在长方形等零件进行上料加工的过程中需要通过人工进行上料，随后利用机器人手臂夹取至加工中心进行零件加工，随后整个加工过程持续5分钟左右，加工完成后，将其取出放入框中。如此往复。

而这样的人工上料加工方式，每一台加工中心就需要一个工人进行上下料步骤，并且在下料的过程中也需要人工对其进行接料摆放，不然直接掉落的零件容易造成零件之间的碰撞损坏，这样的传统上下料方式会浪费大量的人力物力，影响到长方形零件的加工效率，为此，我们提出一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有分隔板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有挡板，所述支撑板的一侧且位于挡板的一侧固定安装有定位框，所述支撑板的内部设置有对零件进行上下料的输送机构，所述支撑板的两侧且位于输送机构的上方均设置有防止零件掉落的阻挡机构，所述支撑板的一侧且对应定位框的位置固定安装有双杆气缸，所述挡板的表面设置有第一接近开关，所述定位框的一侧及其侧壁均设置有对零件进行检测的第二接近开关，所述支撑板侧壁的两端且位于输送机构的上方分别安装有对零件进行检测的第一光电开关和第二光电开关。

进一步的，所述输送机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定安装于支撑板的侧壁，所述第一驱动电机的输出端贯穿支撑板的一侧并延伸至支撑板的内部，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一驱动电机的一端转动安装与支撑板的内壁，所述第一传动轴的外表面通过固定轴承安装有第一平顶链轮，所述第一传动轴外表面且位于第一平顶链轮的一侧固定连接有第二平顶链轮，所述第二驱动电机的输出端贯穿支撑板的一侧并延伸至支撑板的内部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第二驱动电机的一端转动安装与支撑板的内壁，所述第二传动轴的外表面且对应第一平顶链轮的位置固定连接有第三平顶链轮，所述第二传动轴外表面且对应第二平顶链轮的位置通过固定轴承安装有第四平顶链轮，所述第一平顶链轮与第三平顶链轮的外表面设置有与其相啮合的第一平顶链，所述第二平顶链轮与第四平顶链轮的外表面设置有与其相啮合的第二平顶链。

进一步的，所述阻挡机构包括支撑架和阻挡板，所述支撑架设置有多组，且固定安装于支撑板的侧壁，所述支撑架的侧壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有限位板，所述支撑架的顶部设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的顶部固定连接有转把，所述锁紧螺杆的底部贯穿支撑架的顶部并与伸缩杆的顶部相接触，所述阻挡板的一侧贯穿开设有限位槽，所述限位板插接至限位槽的内部。

进一步的，所述定位框通过固定螺栓固定安装于支撑板的一侧，所述定位框表面的两侧均贯穿开设有避让槽。

进一步的，所述分隔板的两侧以及阻挡板靠近分隔板的一侧均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置输送机构可以同时实现上料以及下料的过程，并且这样的上下料过程可以将需要加工的零件移动至指定的位置，并可以利用外界的机器人手臂进行夹取，而且输送机构的自动下料步骤可以将加工制造完成的长方形零件进行集中摆放，并可以将多组零件加工完成之后在对其进行集中摆放收集；

而设置的阻挡机构可以防止零件在输送的过程中掉落，并且阻挡机构的阻挡距离可以调节，可以对不同尺寸的长方形零件进行阻挡，并且可以使长方形零件在输送的过程中不会出现摆放过分凌乱的情况出现，方便利用双杆气缸将其推送至定位框的内部。

附图说明

图1为本实用新型立体图结构示意图；

图2为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型输送机构去除第一平顶链与第二平顶链后的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型阻挡机构侧视图结构示意图。

图中：1机架、2支撑板、3分隔板、4挡板、5定位框、6输送机构、7 阻挡机构、8双杆气缸、9第一接近开关、10第二接近开关、11第一光电开关、12第二光电开关、13第一驱动电机、14第二驱动电机、15第一传动轴、 16第一平顶链轮、17第二平顶链轮、18第二传动轴、19第三平顶链轮、20 第四平顶链轮、21第一平顶链、22第二平顶链、23支撑架、24伸缩杆、25 锁紧螺杆、26转把、27限位板、28阻挡板、29限位槽、30避让槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部设置有分隔板3，所述支撑板2顶部的一侧固定安装有挡板4，所述支撑板2的一侧且位于挡板4的一侧固定安装有定位框5，所述支撑板2的内部设置有对零件进行上下料的输送机构6，所述支撑板2的两侧且位于输送机构6的上方均设置有防止零件掉落的阻挡机构7，所述支撑板2的一侧且对应定位框5的位置固定安装有双杆气缸8，所述挡板4的表面设置有第一接近开关9，所述定位框5的一侧及其侧壁均设置有对零件进行检测的第二接近开关10，所述支撑板2侧壁的两端且位于输送机构6的上方分别安装有对零件进行检测的第一光电开关11和第二光电开关12，所述第一接近开关 9的输出端与双杆气缸8和第二驱动电机14的输入端电性连接，所述第二接近开关10的输出端与双杆气缸8和第二驱动电机14的另一输入端电性连接，所述第一光电开关11和第二光电开关12的输出端与第一驱动电机13的输入端电性连接。

其中，通过设置输送机构6可以同时实现上料以及下料的过程，并且这样的上下料过程可以将需要加工的零件移动至定位框5的一侧，并可以通过双杆气缸8推送至定位框5的内部，随后便可以利用外界的机器人手臂对定位框5内部的零件进行夹取，而且输送机构6的自动下料步骤可以将加工制造完成的长方形零件进行集中摆放，并可以将多组零件加工完成之后在对其进行集中摆放收集，而第一接近开关9的设置可以检测到零件移动至其一侧，输送机构6停止运动，此时便可以启动双杆气缸8将其推动至定位框5的内部，而零件移动至定位框5内部的时候两组第二接近开关10便可以感应至零件的存在，此时双杆气缸8便会缩回，随后便可以利用外界的机器人手臂将定位框5内部的零部件拿取，而当第一光电传感器11检测到外界的机器人手臂将加工完成后的零件放置于第二平顶链22上方的时候，便可以启动输送机构6进行运动，这样便可以将加工完成后的零件进行输送，而当第一光电传感器11未检测到零件的时候，输送机构6停止运动，随后当零件铺满输送机构6顶部的时候，当第二光电传感器12检测到零件的时候，便可以使输送机构6停止下料过程，此时加工完成后的零件便可以铺满整个输送机构的下料区顶部，此时便可以使操作员将铺满后的零件取下。

请参阅图1和图3，所述输送机构6包括第一驱动电机13和第二驱动电机14，所述第一驱动电机13和第二驱动电机14均固定安装于支撑板2的侧壁，所述第一驱动电机13的输出端贯穿支撑板2的一侧并延伸至支撑板2的内部，所述第一驱动电机13的输出端固定连接有第一传动轴15，所述第一传动轴15远离第一驱动电机13的一端转动安装与支撑板2的内壁，所述第一传动轴15的外表面通过固定轴承安装有第一平顶链轮16，所述第一传动轴 15外表面且位于第一平顶链轮16的一侧固定连接有第二平顶链轮17，所述第二驱动电机14的输出端贯穿支撑板2的一侧并延伸至支撑板2的内部，所述第二驱动电机14的输出端固定连接有第二传动轴18，所述第二传动轴18 远离第二驱动电机14的一端转动安装与支撑板2的内壁，所述第二传动轴18 的外表面且对应第一平顶链轮16的位置固定连接有第三平顶链轮19，所述第二传动轴18外表面且对应第二平顶链轮17的位置通过固定轴承安装有第四平顶链轮20，所述第一平顶链轮16与第三平顶链轮19的外表面设置有与其相啮合的第一平顶链21，所述第二平顶链轮17与第四平顶链轮20的外表面设置有与其相啮合的第二平顶链22。

其中，第二驱动电机14的运作，可以带动第二传动轴18以及第三平顶链轮19进行转动，随后安装于第三平顶链轮19和第一平顶链轮16外表面的第一平顶链21便可以向左侧将其上方的零件进行输送，而利用轴承安装于第一传动轴15外表面的第一平顶链轮16可以在第一平顶链21运动的时候不会带动第一传动轴15和第二平顶链22进行运动，而第一驱动电机13的运作，可以带动第一传动轴15以及第二平顶链轮17进行转动，随后安装于第二平顶链轮17和第四平顶链轮20外表面的第二平顶链22便可以向右侧将其上方加工完成后的零件进行输送，而利用轴承安装于第二传动轴18外表面的第四平顶链轮20可以在第二平顶链22运动的时候不会带动第二传动轴18和第一平顶链21进行运动，这样的设置可以保证零件的上料以及下料互不干扰。

请参阅图1和图4，所述阻挡机构7包括支撑架23和阻挡板28，所述支撑架23设置有多组，且固定安装于支撑板2的侧壁，所述支撑架23的侧壁滑动连接有伸缩杆24，所述伸缩杆24的一侧固定连接有限位板27，所述支撑架23的顶部设置有锁紧螺杆25，所述锁紧螺杆25的顶部固定连接有转把 26，所述锁紧螺杆25的底部贯穿支撑架23的顶部并与伸缩杆24的顶部相接触，所述阻挡板28的一侧贯穿开设有限位槽29，所述限位板27插接至限位槽29的内部。

其中，阻挡板28设置于第一平顶链21和第二平顶链22的上方，而阻挡板28的设置可以对需要输送的零件进行整平阻挡，随后便可以方便利用双杆气缸8将零件输送至定位框5的内部，而设置的伸缩杆24可以推动阻挡板28 进行位置移动，从而便可以对不同尺寸的零件进行整平，随后便可以利用锁紧螺杆25对伸缩杆24进行位置固定。

请参阅图1和图2，所述定位框5通过固定螺栓固定安装于支撑板2的一侧，所述定位框5表面的两侧均贯穿开设有避让槽30，避让槽30的开设方便外界的机器人手臂将定位框5内部的零件进行夹取，而利用固定螺栓安装的定位框5可以对其进行更换，从而便可以方便利用定位框5对不同尺寸的零件进行盛放。

所述分隔板3的两侧以及阻挡板28靠近分隔板3的一侧均设置有橡胶材料制造的缓冲垫，橡胶材料制造的缓冲垫可以防止零件在输送导向的过程中被碰撞损坏。

使用时，首先，阻挡板28设置于第一平顶链21和第二平顶链22的上方，而阻挡板28的设置可以对需要输送的零件进行整平阻挡，随后便可以方便利用双杆气缸8将零件输送至定位框5的内部，而设置的伸缩杆24可以推动阻挡板28进行位置移动，从而便可以对不同尺寸的零件进行整平，随后便可以利用锁紧螺杆25对伸缩杆24进行位置固定，而第二驱动电机14的运作，可以带动第二传动轴18以及第三平顶链轮19进行转动，随后安装于第三平顶链轮19和第一平顶链轮16外表面的第一平顶链21便可以向左侧将其上方的零件进行输送，而利用轴承安装于第一传动轴15外表面的第一平顶链轮16 可以在第一平顶链21运动的时候不会带动第一传动轴15和第二平顶链22进行运动，而第一驱动电机13的运作，可以带动第一传动轴15以及第二平顶链轮17进行转动，随后安装于第二平顶链轮17和第四平顶链轮20外表面的第二平顶链22便可以向右侧将其上方加工完成后的零件进行输送，而利用轴承安装于第二传动轴18外表面的第四平顶链轮20可以在第二平顶链22运动的时候不会带动第二传动轴18和第一平顶链21进行运动，这样的设置可以保证零件的上料以及下料互不干扰，通过设置输送机构6可以同时实现上料以及下料的过程，并且这样的上下料过程可以将需要加工的零件移动至定位框5的一侧，并可以通过双杆气缸8推送至定位框5的内部，随后便可以利用外界的机器人手臂对定位框5内部的零件进行夹取，而第一接近开关9的设置可以检测到零件移动至其一侧，随后第一驱动电机14停止运动，此时便可以启动双杆气缸8将第一平顶链21顶部的零件推动至定位框5的内部，而零件移动至定位框5内部的时候两组第二接近开关10便可以感应至零件的存在，此时双杆气缸8便会缩回，随后便可以利用外界的机器人手臂将定位框5 内部的零部件拿取，而当第一光电传感器11检测到外界的机器人手臂将加工完成后的零件放置于第二平顶链22上方的时候，便可以第一驱动电机13进行运动，这样便可以将加工完成后的零件进行输送，而当第一光电传感器11 未检测到零件的时候，第一驱动电机13停止运动，随后当零件铺满第二平顶链22顶部，第二光电传感器12检测到零件的时候，便可以使第一驱动电机 13停止下料过程，此时加工完成后的零件便可以铺满整个输送机构6的第二平顶链22顶部，此时便可以使操作员将铺满后的零件取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部设置有分隔板(3)，所述支撑板(2)顶部的一侧固定安装有挡板(4)，所述支撑板(2)的一侧且位于挡板(4)的一侧固定安装有定位框(5)，所述支撑板(2)的内部设置有对零件进行上下料的输送机构(6)，所述支撑板(2)的两侧且位于输送机构(6)的上方均设置有防止零件掉落的阻挡机构(7)，所述支撑板(2)的一侧且对应定位框(5)的位置固定安装有双杆气缸(8)，所述挡板(4)的表面设置有第一接近开关(9)，所述定位框(5)的一侧及其侧壁均设置有对零件进行检测的第二接近开关(10)，所述支撑板(2)侧壁的两端且位于输送机构(6)的上方分别安装有对零件进行检测的第一光电开关(11)和第二光电开关(12)。

2.根据权利要求1所述的一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)，所述第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)均固定安装于支撑板(2)的侧壁，所述第一驱动电机(13)的输出端贯穿支撑板(2)的一侧并延伸至支撑板(2)的内部，所述第一驱动电机(13)的输出端固定连接有第一传动轴(15)，所述第一传动轴(15)远离第一驱动电机(13)的一端转动安装与支撑板(2)的内壁，所述第一传动轴(15)的外表面通过固定轴承安装有第一平顶链轮(16)，所述第一传动轴(15)外表面且位于第一平顶链轮(16)的一侧固定连接有第二平顶链轮(17)，所述第二驱动电机(14)的输出端贯穿支撑板(2)的一侧并延伸至支撑板(2)的内部，所述第二驱动电机(14)的输出端固定连接有第二传动轴(18)，所述第二传动轴(18)远离第二驱动电机(14)的一端转动安装与支撑板(2)的内壁，所述第二传动轴(18)的外表面且对应第一平顶链轮(16)的位置固定连接有第三平顶链轮(19)，所述第二传动轴(18)外表面且对应第二平顶链轮(17)的位置通过固定轴承安装有第四平顶链轮(20)，所述第一平顶链轮(16)与第三平顶链轮(19)的外表面设置有与其相啮合的第一平顶链(21)，所述第二平顶链轮(17)与第四平顶链轮(20)的外表面设置有与其相啮合的第二平顶链(22)。

3.根据权利要求2所述的一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括支撑架(23)和阻挡板(28)，所述支撑架(23)设置有多组，且固定安装于支撑板(2)的侧壁，所述支撑架(23)的侧壁滑动连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一侧固定连接有限位板(27)，所述支撑架(23)的顶部设置有锁紧螺杆(25)，所述锁紧螺杆(25)的顶部固定连接有转把(26)，所述锁紧螺杆(25)的底部贯穿支撑架(23)的顶部并与伸缩杆(24)的顶部相接触，所述阻挡板(28)的一侧贯穿开设有限位槽(29)，所述限位板(27)插接至限位槽(29)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，其特征在于：所述定位框(5)通过固定螺栓固定安装于支撑板(2)的一侧，所述定位框(5)表面的两侧均贯穿开设有避让槽(30)。

5.根据权利要求3所述的一种长方形零件铣床加工用自动上下料装置，其特征在于：所述分隔板(3)的两侧以及阻挡板(28)靠近分隔板(3)的一侧均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

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