CN218284205U - 一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，包括智能焊接机器人，与现有技术不同的是，还包括：第一防护房、第三防护房、第二防护房并依次进行连接，第一防护房与第三防护房之间设置有第一卷帘门、第一驱动电机，第一驱动电机与第一卷帘门进行驱动连接；第三防护房与第二防护房之间设置有第二卷帘门、第二驱动电机，第二驱动电机与第二卷帘门进行驱动连接；智能焊接机器人设置在第三防护房内并能够穿过第一卷帘门或第二卷帘门对第一防护房或第二防护房中的待焊工件进行自动焊接。本实用新型实现了两个焊接工位的工序良好衔接和联动防护，工作效率高，环保性好，自动化和智能化程度高。

Description

一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站。

背景技术

在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业中，焊接是使用比较普遍的一种连接方式，尤其是随着智能机器人的发展进步和大量使用，焊接工作站的智能化程度越来越高，但是根据待焊工件的不同，需要的焊接工作站往往也不同，对于一些较大型的不易进行自动化装卸的工件往往还需要人工辅助参与，单个焊接工位容易造成焊接机器人空闲时间较多，工作效率较低，而多个焊接工位时，由于焊接时产生的焊接烟尘、弧光、金属飞溅无疑也会对人体造成一定的伤害，需要考虑多焊接工位时的人体防护问题，因此需要对焊接工作站体进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，通过利用两个焊接工位的卷帘门联动控制实现了对操作人员的安全防护，工作效率高，环保性好，满足用户焊接需求。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，包括智能焊接机器人，所述智能焊接机器人设置在机器人底座上，所述智能焊接机器人的机械臂末端设置有焊接设备用于实现对工件的自动焊接操作；与现有技术不同的是，还包括：第一防护房、第二防护房、第三防护房，所述第一防护房、所述第三防护房、所述第二防护房依次进行连接，所述第一防护房与所述第三防护房之间和所述第一防护房的顶部设置有第一卷帘门、第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一卷帘门进行驱动连接用于实现所述第一卷帘门的抬升和下降动作；所述第三防护房与所述第二防护房之间和所述第二防护房的顶部设置有第二卷帘门、第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二卷帘门进行驱动连接用于实现所述第二卷帘门的抬升和下降动作；所述智能焊接机器人设置在所述第三防护房内并能够穿过所述第一卷帘门或所述第二卷帘门对所述第一防护房或所述第二防护房中的待焊工件进行自动焊接。

进一步地，所述第三防护房的顶部设置有防护盖，所述防护盖上设置有排尘口用于通过排尘管路连接排尘设备。

进一步地，所述第一防护房还设置有第一导向门框两个，所述第一导向门框设置有第一导向槽用于所述第一卷帘门沿所述第一导向槽进行运动；所述第二防护房还设置有第二导向门框两个，所述第二导向门框设置有第二导向槽用于所述第二卷帘门沿所述第二导向槽进行运动。

优选地，还包括报警器至少一个，所述报警器与所述第一防护房、第二防护房、第三防护房中的至少一个进行机械连接。

进一步地，还包括操控屏，所述操控屏机械安装在所述第一防护房、第二防护房、第三防护房中的其中一个上。

进一步地，所述报警器、所述智能焊接机器人、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机分别与所述操控屏进行电连接用于实现对所述报警器、所述智能焊接机器人、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的智能控制。

本实用新型提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站有益效果为：本实用新型设计合理，通过将第一防护房、第二防护房、第三防护房进行依次连接，对智能焊接机器人和焊接工位进行分区布置，并在两个相邻的防护房之间设置联动的卷帘门实现了两个焊接工位的工序良好衔接，提高了工作效率，减少了焊接污染和对操作人员的人身伤害，设置的排尘口实现了烟尘的快速排出，环保性好，本实用新型自动化和智能化程度高，满足了用户多方面的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站部分立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一卷帘门和第二卷帘门立体结构示意图。

图中：

1、第一防护房；11、第一卷帘门；12、第一驱动电机；13、第一导向门框； 131、第一导向槽；2、第二防护房；21、第二卷帘门；22、第二驱动电机；23、第二导向门框；231、第二导向槽；3、第三防护房；31、防护盖；311、排尘口；4、智能焊接机器人；41、机器人底座；42、焊接设备；5、报警器；6、清枪器；7、操控屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站进行详细描述。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站立体结构示意图，图2示出了本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站部分立体结构示意图，图3示出了本实用新型实施例提供的第一卷帘门和第二卷帘门立体结构示意图。如图1到图3所示，本实用新型实施例一提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，包括：智能焊接机器人4，智能焊接机器人4设置在机器人底座41上用于实现智能焊接机器人4 的支撑和固定，其中，智能焊接机器人4的机械臂末端设置有焊接设备42用于实现对工件的自动焊接操作；与现有技术不同的是，智能焊接工作站还包括：第一防护房1、第二防护房2、第三防护房3，其中第一防护房1、第三防护房3、第二防护房2依次进行连接和布置，形成了3个防护房体并进行分区放置不同的设备，其中，第一防护房1、第二防护房2分别用于放置焊接工装和待焊工件，这样就形成了一个双焊接工位的一个智能焊接工作站，智能焊接机器人4设置在位于中间位置的第三防护房3内。更具体地，第一防护房1与第三防护房3之间和第一防护房1 的顶部设置有第一卷帘门11、第一驱动电机12，第一驱动电机12与第一卷帘门 11进行驱动连接用于实现第一卷帘门11的抬升和下降动作，使得第一卷帘门11 能够在第一防护房1的顶部和侧面进行运动，通过第一卷帘门11实现了第一防护房1、第三防护房3的连通和分区隔离，当需要利用智能焊接机器人4对第一防护房1中的待焊工件进行自动焊接操作时，此时可以利用智能焊接工作站控制的系统来控制第一驱动电机12实现第一卷帘门11的抬升。同样的，第三防护房3与第二防护房2之间和第二防护房2的顶部设置有第二卷帘门21、第二驱动电机22，第二驱动电机22与第二卷帘门21进行驱动连接用于实现第二卷帘门21的抬升和下降动作，使得第二卷帘门21能够在第二防护房2的顶部和侧面进行运动，通过第二卷帘门21实现了第二防护房2、第三防护房3的连通和分区隔离，当需要利用智能焊接机器人4对第二防护房2中的待焊工件进行焊接操作时，此时可以利用第二驱动电机22实现第二卷帘门21的抬升。通过对第一驱动电机12、第二驱动电机22的联动逻辑控制，能够使得智能焊接机器人4对第一防护房1、第二防护房2 中的焊接工位进行交叉自动焊接作业。例如：当智能焊接机器人4对第一防护房1 中的焊接工位进行焊接作业时，可以通过控制第二驱动电机22驱动第二卷帘门21 落下，此时使得第三防护房3与第二防护房2进行了隔离，操作人员可以在第二防护房2中进行待焊工件的装卸操作，从而有效避免了第一防护房1中焊接时产生的焊接烟尘、弧光、金属飞溅对人体造成伤害，环保性好。本实用新型实施例中，智能焊接机器人4能够穿过第一卷帘门11或第二卷帘门21对第一防护房1或第二防护房2中的待焊工件依次进行自动焊接，提高了两个焊接工位的焊接效率，工序之间衔接性好。

本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站中，第三防护房3的顶部设置有防护盖31，防护盖31上设置有排尘口311用于通过排尘管路连接排尘设备。其中，防护盖31设置成外凸形状利于实现焊接时烟尘的收集，由于烟尘一般向上方流动并汇集到防护盖31内便于通过排尘口311排出到焊接工作站的外部排尘设备或者烟尘收集装置内。

本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站中，第一防护房1还设置有第一导向门框13两个，第一导向门框13设置有第一导向槽 131用于放置第一卷帘门11的两个侧边，使得第一卷帘门11沿第一导向槽131进行运动；第二防护房2还设置有第二导向门框23两个，第二导向门框23设置有第二导向槽231用于放置第二卷帘门21的两个侧边，使得第二卷帘门21沿第二导向槽231进行运动。这里第一导向门框13的形状呈“L”型，使得第一卷帘门11能够在第一防护房1的顶部和侧面进行运动；同理，第二导向门框23的形状呈“L”型，使得第二卷帘门21能够在第二防护房2的顶部和侧面进行运动。这样第一卷帘门11、第二卷帘门21实现了在对应的防护房的顶部和侧面的运动。

本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站中，作为改进，还包括报警器5至少一个，报警器5与第一防护房1、第二防护房2、第三防护房3中的至少一个进行机械连接；报警器5可采用声、光或者声光结合形式进行，当智能焊接工作站出现异常时能够采取适当的方式及时提醒运维人员。

本实用新型实施例提供的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站中，作为改进，还包括操控屏7，操控屏7机械安装在第一防护房1、第二防护房2、第三防护房3中的其中一个上。具体地，报警器5、智能焊接机器人4、第一驱动电机12、第二驱动电机22分别与操控屏7进行电连接用于实现对报警器5、智能焊接机器人4、第一驱动电机12、第二驱动电机22的智能控制，操控屏7可采用触摸屏形式，便于运维人员对智能焊接工作站进行参数设置、监控等操作。

必要时，智能焊接工作站中还设置了清枪器6，便于及时对焊接设备42中的焊枪枪头末端进行清理，确保焊接质量，其中的清枪器6、焊接设备42均能够与操控屏7进行电连接，用于采集和控制清枪器6、焊接设备42的状态信息及动作。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，通过将第一防护房1、第二防护房2、第三防护房3进行依次连接，对智能焊接机器人4和焊接工位进行分区布置，并在两个相邻的防护房之间设置联动的卷帘门实现了两个焊接工位的工序良好衔接，提高了工作效率，减少了焊接污染和对操作人员的人身伤害，设置的排尘口311实现了烟尘的快速排出，环保性好，本实用新型自动化和智能化程度高，满足了用户多方面的需求。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，包括智能焊接机器人(4)，所述智能焊接机器人(4)设置在机器人底座(41)上，所述智能焊接机器人(4)的机械臂末端设置有焊接设备(42)用于实现对工件的自动焊接操作；其特征在于，还包括：第一防护房(1)、第二防护房(2)、第三防护房(3)，所述第一防护房(1)、所述第三防护房(3)、所述第二防护房(2)依次进行连接，所述第一防护房(1)与所述第三防护房(3)之间和所述第一防护房(1)的顶部设置有第一卷帘门(11)、第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)与所述第一卷帘门(11)进行驱动连接用于实现所述第一卷帘门(11)的抬升和下降动作；所述第三防护房(3)与所述第二防护房(2)之间和所述第二防护房(2)的顶部设置有第二卷帘门(21)、第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)与所述第二卷帘门(21)进行驱动连接用于实现所述第二卷帘门(21)的抬升和下降动作；所述智能焊接机器人(4)设置在所述第三防护房(3)内并能够穿过所述第一卷帘门(11)或所述第二卷帘门(21)对所述第一防护房(1)或所述第二防护房(2)中的待焊工件进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，其特征在于，所述第三防护房(3)的顶部设置有防护盖(31)，所述防护盖(31)上设置有排尘口(311)用于通过排尘管路连接排尘设备。

3.根据权利要求2所述的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，其特征在于，所述第一防护房(1)还设置有第一导向门框(13)两个，所述第一导向门框(13)设置有第一导向槽(131)用于所述第一卷帘门(11)沿所述第一导向槽(131)进行运动；所述第二防护房(2)还设置有第二导向门框(23)两个，所述第二导向门框(23)设置有第二导向槽(231)用于所述第二卷帘门(21)沿所述第二导向槽(231)进行运动。

4.根据权利要求1所述的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，其特征在于，还包括报警器(5)至少一个，所述报警器(5)与所述第一防护房(1)、第二防护房(2)、第三防护房(3)中的至少一个进行机械连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，其特征在于，还包括操控屏(7)，所述操控屏(7)机械安装在所述第一防护房(1)、第二防护房(2)、第三防护房(3)中的其中一个上。

6.根据权利要求5所述的一种具有联动防护功能的双工位智能焊接工作站，其特征在于，所述报警器(5)、所述智能焊接机器人(4)、所述第一驱动电机(12)、所述第二驱动电机(22)分别与所述操控屏(7)进行电连接用于实现对所述报警器(5)、所述智能焊接机器人(4)、所述第一驱动电机(12)、所述第二驱动电机(22)的智能控制。

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