CN218276343U - 一种行星丝杆传动的伺服电动缸 - Google Patents

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刘易
刘洋
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Shenzhen Metz Industry Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种行星丝杆传动的伺服电动缸,旨在提供一种占用较小空间,同时便于收纳的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其技术方案要点是,包括转动电机,所述转动电机出口设有壳体,所述壳体与转动电机出口通过安装装置连接,所述安装装置包括位于壳体上设有的贯穿孔、位于贯穿孔内设有的连接杆,所述连接杆与转动电机出口铰接,所述壳体内还设有传动装置。

Description

一种行星丝杆传动的伺服电动缸
技术领域
本实用新型涉及电动缸设备领域,具体涉及一种行星丝杆传动的伺服电动缸。
背景技术
随着科技快速发展,伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。
伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等领域,以及其他可代替液压、气动的场所,是液压、气动设备的升级产品,如全电动多自由度平台等。
目前,公开号为CN214256005U的中国专利公开了一种带有行星丝杠的新型重载电动缸,它包括电动缸本体,所述电动缸本体的后端固定连接有电源线,所述电动缸本体的左端固定安装有连接法兰,所述连接法兰的左端固定安装有推动体,所述推动体上端的右端固定安装有挂环,所述推动体上端的中部固定安装有透明罩,所述透明罩的内部固定安装有西门子行程开关。
这种带有行星丝杠的新型重载电动缸虽然具有手动转动轮盘带动内部的传动轴对内部进行驱动,使得可在出现故障时对电动缸进行紧急操作,使得在后期维修时更加的便捷,大大的提高了便捷性,同时当电动缸本体运行时通过固定六角螺丝可对轮盘进行拆卸,避免电动缸本体运转速度过高将轮盘甩飞对工作人员造成伤害的效果,但是往往这种直线型的占用空间较大,不利于放置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其具有可以有效的收纳放置,从而不会占用太多空间的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种行星丝杆传动的伺服电动缸,包括转动电机,所述转动电机出口设有壳体,所述壳体与转动电机出口通过安装装置连接,所述安装装置包括位于壳体上设有的贯穿孔、位于贯穿孔内设有的连接杆,所述连接杆与转动电机出口铰接,所述壳体内还设有传动装置。
通过采用上述技术方案,设有的连接杆通过与转动电机出口进行铰接,从而可以带动着壳体进行有效的翻转,从而使得整体可以进行折叠,有效的减少了占用的空间,同时设有的传动装置可以有效的将转动电机转动的动力转化为直线的传动方式。
进一步设置:所述传动装置包括位于壳体内与壳体内壁连接的行星丝杆,所述行星丝杠与连接杆连接,所述壳体内位于行星丝杆外还包裹有中空轴。
通过采用上述技术方案,设有的传动装置有效的将转动电机的转动力转变为行星丝杠的传动,同时行星丝杆可以有效的载重负荷,并且具有较小的体积,可以有效的进行传动。
进一步设置:所述行星丝杆底部还设有与中空轴连接的轴承。
通过采用上述技术方案,设有的轴承可以有效的稳定住整个行星丝杆的传动,同时轴承内圈的表面可以设有相应的螺纹,方便行星丝杆的上下滑移。
进一步设置:所述连接杆上还套设有固定装置,所述固定装置包括位于连接杆上设有的套设环及位于转动电机出口与套设环螺纹连接的连接块。
通过采用上述技术方案,设有的固定装置可以有效的保证整个连接杆与转动电机的出口之间连接的牢固性,从而减少出现断裂等情况的出现。
进一步设置:所述壳体上还设有吸附磁块,所述转动电机上设有与吸附磁块匹配的铁块。
通过采用上述技术方案,设有的吸附磁块与铁块之间可以有效的将整个装置折叠起来,从而保证收纳的空间。
进一步设置:所述吸附磁块一侧还设有提拉把手。
通过采用上述技术方案,设有的提拉把手可以有效方便使用人员提拉,从而保证整个设备的拎取。
进一步设置:所述连接块上还设有凸起的摩擦块。
通过采用上述技术方案,设有的摩擦块可以有效的方便使用人员的拧紧,从而保证整个连接的稳定性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:整个装置可以进行有效的折叠,同时相对固定住,方便使用人员的拿取,不会占用太多的空间,并且整个装置通过设有的固定装置可以有效的稳固连接,不会出现断裂等情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是行星丝杆传动的伺服电动缸整体结构示意图;
图2是行星丝杆传动的伺服电动缸另一角度整体结构示意图。
图中,1、转动电机;2、壳体;3、安装装置;31、贯穿孔;32、连接杆;33、传动装置;331、行星丝杆;332、中空轴;4、轴承;5、固定装置;51、套设环;52、连接块;6、吸附磁块;7、铁块;8、提拉把手;9、摩擦块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是:一种行星丝杆传动的伺服电动缸,如图1及图2所示,包括转动电机1,转动电机1出口设有壳体2,壳体2上还设有吸附磁块6,吸附磁块6一侧还设有提拉把手8,在转动电机1上设有与吸附磁块6匹配的铁块7,壳体2 与转动电机1出口通过安装装置3连接,安装装置3包括位于壳体2上设有的贯穿孔31,贯穿孔31内设有的连接杆32,连接杆32与转动电机1出口铰接,同时在壳体2内还设有传动装置33,传动装置33包括位于壳体2内与壳体2内壁连接的行星丝杆331,行星丝杠与连接杆32连接,而壳体2内位于行星丝杆外还包裹有中空轴332,在行星丝杆331 底部还设有与中空轴332连接的轴承4,同时连接杆32上还套设有固定装置5,而固定装置5包括位于连接杆32上设有的套设环51及位于转动电机1出口与套设环51螺纹连接的连接块52,连接块52上还设有凸起的摩擦块9,便于使用者的拧紧。
其主要工作原理如下:在使用过程中可以通过将吸附磁块6与铁块7进行分开,从而打开整个壳体2与转动电机1,同时将连接杆32上的套设环51与转动电机1出口设有的连接块52进行有效的连接,从而使得整个设备的连接稳定,此时可以有效的启动转动电机1,转动电机1的转动,将会带动行星丝杆的传动,从而达到电动缸的作用。
以上是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种行星丝杆传动的伺服电动缸,包括转动电机(1),其特征在于:所述转动电机(1)出口设有壳体(2),所述壳体(2)与转动电机(1)出口通过安装装置(3)连接,所述安装装置(3)包括位于壳体(2)上设有的贯穿孔(31)、位于贯穿孔(31)内设有的连接杆(32),所述连接杆(32)与转动电机(1)出口铰接,所述壳体(2)内还设有传动装置(33)。
2.根据权利要求1所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述传动装置(33)包括位于壳体(2)内与壳体(2)内壁连接的行星丝杆(331),所述行星丝杆与连接杆(32)连接,所述壳体(2)内位于行星丝杆外还包裹有中空轴(332)。
3.根据权利要求2所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述行星丝杆(331)底部还设有与中空轴(332)连接的轴承(4)。
4.根据权利要求3所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述连接杆(32)上还套设有固定装置(5),所述固定装置(5)包括位于连接杆(32)上设有的套设环(51)及位于转动电机(1)出口与套设环(51)螺纹连接的连接块(52)。
5.根据权利要求4所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述壳体(2)上还设有吸附磁块(6),所述转动电机(1)上设有与吸附磁块(6)匹配的铁块(7)。
6.根据权利要求5所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述吸附磁块(6)一侧还设有提拉把手(8)。
7.根据权利要求6所述的一种行星丝杆传动的伺服电动缸,其特征在于:所述连接块(52)上还设有凸起的摩擦块(9)。
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