CN218274985U - 一种电池组自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池组自动焊接装置，包括载具组件、焊枪组件，所述载具组件包括固定座、翻转板，所述固定座水平设置，所述固定座的相对两边部各横向枢接有一个所述翻转板，所述固定座上表面并排开设有多个电池定位槽，以供多个电池并排落入后分别横向延伸于两个所述翻转板之间，两个所述翻转板上均开设有供镍片落入固定的镍片定位槽，以在两个所述翻转板翻转立起后，使各镍片定位槽中的镍片分别贴合在各电池定位槽内的电池两端，由各所述镍片定位槽的槽底贯穿对应翻转板形成有多个焊接孔，多个所述焊接孔供所述焊枪组件伸入，以抵接镍片进行焊接。本实用新型使电池焊接成电池组的过程更加易行，并且焊接质量更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组焊接技术领域，特别涉及一种电池组自动焊接装置。
背景技术
为满足移动用电设备对其电池容量及输出功率的需求，常需要将多个电池通过镍片焊接成一个电池组进行使用。
当前将电池焊接拼接成电池组的生产过程自动化程度较低，且拼接质量较难保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池组自动焊接装置，克服上述缺陷，使电池焊接拼接成电池组的过程更加易行，并且拼接质量更高。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种电池组自动焊接装置，包括载具组件、焊枪组件，所述载具组件包括固定座、翻转板，所述固定座水平设置，所述固定座的相对两边部各横向枢接有一个所述翻转板，所述固定座上表面并排开设有多个电池定位槽，以供多个电池并排落入后分别横向延伸于两个所述翻转板之间，两个所述翻转板上均开设有供镍片落入固定的镍片定位槽，以在两个所述翻转板翻转立起后，使各镍片定位槽中的镍片分别贴合在各电池定位槽内的电池两端，由各所述镍片定位槽的槽底贯穿对应翻转板形成有多个焊接孔，多个所述焊接孔供所述焊枪组件伸入，以抵接镍片进行焊接。
进一步，所述焊枪组件位于所述载具组件旁侧，所述焊枪组件包括焊接头、焊接头驱动机构，所述焊接头朝向一个所述翻转板，所述焊接头驱动机构驱动所述焊接头至少进行水平方向两轴直线位移，以使所述焊接头伸入或退出一个所述翻转板上的各所述焊接孔之一。
进一步，所述载具组件水平旋转设置，以使两个所述翻转板之一朝向所述焊接头。
进一步，所述焊接头驱动机构还驱动所述焊接头进行升降，所述焊接头包括并排且间隔设置的第一电极、第二电极，所述焊接头驱动机构还驱动所述焊接头纵向旋转，以调整所述第一电极与所述第二电极连线的倾角。
进一步，所述焊接头包括焊接头主体、压力传感器、伸缩弹性件，所述焊接头主体固定在所述压力传感器上，所述压力传感器通过所述伸缩弹性件连接所述焊接头驱动机构。
进一步，所述焊接头驱动机构包括升降直线电机、前后位移直线电机、左右位移直线电机、旋转电机，所述升降直线电机连接并驱动所述前后位移直线电机升降，所述前后位移直线电机连接并驱动所述左右位移直线电机前后位移，所述左右位移直线电机连接并驱动所述旋转电机左右位移，所述伸缩弹性件连接在所述旋转电机上。
进一步，两个所述翻转板各固定在一个横向延伸的翻转板转轴上，使所述翻转板随所述翻转板转轴的旋转翻转至水平或立起，各所述翻转板转轴上均径向凸出有一个驱动臂，以通过推动所述驱动臂驱动所述翻转板转轴带动所述翻转板进行翻转。
进一步，所述镍片定位槽内设置有真空气孔。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：多个电池定位槽供多个电池并排落入后分别横向延伸于两个所述翻转板之间，进而对预焊接成一个电池组的多个电池进行定位固定，两个所述翻转板上均开设有供镍片落入固定的镍片定位槽，镍片定位槽用于供将各电池进行电连接的镍片进行定位固定，在两个所述翻转板翻转至水平时便于将镍片放入，在两个所述翻转板翻转立起后，使各镍片定位槽中的镍片分别贴合在各电池定位槽内的电池两端，由各所述镍片定位槽的槽底贯穿对应翻转板形成有多个焊接孔，多个所述焊接孔供所述焊枪组件伸入，以抵接镍片进行焊接，实现了同时将多个电池以及镍片按照在电池组内的排布位置进行定位固定，而后通过焊枪伸入各焊接孔进行焊接，即可完成电池的焊接组装过程，使得电池的焊接组装过程更加简单易行，由于电池定位槽对电池的定位固定以及镍片定位槽对镍片的定位固定，使得后续焊接过程中，各电池和镍片之间的相对位置得以固定，电池的焊接质量更高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中载具组件的翻转板翻转至立起时的立体结构示意图；
图3为本实用新型中焊接完成载具组件的翻转板翻转至水平时的立体结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大示意图。
标号说明：1-载具组件，2-焊枪组件，3-固定座，4-翻转板，5-电池定位槽，6-电池，7-镍片定位槽，8-焊接孔，9-焊接头，10-焊接头驱动机构，11-第一电极，12-第二电极，13-焊接头主体，14-压力传感器，15-伸缩弹性件，16-升降直线电机，17-前后位移直线电机，18-左右位移直线电机，19-旋转电机，20-翻转板转轴，21-驱动臂，22-镍片，23-真空气孔，24-载具组件旋转驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型提供一种电池组自动焊接装置，如图1-4所示，包括载具组件1、焊枪组件2，所述载具组件1和所述焊枪组件2通过一个控制器进行通讯连接，所述控制器控制所述载具组件1和所述焊枪组件2协调动作，所述控制器可以是PLC或单片机等，不具体限定，所述载具组件1包括固定座3、翻转板4，所述固定座3水平设置，所述固定座3的相对两边部各横向枢接有一个所述翻转板4，所述固定座3上表面并排开设有多个电池定位槽5，以供多个电池6并排落入后分别横向延伸于两个所述翻转板4之间，具体在本实施例中，预将三个电池6焊接为一个电池组，故所述固定座3上并排开设有三个所述电池定位槽5，两个所述翻转板4上均开设有供镍片22落入固定的镍片定位槽7，在所述翻转板4翻转至水平时，在各镍片定位槽7内放入镍片22，在两个所述翻转板4翻转立起后，使各镍片定位槽7中的镍片22随所述翻转板4翻转立体，而后分别贴合在各电池定位槽5内的电池6两端，可以在所述镍片定位槽7内设置真空气孔23，以对镍片22进行吸附固定，防止镍片22在随所述翻转板4翻转的过程中，从所述镍片定位槽7内脱落，由各所述镍片定位槽7的槽底贯穿对应翻转板4形成有多个焊接孔8，本实施例中，对应每个电池6的两端各设置有一个所述焊接孔8，多个所述焊接孔8供所述焊枪组件伸入，以抵接镍片22进行焊接，进而将各镍片22焊接在各电池6的两端，焊接完成后通过镍片22使各电池6间建立电连接，实现将各电池6焊接拼合成一个电池组。
重点结合图1所示，所述焊枪组件2位于所述载具组件1旁侧，所述焊枪组件2包括焊接头9、焊接头驱动机构10，所述载具组件1水平旋转设置，并设置有驱动所述载具组件进行水平旋转的载具组件旋转驱动机构24，以使两个所述翻转板4之一朝向所述焊接头9，所述焊接头驱动机构10驱动所述焊接头9至少进行水平方向两轴直线位移，即朝向所述翻转板4进行的前后位移，以及垂直于前后位移的左右位移，以使所述焊接头9伸入或退出朝向所述焊接头9的翻转板4上的各所述焊接孔8之一，进而实现通过一个焊枪组件2，分别伸入各所述焊接孔8进行焊接。
优选地实施例中，所述焊接头驱动机构10还驱动所述焊接头9进行升降，重点结合图4所示，所述焊接头9包括并排且间隔设置的第一电极11、第二电极12，通过所述第一电极11与所述第二电极12间的放电，将所述镍片22和所述电池6进行焊接，所述焊接头驱动机构10还驱动所述焊接头9纵向旋转，以调整所述第一电极11与所述第二电极12连线的倾角，进而，配合所述焊接头驱动机构10驱动所述焊接头9进行的三轴直线位移，使焊接头9在镍片22表面的焊接线路可以为任意走向。
重点结合图1所示，为控制焊接头9抵在镍片22上进行焊接时的压力，所述焊接头9包括焊接头主体13、压力传感器14、伸缩弹性件15，所述焊接头主体13包括第一电极11和第二电极12，所述焊接头主体13固定在所述压力传感器14上，所述压力传感器14通过所述伸缩弹性件15连接所述焊接头驱动机构10，进而，通过所述伸缩弹性件15缓冲所述焊接头9与所述镍片22接触时产生的冲击，对焊接头9、镍片22、电池6起到保护作用，通过所述压力传感器14实时监测所述焊接头9抵在所述镍片22上进行焊接时的压力，所述压力传感器14通过所述控制器通讯连接所述焊接头驱动机构10，使焊接头驱动机构10根据所述压力传感器14的监测结果，调整所述焊接头9抵在镍片22上的压力，使得焊接更加稳定、焊接质量更高。
具体在本实施例中，重点结合图1所示，所述焊接头驱动机构10包括升降直线电机16、前后位移直线电机17、左右位移直线电机18、旋转电机19，所述升降直线电机16连接并驱动所述前后位移直线电机17升降，所述前后位移直线电机17连接并驱动所述左右位移直线电机18前后位移，所述左右位移直线电机18连接并驱动所述旋转电机19左右位移，所述焊接头9上的伸缩弹性件15连接在所述旋转电机19上，所述旋转电机19驱动所述焊接头9进行纵向旋转，所述焊接头驱动机构10还可以是能够驱动焊接头9进行上述位移的现有的任意一种机械手等位移驱动机构，不具体限定。
具体在本实施例中，重点结合图2、图3所示，两个所述翻转板4各固定在一个横向延伸的翻转板转轴20上，使所述翻转板4随所述翻转板转轴20的旋转翻转至水平或立起，各所述翻转板转轴20上均径向凸出有一个驱动臂21，以通过推动所述驱动臂21驱动所述翻转板转轴20带动所述翻转板4进行翻转，通过一个气缸推动所述驱动臂21，进而驱动所述翻转板转轴20带动所述翻转板4的翻转，所述翻转板4的翻转过程同样也可以通过电机驱动或人工手动翻转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池组自动焊接装置，其特征在于：包括载具组件(1)、焊枪组件(2)，所述载具组件(1)包括固定座(3)、翻转板(4)，所述固定座(3)水平设置，所述固定座(3)的相对两边部各横向枢接有一个所述翻转板(4)，所述固定座(3)上表面并排开设有多个电池定位槽(5)，以供多个电池(6)并排落入后分别横向延伸于两个所述翻转板(4)之间，两个所述翻转板(4)上均开设有供镍片(22)落入固定的镍片定位槽(7)，以在两个所述翻转板(4)翻转立起后，使各镍片定位槽(7)中的镍片(22)分别贴合在各电池定位槽(5)内的电池(6)两端，由各所述镍片定位槽(7)的槽底贯穿对应翻转板(4)形成有多个焊接孔(8)，多个所述焊接孔(8)供所述焊枪组件(2)伸入，以抵接镍片(22)进行焊接。
2.如权利要求1所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件(2)位于所述载具组件(1)旁侧，所述焊枪组件(2)包括焊接头(9)、焊接头驱动机构(10)，所述焊接头(9)朝向一个所述翻转板(4)，所述焊接头驱动机构(10)驱动所述焊接头(9)至少进行水平方向两轴直线位移，以使所述焊接头(9)伸入或退出一个所述翻转板(4)上的各所述焊接孔(8)之一。
3.如权利要求2所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述载具组件(1)水平旋转设置，以使两个所述翻转板(4)之一朝向所述焊接头(9)。
4.如权利要求2所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述焊接头驱动机构(10)还驱动所述焊接头(9)进行升降，所述焊接头(9)包括并排且间隔设置的第一电极(11)、第二电极(12)，所述焊接头驱动机构(10)还驱动所述焊接头(9)纵向旋转，以调整所述第一电极(11)与所述第二电极(12)连线的倾角。
5.如权利要求2所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述焊接头(9)包括焊接头主体(13)、压力传感器(14)、伸缩弹性件(15)，所述焊接头主体(13)固定在所述压力传感器(14)上，所述压力传感器(14)通过所述伸缩弹性件(15)连接所述焊接头驱动机构(10)。
6.如权利要求5所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述焊接头驱动机构(10)包括升降直线电机(16)、前后位移直线电机(17)、左右位移直线电机(18)、旋转电机(19)，所述升降直线电机(16)连接并驱动所述前后位移直线电机(17)升降，所述前后位移直线电机(17)连接并驱动所述左右位移直线电机(18)前后位移，所述左右位移直线电机(18)连接并驱动所述旋转电机(19)左右位移，所述伸缩弹性件(15)连接在所述旋转电机(19)上。
7.如权利要求1所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：两个所述翻转板(4)各固定在一个横向延伸的翻转板转轴(20)上，使所述翻转板(4)随所述翻转板转轴(20)的旋转翻转至水平或立起，各所述翻转板转轴(20)上均径向凸出有一个驱动臂(21)，以通过推动所述驱动臂(21)驱动所述翻转板转轴(20)带动所述翻转板(4)进行翻转。
8.如权利要求1所述一种电池组自动焊接装置，其特征在于：所述镍片定位槽(7)内设置有真空气孔(23)。
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