CN218274380U - 一种小型带开关编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型带开关编码器，其包括轴心、支架、定位片、波动盘、刷子、信号本体、开关片和开关本体，轴心依次具有操作杆部、安装部和插接部，安装部的外径大于操作杆部和插接部，支架以半包结构的形式将轴心、定位片、波动盘、刷子、信号本体、开关片和开关本体铆合装配，在支架的顶面具有从内侧向外侧依次缩小直径的第一抽管和第二抽管，操作杆部穿过第二抽管至支架的外侧，安装部可活动地嵌装于第一抽管内，插接部穿过定位片与波动盘的插接口活动装配，轴心可轴向活动以用于驱动开关片发生形变而控制开关功能。本实用新型通过在支架上成型不同直径的抽管结构，以装配轴心，以减少内部安装空间，降低编码器整体高度。

Description

一种小型带开关编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种小型带开关编码器。

背景技术

现有技术中公开号为CN207690694U的中国实用新型专利，其公开了一种小型旋转式带开关编码器，包括轴心，所述轴心的底部设置有支架，所述支架远离轴心的一侧套装有轴套，所述轴套远离支架的一侧设置有定位片，所述定位片的底部活动连接有波动盘，所述波动盘的一侧设置有刷子，刷子的底部设置有按压子，按压子远离刷子的一侧设置有信号本体，信号本体的一侧设置有开关片，所述开关片远离信号本体的一侧固定连接有开关本体。该旋转带开关编码器，通过设置轴心在波动盘内孔滑动，按压子顶触开关片，形成开关通断，安全高效；设置的零件相配适能够提高精确度，定感精确；通过设置小型的编码器，安装体积小，手感定位清晰，相位差精确，实用性强且适用范围广。

上述现有技术中主要存在以下不足：需要采用轴套来限定和装配轴心，增加了内部的安装空间，从而增加了编码器的厚度和高度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种小型带开关编码器。

本实用新型实施例提供了一种小型带开关编码器，其包括轴心、支架、定位片、波动盘、刷子、信号本体、开关片和开关本体，轴心依次具有操作杆部、安装部和插接部，安装部的外径大于操作杆部和插接部，支架以半包结构的形式将轴心、定位片、波动盘、刷子、信号本体、开关片和开关本体铆合装配，在支架的顶面具有从内侧向外侧依次缩小直径的第一抽管和第二抽管，操作杆部穿过第二抽管至支架的外侧，安装部可活动地嵌装于第一抽管内，插接部穿过定位片与波动盘的插接口活动装配，轴心可轴向活动以用于驱动开关片发生形变而控制开关功能。

在其中一些实施例中，信号本体的顶面具有上定位柱以及底面具有下定位柱，定位片和支架对应具有匹配的上定位孔，开关本体的顶面具有匹配的下定位孔。

在其中一些实施例中，开关本体的顶面具有第一凹槽以及内嵌有第一金属片，第一金属片在第一凹槽内具有开关触点且在开关本体外具有第一接脚，开关片置于第一凹槽内且与开关触点在常态下保持断开。

在其中一些实施例中，信号本体装配在开关本体的上方，信号本体的顶面具有第二凹槽以及内嵌有第二金属片，第二金属片在第二凹槽内具有若干具有相位差的信号触点且在信号开关外具有第二接脚，刷子铆合在波动盘的底面并一并可沿轴向转动地嵌装于第二凹槽内，刷子与一信号触点在常态下保持接触通路。

在其中一些实施例中，定位片装配在信号本体的上方，定位片具有弹性压头，弹性压头作用于波动盘顶面的波动环上。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的小型带开关编码器，通过在支架上成型不同直径的抽管结构，以装配轴心，以减少内部安装空间，降低编码器整体高度。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的小型带开关编码器的分解结构图。

图2是本实用新型实施例的小型带开关编码器的装配结构图。

图中，1、轴心；2、支架；3、定位片；4、波动盘；5、刷子；6、信号本体；7、开关片；8、开关本体；9、操作杆部；10、安装部；11、插接部；12、第一抽管；13、第二抽管；14、插接口；15、上定位柱；16、下定位柱；17、上定位孔；18、下定位孔；19、第一凹槽；20、第一金属片；21、第一接脚；22、第二凹槽；23、第二金属片；24、第二接脚；25、定位边；26、波动环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种小型带开关编码器，其包括轴心1、支架2、定位片3、波动盘4、刷子5、信号本体6、开关片7和开关本体8。

为了简化编码器内部的零件数量，相对于现有技术，本实施例的轴心1集成有按压子，以便于对开关片7形成按压，以实现开关控制功能。具体的，本实施例的轴心1从上至下依次具有便于用户操作的操作杆部9、用于安装轴心1的安装部10以及用于作为按压子和驱动波动盘4同步旋转的插接部11，其中的安装部10的外径大于操作杆部9和插接部11。

为了减少内部安装空间，以实现降低编码器整体高度，本实施例的支架2以半包结构的形式将定位片3、信号本体6和开关本体8铆合固定，且将轴心1、波动盘4、刷子5和开关片7限位在其内，在此基础上，该支架2的顶面具有从内侧向外侧（从下至上）依次缩小直径的第一抽管12和第二抽管13，也就是说第一抽管12与第二抽管13的直径不同且分别与上述的安装部10和插接部11的外径对应，操作杆部9从支架2的内侧依次穿过第一抽管12、第二抽管13至支架2的外侧，装配后操作杆部9在第二抽管13内活动，安装部10可活动地嵌装于第一抽管12内，安装部10在第一抽管12内可实现轴向活动和旋转活动，插接部11穿过定位片3与波动盘4的插接口14活动装配，也就是说轴心1在支架2上可轴向活动和沿轴线旋转，轴心1可轴向活动以用于驱动开关片7发生形变而控制开关功能，当按压轴心1时，插接部11对开关片7进行按压，使得开关片7与开关触点接触而接通实现打开开关，当无外力按压轴心1时，由于开关片7的弹性恢复力让轴心1抬起复位，此时编码器依然保持打开状态，需要再次按下轴心1后才能关闭开关。第一抽管12与第二抽管13的设置，由于采用了抽管技术，具有足够的强度来应对轴心1的装配。第一抽管12和第二抽管13相当于轴套的功能对轴心1进行装配，一般轴套需要置于支架2下方与信号本体6、开关本体8等叠合装配，如此就会增加了编码器的高度，本实施例通过将作为座套的第一抽管12和第二抽管13外置并集成于支架2的顶部，使得支架2下方乃至信号本体6上能够减少了内部的安装空间，从而减少原来装配轴套所需的高度。

为了便于信号本体6与定位片3、支架2和开关本体8之间的装配，降低装配难度以及提高贴合度，本实施例的信号本体6的顶面的四个角位分别设置上定位柱15以及底面的四个角位分别设置下定位柱16，定位片3和支架2对应具有与上定位柱15匹配的上定位孔17，开关本体8的顶面具有与下定位柱16匹配的下定位孔18。通过该上定位柱15、下定位柱16、上定位孔17和下定位孔18的一一配合实现将支架2、信号本体6、定位片3和开关本体8能够快速被装配到位，并且彼此能够在支架2的铆合下贴合装配。

为了实现相位差功能，本实施例开关本体8的顶面中部具有第一凹槽19以及内嵌有第一金属片20，第一金属与开关本体8一体注塑成型，第一金属片20在第一凹槽19内外露有开关触点且在开关本体8外表的底面伸出有第一接脚21，开关片7置于第一凹槽19内且与开关触点在常态下保持断开。本实施例的开关片7可采用锅仔片，具有弹性变形结构。而信号本体6装配在开关本体8的上方，信号本体6的顶面中部具有第二凹槽22以及内嵌有一体注塑成型的第二金属片23，第二金属片23在第二凹槽22内具有外露的若干具有相位差的信号触点且在信号开关外表的侧面具有三个第二接脚24，刷子5铆合在波动盘4的底面并一并可沿轴向转动地嵌装于第二凹槽22内，刷子5与一信号触点在常态下保持接触通路，在开关打开之后，编码器内的相位信号通路。编码器的按压开关和相位差信号输出在安装PCB板电路作了调整后才能实现打开开关给电路供电，才能实现信号输出，不插板作为一个元器件，其开关和相位信号并没有上电接通。

为了避免在不采用轴套后，定位片3缺少定位，本实施例的定位片3在现有采用环形的结构下向外扩展延伸出加强装配结构的定位边25，在定位边25的四个角位设置上述的上定位孔17，定位片3通过上定位孔17装配在信号本体6的上方，定位片3具有弹性压头，弹性压头作用于波动盘4顶面的波动环26上以形成反馈手感和适当定位当前相位差的输出档位位置。

本实施例的小型带开关编码器，其小型体积，采用轻触开关式按压开关，定位手感好，相位差输出稳定。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种小型带开关编码器，其特征在于，包括轴心（1）、支架（2）、定位片（3）、波动盘（4）、刷子（5）、信号本体（6）、开关片（7）和开关本体（8），所述轴心（1）依次具有操作杆部（9）、安装部（10）和插接部（11），所述安装部（10）的外径大于所述操作杆部（9）和插接部（11），所述支架（2）以半包结构的形式将所述轴心（1）、定位片（3）、波动盘（4）、刷子（5）、信号本体（6）、开关片（7）和开关本体（8）铆合装配，在所述支架（2）的顶面具有从内侧向外侧依次缩小直径的第一抽管（12）和第二抽管（13），所述操作杆部（9）穿过所述第二抽管（13）至所述支架（2）的外侧，所述安装部（10）可活动地嵌装于所述第一抽管（12）内，所述插接部（11）穿过所述定位片（3）与所述波动盘（4）的插接口（14）活动装配，所述轴心（1）可轴向活动以用于驱动所述开关片（7）发生形变而控制开关功能。

2.根据权利要求1所述的一种小型带开关编码器，其特征在于，所述信号本体（6）的顶面具有上定位柱（15）以及底面具有下定位柱（16），所述定位片（3）和支架（2）对应具有匹配的上定位孔（17），所述开关本体（8）的顶面具有匹配的下定位孔（18）。

3.根据权利要求2所述的一种小型带开关编码器，其特征在于，所述开关本体（8）的顶面具有第一凹槽（19）以及内嵌有第一金属片（20），所述第一金属片（20）在所述第一凹槽（19）内具有开关触点且在所述开关本体（8）外具有第一接脚（21），所述开关片（7）置于所述第一凹槽（19）内且与所述开关触点在常态下保持断开。

4.根据权利要求3所述的一种小型带开关编码器，其特征在于，所述信号本体（6）装配在所述开关本体（8）的上方，所述信号本体（6）的顶面具有第二凹槽（22）以及内嵌有第二金属片（23），所述第二金属片（23）在所述第二凹槽（22）内具有若干具有相位差的信号触点且在所述信号本体（6）外具有第二接脚（24），所述刷子（5）铆合在所述波动盘（4）的底面并一并可沿轴向转动地嵌装于所述第二凹槽（22）内，所述刷子（5）与一所述信号触点在常态下保持接触通路。

5.根据权利要求4所述的一种小型带开关编码器，其特征在于，所述定位片（3）装配在所述信号本体（6）的上方，所述定位片（3）具有弹性压头，所述弹性压头作用于所述波动盘（4）顶面的波动环（26）上。

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