CN218267530U - 一种核电站阀门远传操作用的柔性机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，涉及阀门开关技术领域，包括阀门本体，阀门本体与阀门适配器固定连接，阀门适配器的输入轴与连接件通过转轴转动连接，连接件另一端与柔性杆一端固定连接，柔性杆另一端穿过墙体与驱动机构相连，驱动机构包括收纳轴、连接轴、转盘和竖板；通过设置驱动机构，转动转盘带动收纳轴转动将柔性杆收卷在收纳轴上，即可通过柔性杆拉动阀门适配器输入轴，进而通过阀门控制器控制阀门本体的开合，这样无需转向传动装置便可将动力传递到阀门本体上，提高了阀门本体远程开闭的传动效率，缩小了设备的体积与重量，有利于设备的安装与维护，降低设备的生产与维护成本。

Description

一种核电站阀门远传操作用的柔性机构

技术领域

本实用新型涉及阀门开关技术领域，具体为一种核电站阀门远传操作用的柔性机构。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，在核电设备中应用广泛。但是，核电设备中的一些阀门需设置在辐射剂量较高或者操作者不便于进入的区域，因此该类阀门的开闭一般通过远程操纵机构来执行。

通常将阀门操作元件(手轮或手柄)引出到适宜的位置，然后再通过传动机构将阀门操作元件与阀门相连，以进行远程开闭。

现有的阀门传动机构主要是刚性杆和万向节组成的小轴传动机构，这种小轴传动传动距离比较短，遇到障碍物无法绕过，适用范围非常有限，而且传动结构较为复杂，降低了传动的效率。

针对上述问题，本实用新型提供了一种核电站阀门远传操作用的柔性机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，通过设置驱动机构，转动转盘带动收纳轴转动将柔性杆收卷在收纳轴上，即可通过柔性杆拉动阀门适配器输入轴，进而通过阀门控制器控制阀门本体的开合，这样无需转向传动装置便可将动力传递到阀门本体上，提高了阀门本体远程开闭的传动效率，缩小了设备的体积与重量，有利于设备的安装与维护，降低设备的生产与维护成本，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站阀门远传操作用的柔性机构；包括阀门本体，阀门本体与阀门适配器固定连接，阀门适配器的输入轴与连接件通过转轴转动连接，连接件另一端与柔性杆一端固定连接，柔性杆另一端穿过墙体与驱动机构相连，墙体的侧面固定安装有安装板，安装板顶部设有驱动机构，驱动机构包括收纳轴、连接轴、转盘和竖板，连接轴贯穿收纳轴，且连接轴与收纳轴固定连接，柔性杆穿过墙体的部分固定缠绕早收纳轴侧面，连接轴两端通过轴承分别与竖板转动连接，竖板底部与安装板顶部固定连接，连接轴延长端固定连接有转盘；

连接轴远离转盘的一端设有用于防止收纳轴反向转动的定位组件，定位组件包括一个与连接轴固定连接的棘轮。

进一步地，定位组件还包括固定座、固定销和弹簧，固定座与竖板侧面固定连接，固定销竖直贯穿固定座，且固定销上设有弹簧，固定销底部一侧设有斜面，且固定销底部与棘轮啮合连接。

进一步地，固定销顶部固定连接有拉柄，拉柄和固定座顶部之间固定销上套接有弹簧，弹簧两端分别与固定座和拉柄固定连接。

进一步地，柔性杆外部套接有套管，柔性杆与套管滑动连接，套管两端固定连接有固定板。

进一步地，固定板中部设有通孔，柔性杆穿过固定板中部的通孔，固定板两端开设有安装孔，固定板通过安装孔使用螺栓与墙体固定连接。

进一步地，收纳轴两端均固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，通过设置驱动机构，转动转盘带动收纳轴转动将柔性杆收卷在收纳轴上，即可通过柔性杆拉动阀门适配器输入轴，进而通过阀门控制器控制阀门本体的开合，这样无需转向传动装置便可将动力传递到阀门本体上，提高了阀门本体远程开闭的传动效率，缩小了设备的体积与重量，有利于设备的安装与维护，降低设备的生产与维护成本。

2、本实用新型提供的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，通过设置定位组件，在收纳轴转动将柔性杆收卷到收纳轴外侧时，使用固定销与棘轮啮合连接，只能让收纳轴向着收卷柔性杆的方向转动，这样通过固定销可以避免收纳轴反向转动，可以避免在柔性杆的拉动下收纳轴反转造成传动效率效率下降的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的驱动机构立体图；

图3为本实用新型的定位组件剖面图；

图4为本实用新型的固定板、柔性杆和套管连接示意图。

图中：1、阀门本体；2、阀门适配器；3、柔性杆；4、套管；5、安装板；6、驱动机构；61、收纳轴；62、连接轴；63、转盘；64、竖板；7、挡板；8、定位组件；81、棘轮；82、固定座；83、固定销；84、弹簧；9、拉柄；10、固定板；11、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决如何方便高效的操作阀门的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，包括阀门本体1，阀门本体1与阀门适配器2固定连接，阀门适配器2的输入轴与连接件11通过转轴转动连接，连接件11另一端与柔性杆3一端固定连接，柔性杆3另一端穿过墙体与驱动机构6相连，墙体的侧面固定安装有安装板5，安装板5顶部设有驱动机构6，驱动机构6包括收纳轴61、连接轴62、转盘63和竖板64，连接轴62贯穿收纳轴61，且连接轴62与收纳轴61固定连接，柔性杆3穿过墙体的部分固定缠绕早收纳轴61侧面，连接轴62两端通过轴承分别与竖板64转动连接，竖板64底部与安装板5顶部固定连接，连接轴62延长端固定连接有转盘63；

连接轴62远离转盘63的一端设有用于防止收纳轴61反向转动的定位组件8，定位组件8包括一个与连接轴62固定连接的棘轮81。

具体的，转动转盘63带动收纳轴61转动将柔性杆3收卷在收纳轴61上，即可通过柔性杆3拉动阀门适配器2输入轴，进而通过阀门适配器2控制阀门本体1的开合，在收纳轴61转动将柔性杆3收卷到收纳轴61外侧时，使用固定销83与棘轮81啮合连接，只能让收纳轴61向着收卷柔性杆3的方向转动，这样通过固定销83可以避免收纳轴61反向转动，可以避免在柔性杆3的拉动下收纳轴61反转造成传动效率效率下降的情况发生。

为了解决如何方便高效的操作阀门的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

定位组件8还包括固定座82、固定销83和弹簧84，固定座82与竖板64侧面固定连接，固定销83竖直贯穿固定座82，且固定销83上设有弹簧84，固定销83底部一侧设有斜面，且固定销83底部与棘轮81啮合连接。

具体的，转动转盘63时，带动连接轴62另一端的棘轮81转动，棘轮81挤压固定销83的底部斜面一侧将固定销83向上推动，在弹簧84压力作用下，当棘轮81转动到一定角度后，固定销83底部复位与棘轮81重新啮合连接，这样重复运动可以避免收纳轴61反向转动，可以避免在柔性杆3的拉动下收纳轴61反转造成传动效率效率下降的情况发生。

进一步的，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

固定销83顶部固定连接有拉柄9，拉柄9和固定座82顶部之间固定销83上套接有弹簧84，弹簧84两端分别与固定座82和拉柄9固定连接。

具体的，在弹簧84压力作用下，当棘轮81转动到一定角度后，固定销83底部复位与棘轮81重新啮合连接，在需要释放收纳轴61上收卷的柔性杆3时，向上拉动拉柄9，使固定销83底部从棘轮81上脱离即可解除对连接轴62的固定，使得收纳轴61方向转动释放柔性杆3。

为了解决如何方便高效的操作阀门的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

柔性杆3外部套接有套管4，柔性杆3与套管4滑动连接，套管4两端固定连接有固定板10。

具体的，柔性杆3在套管4内移动，可以保护柔性杆3。

进一步的，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

固定板10中部设有通孔，柔性杆3穿过固定板10中部的通孔，固定板10两端开设有安装孔，固定板10通过安装孔使用螺栓与墙体固定连接。

具体的，通过固定板10将柔性杆3和套管4固定在墙壁上。

为了解决如何方便高效的操作阀门的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

收纳轴61两端均固定连接有挡板7。

具体的，挡板7可以防止柔性杆3从收纳轴61上脱离。

工作原理：动转盘63带动收纳轴61转动将柔性杆3收卷在收纳轴61上，即可通过柔性杆3拉动阀门适配器2输入轴，进而通过阀门适配器2控制阀门本体1的开合，在收纳轴61转动将柔性杆3收卷到收纳轴61外侧时，在弹簧84压力作用下，当棘轮81转动到一定角度后，固定销83底部复位与棘轮81重新啮合连接，在需要释放收纳轴61上收卷的柔性杆3时，向上拉动拉柄9，使固定销83底部从棘轮81上脱离即可解除对连接轴62的固定，使得收纳轴61方向转动释放柔性杆3，只能让收纳轴61向着收卷柔性杆3的方向转动，这样通过固定销83可以避免收纳轴61反向转动，可以避免在柔性杆3的拉动下收纳轴61反转造成传动效率效率下降的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，包括阀门本体(1)，其特征在于：所述阀门本体(1)与阀门适配器(2)固定连接，阀门适配器(2)的输入轴与连接件(11)通过转轴转动连接，连接件(11)另一端与柔性杆(3)一端固定连接，柔性杆(3)另一端穿过墙体与驱动机构(6)相连，墙体的侧面固定安装有安装板(5)，安装板(5)顶部设有驱动机构(6)，驱动机构(6)包括收纳轴(61)、连接轴(62)、转盘(63)和竖板(64)，连接轴(62)贯穿收纳轴(61)，且连接轴(62)与收纳轴(61)固定连接，柔性杆(3)穿过墙体的部分固定缠绕早收纳轴(61)侧面，连接轴(62)两端通过轴承分别与竖板(64)转动连接，竖板(64)底部与安装板(5)顶部固定连接，连接轴(62)延长端固定连接有转盘(63)；

连接轴(62)远离转盘(63)的一端设有用于防止收纳轴(61)反向转动的定位组件(8)，定位组件(8)包括一个与连接轴(62)固定连接的棘轮(81)。

2.根据权利要求1所述的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，其特征在于：所述定位组件(8)还包括固定座(82)、固定销(83)和弹簧(84)，固定座(82)与竖板(64)侧面固定连接，固定销(83)竖直贯穿固定座(82)，且固定销(83)上设有弹簧(84)，固定销(83)底部一侧设有斜面，且固定销(83)底部与棘轮(81)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，其特征在于：所述固定销(83)顶部固定连接有拉柄(9)，拉柄(9)和固定座(82)顶部之间固定销(83)上套接有弹簧(84)，弹簧(84)两端分别与固定座(82)和拉柄(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，其特征在于：所述柔性杆(3)外部套接有套管(4)，柔性杆(3)与套管(4)滑动连接，套管(4)两端固定连接有固定板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，其特征在于：所述固定板(10)中部设有通孔，柔性杆(3)穿过固定板(10)中部的通孔，固定板(10)两端开设有安装孔，固定板(10)通过安装孔使用螺栓与墙体固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种核电站阀门远传操作用的柔性机构，其特征在于：所述收纳轴(61)两端均固定连接有挡板(7)。

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