CN218265741U - 一种转闸及闸机机芯 - Google Patents

Abstract

一种转闸及闸机机芯，其中闸机机芯包括机芯支架、安装板、主轴、离合器、感应器和无刷电机，安装板通过支撑板固定安装在机芯支架上，主轴一端通过轴承与安装板连接，主轴另一端穿过机芯支架用于与闸机通道内的转杆连接，无刷电机与主轴传动连接以驱动转杆转动；主轴的端部固定连接有感应片，感应器通过限位支架固定设置在安装板上并与感应片对应，感应片随主轴每转动预设的角度后均可被感应器感应；离合器包括套设在主轴上并通过电磁吸合实现离合操作的离合器上、下圈，离合器上圈与主轴固定，离合器下圈与机芯支架固定。本实用新型通过无刷电机作为驱动动力，低噪音、运行效果平稳、无震动、运转灵活，无卡死情况，保障了转杆的稳定运转。

Description

一种转闸及闸机机芯

技术领域

本实用新型涉及闸机设计领域，具体涉及一种转闸及闸机机芯。

背景技术

转闸是进出通道管理中安全级别较高的一种，常用于社区出入口、车站出入口、工地考勤、游乐场、出入口等处，随着智慧社区、智慧物联的兴起及疫情对出入口的严格管控，其已得到了十分广泛的应用。转闸通过两边拦挡形成通道，通道中设置可以旋转的转杆，通过刷卡、扫码或者其它的控制方式实现转杆转动，以使行人有序通行或在得到通行权后放行。

转闸的驱动机构一般都是闸机机芯，根据其类型的不同，转闸的工作方式不同，通行效果也不同。当前市面上常见的几种闸机机芯存在以下缺陷及不足：

1、转动方式采用机械式传动无驱动无刷电机，在通行时，需要行人手动推动转杆通行；

2、机械式无驱动控制系统，转动时无减速功能，导致运行时噪音大、震动大；

3、转闸在闭合状态下是通过金属限位块强行锁死方式，来实现转闸闭合以阻挡行人非法通行，长期使用，因人手动推动转杆，容易导致金属限位块及其相关部件损坏或变形；

4、转闸开合方式采用推拉式电磁铁的结构，以通电或断电的方式推动限位块卡死机械传动机构，实现转闸开合，然而存在结构相对复杂，稳定性差，以及推拉式电磁铁在闸机开合时易卡死导致无法正常开闸的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种转闸及闸机机芯，以解决现有技术的闸机机芯需要人手动推动转杆通行，且噪音大、震动大、稳定性查的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种闸机机芯，其包括机芯支架、安装板、主轴、离合器、感应器和无刷电机，其中：

所述安装板通过支撑板固定安装在所述机芯支架上，所述主轴一端通过轴承与所述安装板连接，所述主轴另一端穿过所述机芯支架用于与闸机通道内的转杆连接，所述无刷电机与所述主轴传动连接以驱动所述转杆转动；

所述主轴的端部固定连接有感应片，所述感应器通过限位支架固定设置在所述安装板上并与所述感应片对应，所述感应片随所述主轴每转动预设的角度后均可被所述感应器感应；

所述离合器包括套设在所述主轴上并通过电磁吸合实现离合操作的离合器上圈和离合器下圈，所述离合器上圈与所述主轴固定，所述离合器下圈与所述机芯支架固定。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机芯支架内还设有啮合配合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述主轴固定套连，所述无刷电机固定在所述机芯支架上并通过其输出轴与所述主动齿轮固定套连。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述感应片包括作为中心的固定部，所述固定部的外周上连接有至少两个向外延伸且呈等角度分布的感应部。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述感应部的数量为三个或四个，相邻的所述感应部的夹角对应为120度和90度。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述感应片为接近开关或行程开关。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主轴上连接有转杆连接轴，所述主轴通过所述转杆连接轴与闸机通道内的转杆连接。

本实用新型的转闸及闸机机芯，采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)通过无刷电机作为驱动动力，低噪音、运行效果平稳、无震动，转杆旋转实现闸机通道的自动开合，无需行人手动推动转杆通行；

2)闸机机芯的传动部分低阻力、运转灵活，无卡死情况，保障了转杆的稳定运转，而且故障率低寿命长；

3)设置离合器，具备电子离合防撞、非法闯入自锁功能，提高了安全防护等级，其利用电磁吸合进行自锁，为非机械式落锁的方式，在受到非法推或撞击转杆时，也不会造成闸机机芯的损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型闸机机芯提供的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型闸机机芯提供的一实施例的立体图；

图3为本实用新型中感应角度分别为180度、120度、90度的三种不同感应片；

图4为本实用新型中分别与120度和90度的感应片相对应的两种转杆。

图中：1、转杆连接轴；2、主动齿轮；3、机芯支架；4、支撑板；5、限位支架；6、无刷电机；7、从动齿轮；8、离合器下圈；9、主轴；10、离合器上圈；11、轴承；12、安装板；13、感应片；14、感应器。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种闸机机芯，包括机芯支架3、安装板12、主轴9、离合器、感应器14和无刷电机6。

所述安装板12通过支撑板4固定安装在所述机芯支架3上，所述主轴9一端通过轴承11与所述安装板12连接，所述主轴11另一端穿过所述机芯支架3并通过转杆连接轴1与闸机通道内的转杆连接，转杆随主轴11转动以实现闸机通道的开合，从而达到控制人员通行的目的。

所述无刷电机6与所述主轴9传动连接以驱动所述转杆转动，所述机芯支架3内还设有啮合配合的从动齿轮7和主动齿轮2，所述从动齿轮7与所述主轴9固定套连，所述无刷电机6固定在所述机芯支架3上并通过其输出轴与所述主动齿轮2固定套连，转杆在转动过程中，从动齿轮7和主动齿轮2啮合传动，可实现减速，以实现转杆转动平稳，速度适中。可以理解的是，上述从动齿轮7和主动齿轮2的齿轮比根据实际需求进行选择。

所述主轴9的端部固定连接有感应片13，所述感应器14通过限位支架5固定设置在所述安装板12上并与所述感应片13对应，所述感应片13随所述主轴9每转动预设的角度后均可被所述感应器14感应，所述感应片13为接近开关或行程开关。所述感应片13包括位于中心的固定部，所述感应片13的固定部通过螺丝与主轴9端部固定，所述固定部的外周上连接有至少两个向外延伸的感应部，各所述感应部在所述固定部上呈等角度分布，该感应部转动到感应器14的下方时可被感应器14感应到，从而触发感应信号。在一具体实施中，所述感应部的数量为两个、三个或四个，相邻的所述感应部的夹角对应为180度、120度和90度，即感应片13每转动180度、120度或90度后会被感应器14感应到，相对应的三种感应片13如图3所示，其中，与120度和90度的感应片13相对应的两种转杆如图4所示。

所述离合器包括套设在所述主轴9上并通过电磁吸合实现离合操作的离合器上圈10和离合器下圈8，所述离合器上圈10与所述主轴9固定，所述离合器下圈8与所述机芯支架3固定。

在另一具体实施中，还包括转闸控制板，离合器、无刷电机6和感应器14三者均受控于转闸控制板，相互协同，以实现闸机通道的开合，同时，转闸控制板还可用于行人刷卡、人脸识别、扫二维码等进行通行授权验证。

本实用新型提供的一实施例闸机机芯的工作原理如下：

当行人刷卡、人脸识别、扫二维码等授权方式验证成功后，转闸控制板控制无刷电机6运行，通过主动齿轮2将动力传递给从动齿轮7并带动主轴9转动，实现转闸的转杆开合，主动轮齿轮和从动齿轮7传动啮合时起到减速及增大扭矩的效果。

主轴9与轴承11紧密装配，轴承11为滚珠轴承11支持高速旋转，当主轴9旋转时感应片13同步转动。感应片13采用了两种结构方式，有3个片状感应部组成120度分布式结构和4个片状感应部组成90度分布式结构，其中3个片状感应部的感应片13每次旋转到120度时，感应片13将与感应器14触发产生信号传动给转闸控制板，转闸控制板接收信号即发出指令给无刷电机6停止运转，即行人完成通行。转闸每次转动120度可通行一人，每旋转120度到位后无刷电机6将停止运行并自锁。

当有人非法推或撞击转杆时，主轴9带动主动齿轮2和从动齿轮7转动，同时带动无刷电机6转动，触发无刷电机6内部霍尔信号并传递给你转闸控制板，转闸控制板发出自锁指令，离合器下圈8和离合器上圈10完成吸合形成自锁，此时转闸将锁死，行人将无法强行推开。

本实用新型还提供了一种转闸，包括上述任一实施例所述的闸机机芯。在此需说明的是，由于本申请的创造核心在于闸机机芯，因此，对于本申请转闸包括的其它现有部件，在此不做具体阐述。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种闸机机芯，其特征在于，包括机芯支架、安装板、主轴、离合器、感应器和无刷电机，其中：

所述安装板通过支撑板固定安装在所述机芯支架上，所述主轴一端通过轴承与所述安装板连接，所述主轴另一端穿过所述机芯支架用于与闸机通道内的转杆连接，所述无刷电机与所述主轴传动连接以驱动所述转杆转动；

所述主轴的端部固定连接有感应片，所述感应器通过限位支架固定设置在所述安装板上并与所述感应片对应，所述感应片随所述主轴每转动预设的角度后均可被所述感应器感应；

所述离合器包括套设在所述主轴上并通过电磁吸合实现离合操作的离合器上圈和离合器下圈，所述离合器上圈与所述主轴固定，所述离合器下圈与所述机芯支架固定。

2.根据权利要求1所述的闸机机芯，其特征在于，所述机芯支架内还设有啮合配合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述主轴固定套连，所述无刷电机固定在所述机芯支架上并通过其输出轴与所述主动齿轮固定套连。

3.根据权利要求1所述的闸机机芯，其特征在于，所述感应片包括作为中心的固定部，所述固定部的外周上连接有至少两个向外延伸且呈等角度分布的感应部。

4.根据权利要求3所述的闸机机芯，其特征在于，所述感应部的数量为三个或四个，相邻的所述感应部的夹角对应为120度和90度。

5.根据权利要求1所述的闸机机芯，其特征在于，所述感应片为接近开关或行程开关。

6.根据权利要求1所述的闸机机芯，其特征在于，所述主轴上连接有转杆连接轴，所述主轴通过所述转杆连接轴与闸机通道内的转杆连接。

7.一种转闸，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的闸机机芯。

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