CN208844461U - 摆门闸机的机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及闸机技术领域，具体地说是摆门闸机的机芯，包括：扭矩限制器其采用一圆柱轴套；圆柱轴套的轴孔内的下半部过盈套接驱动电机的输出轴；锁止装置的通孔过盈套接在所述扭矩限制器的上部；阻挡装置经控制器的驱动实现运动以阻挡锁止装置旋转；旋转装置用于连接摆门，包括底面垂直设有圆轴部的转盘，圆轴部轴接于扭矩限制器的轴孔内的上半部；固定连接螺栓的栓部依次贯穿栓接旋转装置的轴心、驱动电机的输出轴的轴心。本实用新型的与现有技术相比，扭矩限位装置与机械锁定结构结合使用，同时满足阻挡正常外力作用下的阻挡机构不会被强行打开，及非正常巨大外力作用下的阻挡机构能够被强行打开，且不会对闸机机芯部件造成损坏的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及闸机技术领域，具体地说是摆门闸机的机芯。
背景技术
目前市面上使用的摆门闸机的机芯，非正常巨大外力作用下的阻挡机构被强行打开，会对机芯部件造成损坏。
这种机芯还存在的另一个问题，就是在驱动装置失电的情况下，无法自动打开阻挡门。
实用新型内容
本实用新型的目的主要是克服非正常巨大外力作用下的阻挡机构被强行打开，会对机芯部件造成损坏，提供一种结构简单的闸机的机芯。
为实现上述目的，设计一种摆门闸机的机芯，包括安装架、位于安装架内的驱动电机、控制器，所述驱动电机的输出轴贯穿安装架，其特征在于，还包括：
扭矩限制器，其采用一圆柱轴套；所述圆柱轴套的轴孔内的下半部过盈套接所述驱动电机的输出轴；
锁止装置，其纵向设有通孔，该通孔过盈套接在所述扭矩限制器的上部；
阻挡装置，其通过所述控制器的驱动实现运动，当运动至与锁止装置接触时来阻挡所述锁止装置旋转；
旋转装置，其用于连接摆门，其包括底面垂直设有圆轴部的转盘，所述圆轴部轴接于扭矩限制器的轴孔内的上半部；
固定连接螺栓，其栓部依次贯穿栓接旋转装置的轴心、驱动电机的输出轴的轴心。
还包括复位装置，所述复位装置包括复位弹簧、连接带，连接带的一端固定于位于所述锁止装置下方的扭矩限制器的外壁上，连接带的另一端连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定于所述安装架的上方，且连接带的受力方向垂直于扭矩限制器的中心轴线。
所述的扭矩限制器的上、下部的外径小于其中部的外径；所述的扭矩限制器的下部还紧箍一卡环，所述卡环与相应处的连接带采用连接板连接。
所述锁止装置采用齿轮；
所述阻挡装置，包括固定在锁止装置旁的安装架的顶面上的底座、横向贯穿底座的销轴，对应锁止装置侧的销轴的一端设有卡齿，销轴的另一端连接往复伸缩机构；所述卡齿嵌入锁止装置的任一齿槽中以阻挡锁止装置的旋转。
所述的往复伸缩机构包括电磁铁锁舌、联动杆机构，所述的电磁铁锁舌采用悬架连接于安装架的顶板的下表面，且电磁铁锁舌沿纵向滑动连接于悬架上，电磁铁锁舌的上端铰接联动杆机构的竖杆的底端，竖杆的顶端贯穿安装架的顶板相应处所设的开口后铰接联动杆机构的横杆的一端，横杆的另一端铰接销轴另一端所设的连接耳；且电磁铁锁舌的信号控制端连接控制器的相应信号端。
所述电磁铁锁舌沿纵向滑动连接于悬架上，是指在悬架的两侧壁沿纵向设腰形孔，电磁铁锁舌的两侧壁分别采用螺栓栓接在腰形孔上。
所述锁止装置的齿槽为圆弧形凹槽，所述的卡齿呈相应的圆弧形凸起。
所述底座的两侧的安装架的顶板上分别设有挡板，所述挡板的长度方向与连接带平行，且弹簧的另一端固定于该侧的挡板上。
还包括套接在转盘的盘面与锁止装置之间的圆轴部上的转角限位装置，其包括限位板、轴承，所述限位板上设有轮毂孔，轮毂孔外的限位板的上表面还设有弧形槽，所述弧形槽与轮毂孔位于同心圆上；限位板的轮毂孔内嵌设轴承后，轴承套设在圆轴部上；
一销柱的底端贯穿转盘的盘面后销接于限位板的弧形槽内；限位板的一侧的底部连接支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定在安装架的顶板的相应处。
所述的驱动电机与电机驱动控制器、伺服控制器一体化集成；所述的驱动电机的参数为：转矩0.30N·m；转速2000r/min；输入电源为24Vdc；工作电压为24Vdc；防护等级IP54。
本实用新型的与现有技术相比，扭矩限位装置与机械锁定结构结合使用，同时满足阻挡正常外力作用下的阻挡机构不会被强行打开，以及非正常巨大外力作用下的阻挡机构能够被强行打开，且不会对闸机机芯部件造成损坏的要求；进一步的，其在失电的情况下阻挡机构会自动打开。
附图说明
图1为本实用新型的立体图，图中未示出联动杆机构。
图2本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图，图中未示出联动杆机构。
图4为图3中A-A剖示图。
图5为本实用新型中转盘、限位板、锁止装置、扭矩限制器的装配示意图。
图6为本实用新型中转盘的立体图。
图7为本实用新型中限位板的立体图。
图8为本实用新型中限位板的主视图。
图9为图8中B-B剖示图。
图10为本实用新型中锁止装置的立体图。
图11为本实用新型中卡环的立体图。
图12为本实用新型中底座的立体图。
图13为本实用新型中销轴的立体图。
具体实施方式
现结合附图及实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例1
参见图1～图13，摆门闸机的机芯，包括安装架2、位于安装架内的驱动电机3、控制器，所述驱动电机3的输出轴贯穿安装架，其特征在于，还包括：
扭矩限制器1，其采用一圆柱轴套；所述圆柱轴套的轴孔内的下半部过盈套接所述驱动电机3的输出轴；
锁止装置5，其纵向设有通孔，该通孔过盈套接在所述扭矩限制器1的上部；本例中所述锁止装置5采用齿轮；且其齿槽为圆弧形凹槽；
阻挡装置，其通过所述控制器的驱动实现运动，当运动至与锁止装置接触时来阻挡所述锁止装置5旋转；本例中所述阻挡装置，包括固定在锁止装置5 旁的安装架2的顶面上的底座6-1、横向贯穿底座6-1的销轴6-2，对应锁止装置5侧的销轴6-2的一端设有卡齿6-3，销轴6-2的另一端连接往复伸缩机构4；所述卡齿6-3嵌入锁止装置5的任一齿槽中以阻挡锁止装置5的旋转；本例中所述的卡齿6-3呈相应的圆弧形凸起；
旋转装置7，其用于连接摆门，其包括底面垂直设有圆轴部7-2的转盘7-1，所述圆轴部7-2轴接于扭矩限制器1的轴孔内的上半部；本例中在圆轴部7-2上设键槽7-4，并在扭矩限制器1的轴孔内沿轴向设相应的装配槽1-1，装配时使键槽7-4与扭矩限制器1的装配槽1-1相对应，并在键槽7-4与装配槽1-1之间装入键1-2；
固定连接螺栓8，其栓部依次贯穿栓接旋转装置7的轴心、驱动电机3的输出轴的轴心。
本实用新型得电时，在检测到阻挡机构——摆门在关闭状态受到外力强行推动时，电磁铁锁舌4向上运动时通过联动杆机构推动销轴6-2向锁止装置5 运动，从而使卡齿6-3卡住锁止装置5，使扭矩限制器1-31停止旋转，在正常外力作用下，防止阻挡机构被打开。
当得电状态下，在检测到阻挡机构在关闭状态未受到外力强行推动时，电磁铁锁舌4下落，联动杆机构将销轴6-2拉离锁止装置5。
当得电状态下，正常打开阻挡机构时，驱动电机3控制转盘1-1旋转，从而打开阻挡门。
进一步的，还包括复位装置10，所述复位装置10包括复位弹簧10-1、连接带10-2，连接带10-2的一端固定于位于所述锁止装置5下方的扭矩限制器1的外壁上，连接带10-2的另一端连接弹簧10-1的一端，弹簧10-1的另一端固定于所述安装架2的上方，且连接带10-2的受力方向垂直于扭矩限制器1的中心轴线。从而在失电状态下，在复位弹簧10-1的回复力作用下拉动连接带10-2，连接带10-2拉动扭矩限制器1旋转，从而带动转盘7-1旋转，转盘7-1再带动阻挡机构打开。
进一步的，所述的扭矩限制器1的上、下部的外径小于其中部的外径，所述连接带10-2的一端固定于扭矩限制器1的中部；所述的扭矩限制器1的下部还紧箍一卡环10-3，所述卡环10-3与相应处的连接带10-2采用连接板10-4连接。
进一步的，所述的往复伸缩机构4包括电磁铁锁舌4-1、联动杆机构，所述的电磁铁锁舌4-1采用悬架4-2连接于安装架2的顶板的下表面，且电磁铁锁舌 4-1沿纵向滑动连接于悬架4-2上，电磁铁锁舌4-1的上端铰接联动杆机构的竖杆的底端，竖杆的顶端贯穿安装架2的顶板相应处所设的开口后铰接联动杆机构的横杆的一端，横杆的另一端铰接销轴6-2另一端所设的连接耳6-4；且电磁铁锁舌4-1的信号控制端连接控制器的相应信号端。通过控制器控制电磁铁锁舌 4-1的往复运动，从而驱动联动杆机构带动销轴6-2的往复运动。
进一步的，所述电磁铁锁舌4-1沿纵向滑动连接于悬架4-2上，是指在悬架 4-2的两侧壁沿纵向设腰形孔4-3，电磁铁锁舌4-1的两侧壁分别采用螺栓栓接在腰形孔4-3上，这里腰形孔是为了调节电磁铁锁舌的位置。
进一步的，所述底座6-1的两侧的安装架2的顶板上分别设有挡板11，所述挡板11的长度方向与连接带10-2平行，且弹簧10-1的另一端固定于该侧的挡板11上，一方面保护联动杆机构，一方面也美观。
进一步的，还包括套接在转盘7-1的盘面与锁止装置5之间的圆轴部7-2上的转角限位装置9，其包括限位板9-1、轴承9-2，所述限位板9-1上设有轮毂孔 9-11，轮毂孔9-11外的限位板9-1的上表面还设有弧形槽9-12，所述弧形槽9-12 与轮毂孔9-11位于同心圆上；限位板9-1的轮毂孔9-11内嵌设轴承9-2后，轴承9-2套设在圆轴部7-2上；另外，本例中位于所述轴承9-2上方的轮毂孔9-11 的内壁上设有环形槽9-13，所述环形槽9-13内嵌设有卡箍；
一销柱7-3的底端贯穿转盘7-1的盘面后销接于限位板9-1的弧形槽9-12 内；限位板9-1的一侧的底部连接支撑柱12的顶部，支撑柱12的底部固定在安装架2的顶板的相应处，本例中支撑柱12位于安装架2的一侧。
进一步的，所述的驱动电机3与电机驱动控制器、伺服控制器一体化集成；所述的驱动电机的参数为：转矩0.30N·m；转速2000r/min；输入电源为24Vdc；工作电压为24Vdc；防护等级IP54。集成度高，故障点少，防护等级高。无需额外的减速机构降低速度，增加扭矩，从而实现驱动阻挡机构的目的，安装空间需求小，中间机宽度最小仅需要160毫米。
因此，本实用新型锁止装置5以及阻挡装置——电磁铁锁舌4：满足阻挡正常外力作用下的阻挡机构不会被强行打开；
扭矩限制器1，在非正常巨大外力作用下的阻挡机构能够被强行打开，且不会对机芯部件造成损坏的要求。扭矩限制器1与齿轮状的锁止装置5之间为摩擦带，摩擦带的扭矩80Nm，参数可调，锁止装置5与驱动电机轴3连接。在检测到阻挡机构在关闭状态受到外力强行推动时，电磁铁锁舌4向上运动时通过联动杆机构推动销轴6-2向锁止装置5运动，从而使卡齿6-3卡住锁止装置5，使扭矩限制器1-31停止旋转，在正常外力作用下，防止阻挡机构被打开。
若推动的外部力矩大于扭矩限制器1与锁止装置5之间摩擦带的扭矩时，扭矩限制器1与锁止装置5之间发生摩擦移动，外部仍然被电磁铁锁舌4固定，扭矩限制器1则随着转盘、摆门一起转动，实现摆门被推开，不会对驱动电机3，驱动电机3的输出轴，摆门转轴等相关部件造成损坏。
而复位弹簧，在失电的情况下，通过复位弹簧的回收力，实现阻挡机构的自动打开。
Claims (10)
1.一种摆门闸机的机芯，包括安装架(2)、位于安装架内的驱动电机(3)、控制器，所述驱动电机(3)的输出轴贯穿安装架，其特征在于，还包括：
扭矩限制器(1)，其采用一圆柱轴套；所述圆柱轴套的轴孔内的下半部过盈套接所述驱动电机(3)的输出轴；
锁止装置(5)，其纵向设有通孔，该通孔过盈套接在所述扭矩限制器(1)的上部；
阻挡装置，其通过所述控制器的驱动实现运动，当运动至与锁止装置接触时来阻挡所述锁止装置(5)旋转；
旋转装置(7)，其用于连接摆门，其包括底面垂直设有圆轴部(7-2)的转盘(7-1)，所述圆轴部(7-2)轴接于扭矩限制器(1)的轴孔内的上半部；
固定连接螺栓(8)，其栓部依次贯穿栓接旋转装置(7)的轴心、驱动电机(3)的输出轴的轴心。
2.如权利要求1所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：还包括复位装置(10)，所述复位装置(10)包括复位弹簧(10-1)、连接带(10-2)，连接带(10-2)的一端固定于位于所述锁止装置(5)下方的扭矩限制器(1)的外壁上，连接带(10-2)的另一端连接弹簧(10-1)的一端，弹簧(10-1)的另一端固定于所述安装架(2)的上方，且连接带(10-2)的受力方向垂直于扭矩限制器(1)的中心轴线。
3.如权利要求2所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述的扭矩限制器(1)的上、下部的外径小于其中部的外径；所述的扭矩限制器(1)的下部还紧箍一卡环(10-3)，所述卡环(10-3)与相应处的连接带(10-2)采用连接板(10-4)连接。
4.如权利要求2所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：
所述锁止装置(5)采用齿轮；
所述阻挡装置，包括固定在锁止装置(5)旁的安装架(2)的顶面上的底座(6-1)、横向贯穿底座(6-1)的销轴(6-2)，对应锁止装置(5)侧的销轴(6-2)的一端设有卡齿(6-3)，销轴(6-2)的另一端连接往复伸缩机构(4)；所述卡齿(6-3)嵌入锁止装置(5)的任一齿槽中以阻挡锁止装置(5)的旋转。
5.如权利要求4所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述的往复伸缩机构(4)包括电磁铁锁舌(4-1)、联动杆机构，所述的电磁铁锁舌(4-1)采用悬架(4-2)连接于安装架(2)的顶板的下表面，且电磁铁锁舌(4-1)沿纵向滑动连接于悬架(4-2)上，电磁铁锁舌(4-1)的上端铰接联动杆机构的竖杆的底端，竖杆的顶端贯穿安装架(2)的顶板相应处所设的开口后铰接联动杆机构的横杆的一端，横杆的另一端铰接销轴(6-2)另一端所设的连接耳(6-4)；且电磁铁锁舌(4-1)的信号控制端连接控制器的相应信号端。
6.如权利要求5所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述电磁铁锁舌(4-1)沿纵向滑动连接于悬架(4-2)上，是指在悬架(4-2)的两侧壁沿纵向设腰形孔(4-3)，电磁铁锁舌(4-1)的两侧壁分别采用螺栓栓接在腰形孔(4-3)上。
7.如权利要求4所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述锁止装置(5)的齿槽为圆弧形凹槽，所述的卡齿(6-3)呈相应的圆弧形凸起。
8.如权利要求4所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述底座(6-1)的两侧的安装架(2)的顶板上分别设有挡板(11)，所述挡板(11)的长度方向与连接带(10-2)平行，且弹簧(10-1)的另一端固定于该侧的挡板(11)上。
9.如权利要求1所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：还包括套接在转盘(7-1)的盘面与锁止装置(5)之间的圆轴部(7-2)上的转角限位装置(9)，其包括限位板(9-1)、轴承(9-2)，所述限位板(9-1)上设有轮毂孔(9-11)，轮毂孔(9-11)外的限位板(9-1)的上表面还设有弧形槽(9-12)，所述弧形槽(9-12)与轮毂孔(9-11)位于同心圆上；限位板(9-1)的轮毂孔(9-11)内嵌设轴承(9-2)后，轴承(9-2)套设在圆轴部(7-2)上；
一销柱(7-3)的底端贯穿转盘(7-1)的盘面后销接于限位板(9-1)的弧形槽(9-12)内；限位板(9-1)的一侧的底部连接支撑柱(12)的顶部，支撑柱(12)的底部固定在安装架(2)的顶板的相应处。
10.如权利要求1所述的摆门闸机的机芯，其特征在于：所述的驱动电机(3)与电机驱动控制器、伺服控制器一体化集成；所述的驱动电机的参数为：转矩0.30N·m；转速2000r/min；输入电源为24Vdc；工作电压为24Vdc；防护等级IP54。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112962490A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-15 | 嘉兴学院 | 一种检票闸机装置 |
| CN113152335A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 辽宁工程技术大学 | 一种限定扭矩的分体式车位锁 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821026648.6U patent/CN208844461U/zh active Active
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| CN113152335A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 辽宁工程技术大学 | 一种限定扭矩的分体式车位锁 |
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