CN218261707U - 一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车，包括控制器、切换开关、接近开关、回转马达、制动阀、电磁比例换向阀，所述控制器与切换开关、接近开关、制动阀、电磁比例换向阀电性连接，所述制动阀与回转马达的制动油路连通，所述电磁比例换向阀与回转马达的驱动油路连通。本实用新型有益效果：本实用新型所述的抓车机械臂回转缓停系统能够控制机械臂转动至指定位置时，机械臂自动缓慢平稳停止，避免发生严重晃动，降低安全事故发生率，同时提高设备使用寿命。

Description

一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车。

背景技术

抓车是一种通过回转马达带动机械臂对车辆进行抓取搬运的机械设备，抓车机械臂回转自动停止时，由于惯性的原因，骤停会导致机械臂晃动严重，容易造成机械臂所抓取的车辆脱落，产生安全事故，同时会加重机械臂磨损，增加液压系统压力，降低设备本身的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车，以实现机械臂的平稳停止，降低对设备的损伤，延长设备使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抓车机械臂回转缓停系统，包括控制器、切换开关、接近开关、回转马达、制动阀、电磁比例换向阀，切换开关、接近开关与控制器的输入端电性连接，制动阀、电磁比例换向阀与所述控制器的输出端电性连接，所述制动阀与回转马达的制动油路连通，所述电磁比例换向阀与回转马达的驱动油路连通，当抓车机械臂回转自动停止后，机械臂转动至接近开关位置时，接近开关向控制器发送制动信号，控制器控制电磁比例换向阀的供电电流在一定时间内降低至最小启动电流以下，同时控制制动阀在相同时间后关闭，使机械臂平稳停止，完成缓停，避免骤停造成机械臂严重晃动。其中，控制器控制电磁比例换向阀的供电电流逐渐降低及制动阀延时开关的方法为本领域现有技术，此处不赘述。

进一步地，所述接近开关设有多个，所述切换开关上设有与接近开关一一对应的多个档位，通过切换开关可以选择机械臂转动至特定接近开关时，启动缓停。

进一步地，还包括油箱及油泵，所述油泵的进液口与油箱通过管道连通，油泵的出液口与制动阀及电磁比例换向阀分别通过管道连通。

一种抓车，包括如上所述的抓车机械臂回转缓停系统。

进一步地，还包括机械臂，所述机械臂与回转马达的输出轴传动连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的抓车机械臂回转缓停系统及抓车具有以下优势：

本实用新型所述的抓车机械臂回转缓停系统能够控制机械臂转动至指定位置时，机械臂自动缓慢平稳停止，避免发生严重晃动，降低安全事故发生率，同时提高设备使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的抓车机械臂回转缓停系统的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、切换开关；2、控制器；3、一号位接近开关；4、二号位接近开关；5、三号位接近开关；6、制动阀；7、电磁比例换向阀；8、回转马达。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的抓车机械臂回转缓停系统，包括控制器2、切换开关1、接近开关、回转马达8、制动阀6、电磁比例换向阀7，切换开关1、接近开关与控制器2的输入端电性连接，制动阀6、电磁比例换向阀7与控制器2的输出端电性连接，制动阀6与回转马达8的制动油路连通，电磁比例换向阀7与回转马达8的驱动油路连通，接近开关设有三个，分别为一号位接近开关3、二号位接近开关4、三号位接近开关5，切换开关1上设有与接近开关一一对应的三个档位。

本实用新型的抓车机械臂回转缓停系统的工作原理如下：

转动切换开关1至与一号位接近开关3对应的档位，控制器2接收切换开关1发来的信号，控制器2控制制动阀6及电磁比例换向阀7打开，通过制动阀6向回转马达8的制动油路供油，通过电磁比例换向阀7向回转马达8的驱动油路供油，使机械臂在回转马达8带动下开始回转，当机械臂转动至一号位接近开关3位置时，一号位接近开关3向控制器2发送制动信号，控制器2接收信号启动回转制动程序，控制电磁比例换向阀7的供电电流在500ms内降低至最小启动电流280mA以下，同时将制动程序设定为延时500ms后置0关断，抓车机械臂在500ms内速度会降低至很低，此时制动信号置0，制动阀6阀芯关闭，机械臂平稳停止，完成缓停，避免骤停造成机械臂严重晃动。

同理，当切换开关1切换至二号位接近开关4或三号位接近开关5对应的档位时，则机械臂转动至二号位接近开关4或三号位接近开关5时，启动回转制动程序，自动完成机械臂的缓停。

通过本实用新型的抓车机械臂回转缓停系统能够控制机械臂转动至指定位置时，机械臂自动缓慢平稳停止，避免发生严重晃动，降低安全事故发生率，同时提高设备使用寿命。

Claims (5)

1.一种抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：包括控制器、切换开关、接近开关、回转马达、制动阀、电磁比例换向阀，所述控制器与切换开关、接近开关、制动阀、电磁比例换向阀电性连接，所述制动阀与回转马达的制动油路连通，所述电磁比例换向阀与回转马达的驱动油路连通。

2.根据权利要求1所述的抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：所述接近开关设有多个，所述切换开关上设有与接近开关一一对应的多个档位。

3.根据权利要求1所述的抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：还包括油箱及油泵，所述油泵的进液口与油箱通过管道连通，油泵的出液口与制动阀及电磁比例换向阀分别通过管道连通。

4.一种抓车，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的抓车机械臂回转缓停系统。

5.根据权利要求4所述的抓车，其特征在于：还包括机械臂，所述机械臂与回转马达的输出轴传动连接。

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