CN218261142U - 收放卷装置及极片制备系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收放卷装置及极片制备系统，包括支架、转轴、转塔和动力组件，转轴可自转地设置在支架上，转塔设置在转轴上并能够跟随转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔用于安装卷筒。动力组件包括第一动力源和磁粉离合器，转轴和第一动力源经由磁粉离合器传动连接，磁粉离合器用于在转塔悬停于各目标工位时，控制转轴保持不动，此时当转塔达到正确位置时，磁粉离合器能够持续向转轴提供转矩，确保转轴不会滑动，转塔能够准确定位。

Description

收放卷装置及极片制备系统

技术领域

本申请涉及收放卷技术领域，特别是涉及一种收放卷装置及极片制备系统。

背景技术

收放卷装置是指能够用于安装卷筒以实现料材收卷/放卷于卷筒上的装置，收放卷装置在薄膜制备、涂布、电池极片制备等领域应用较为广泛。

在上下料卷筒于收放卷装置时，需要将收放卷装置的转塔转动至并定位于工位。相关技术中的收放卷装置在将转塔定位于某一工位时，容易出现转塔定位不准确的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种收放卷装置及极片制备系统，能够缓解收放卷装置中的转塔定位不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种收放卷装置，包括支架、转轴、转塔和动力组件，转轴能够自转地设置在支架，转塔设置于转轴，且能够跟随转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔用于安装卷筒。动力组件设置于支架，包括第一动力源和磁粉离合器，转轴和第一动力源经由磁粉离合器传动连接，磁粉离合器用于在转塔悬停于各目标工位时，控制转轴保持不动。

本申请实施例的技术方案中，当需要定位转塔于某一目标工位时，只需将磁粉离合器的激励电流切换至保持转轴不动的大小，无需关闭第一动力源的电源，如此可避免因第一动力源断电导致转轴滑动进而引发转塔定位不准的问题。同时，无需额外设置电磁抱闸机构就能够使得转轴在目标位置保持平衡，简化了结构，也可避免电磁抱闸机构引发的转塔晃动所进一步引发的转塔定位不准的问题。

在一些实施例中，收放卷装置还包括固定件和定位组件，固定件固定于转轴，定位组件设置于支架，定位组件被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换。位于第一状态的定位组件能够避让固定件。当转轴保持不动，定位组件位于第二状态并止旋连接固定件。此时，当转轴保持不动时，定位组件切换至第二状态，并止旋连接固定件，保持固定件的位置固定以加强转轴的位置固定，提高转轴定位的持续可靠性。

在一些实施例中，固定件具有沿转轴的轴向设置的定位凹部，处于第一状态时，定位组件退出定位凹部。处于第二状态时，定位组件伸入定位凹部。此时，通过在固定件上加工出定位凹部，定位组件在第一状态和第二状态之间切换时能够进出定位凹部时，结构简单且定位可靠。此时，定位组件经由固定轴和第二动力源构成，结构简单、易于实现，且定位可靠。

在一些实施例中，定位组件包括固定轴和第二动力源，所述第二动力源与所述固定轴传动连接，用于控制所述固定轴沿所述转轴的轴向移动；当所述定位组件处于所述第一状态，所述固定轴退出所述定位凹部；当所述定位组件处于所述第二状态，所述固定轴伸入所述定位凹部。此时，定位组件经由固定轴和第二动力源构成，结构简单、易于实现，且定位可靠。

在一些实施例中，固定件上布置有多个定位凹部，全部定位凹部环绕转轴的转轴布置。此时，通过设置多个定位凹部，可以提高定位的可靠性。

在一些实施例中，目标工位包括两个，两个目标工位分别位于转轴的相反的两个径向方向上。此时，当转塔从一个目标工位切换至另一目标工位时，转轴旋转180度即可。如此，转塔的控制更加简单。

在一些实施例中，转塔包括塔臂和卷轴，塔臂固接于转轴，卷轴用于安装卷筒并设置于塔臂，卷轴与转轴平行设置。此时，通过塔臂和卷轴的组合可实现卷筒的安装。

在一些实施例中，转塔包括至少两个塔臂，全部塔臂在转轴的轴向上间隔布置，卷轴设置于相邻两个塔臂之间。当塔臂包括多个，不仅可以提高转塔的结构强度，还可以增加卷轴的安装位置，以安装更多的卷轴。卷轴越多，转塔所安装的卷筒越多，如此可以同时进行多个料材的收放卷，提高了转塔的利用率。

在一些实施例中，卷轴包括至少两个，全部卷轴环绕转轴布置。此时，收放卷装置可以进行多工位同步作业，提高收放卷装置的工作效率。

在一些实施例中，收放卷装置包括两个支架，两个支架在转轴的轴向上间隔布置，转轴安装于两个支架之间。此时，两个支架与转轴形成龙门式结构，收放卷装置的结构稳定性好。

第二方面，本申请提供了一种极片制备系统，极片制备系统包括收卷设备、分切设备和收卷设备，沿料材输送路径，收卷设备、分切设备和收卷设备依次布置。其中，放卷设备和/或收卷设备包括如上述所述的收放卷装置。

在一些实施例中，极片制备系统还包括辊压设备，辊压设备具有供料材穿设的辊缝，在料材的输送路径上，辊压设备布置在放卷设备和收卷设备之间。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例中的收放卷装置的结构示意图；

图2为图1所示的收放卷装置的左侧视图；

图3为图1所示的收放卷装置的支架部分的右侧视图；

图4为本申请一些实施例中的固定件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中的固定件和转轴的装配示意图；

图6为本申请一些实施例中的磁粉离合器的结构示意图；

图7为本申请一些实施例中的极片制备系统的示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1000、极片制备系统；100、放卷设备；200、分切设备；300、收卷设备；400、辊压设备；10、收放卷装置；11、支架；12、转轴；13、转塔；13a、塔臂；13b、卷轴；14、动力组件；14a、第一动力源；14b、磁粉离合器； b1、主动转子；b2、从动转子；b3、磁粉空间；14c、传动带；15、固定件；15a、定位凹部；15b、套接孔；16、定位组件；16a、固定轴；16c、第二动力源；20、卷筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

收放卷装置是指能够用于安装卷筒以实现料材收卷/放卷于卷筒上的装置，收放卷装置在薄膜制备、涂布、电池极片制备等领域应用较为广泛。

本发明人注意到，在上下料卷筒于收放卷装置时，需要将收放卷装置的转塔转动至并定位于某一工位。相关技术中，收放卷装置通常采用电机与减速器组合的方式向转轴提供转矩以控制转塔转动（转塔安装于转轴）。当需要将转塔定位于某一工位时，需要切断电机的电源而使得减速器不能带动转轴转动。由于此时电机断电无法向转轴输出转矩来保持转轴平衡，转轴容易滑动，导致转塔定位不准确。在相关技术中，为了解决转塔定位不准确，收放卷装置还采取电磁抱闸机构抱紧转轴避免转轴在失去转矩后失衡，此种方式转塔容易出现晃动，且收放卷装置结构复杂。

基于以上考虑，为了解决收放卷装置的转塔定位不准确的问题，发明人经过深入研究，设计了一种收放卷装置及极片制备系统，包括支架、转轴、转塔和动力组件，转轴可自转地设置在支架上，转塔设置在转轴上并能够跟随转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔用于安装卷筒。动力组件包括第一动力源和磁粉离合器，转轴和第一动力源经由磁粉离合器传动连接，磁粉离合器用于在转塔悬停于各目标工位时，控制转轴保持不动，此时当转塔达到正确位置时，磁粉离合器能够持续向转轴提供转矩，确保转轴不会滑动，转塔能够准确定位。

本申请实施例公开的收放卷装置可以但不限用于涂布、薄膜制备、电池极片的制备、卷对卷轧制等生产场景，也可以运用于需要对料材进行收放卷的其他场景。

图1为本申请一些实施例中的收放卷装置的结构示意图，图2为图1所示的收放卷装置的左侧视图。

根据本申请的一些实施例，请参照图1和图2，本申请提供了一种收放卷装置10，包括支架11、转轴12、转塔13和动力组件14，转轴12能够自转地设置在支架11，转塔13设置于转轴12，且能够跟随转轴12转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔13用于安装卷筒20。动力组件14设置于支架11，包括第一动力源14a和磁粉离合器14b，转轴12和第一动力源14a经由磁粉离合器14b传动连接，磁粉离合器14b用于在转塔13悬停于各目标工位时，控制转轴12保持不动。

支架11为收放卷装置10的基体，起承装各部件的作用，同时为转塔13提供一定的旋转空间。支架11的具体结构在本申请中不限定，可以是龙门式、单架体、框架式、箱体式等等，只要能够起到上述作用即可。

转轴12绕自身的轴向自转地设置在支架11上。转轴12可以为直杆式、弯杆式等，具体不限定。转轴12可以采用金属材质（如铝合金、铁合金）等制成，此时转轴12强度高，可对转塔13进行有效支撑。转轴12可以经由轴承安装于支架11，转轴12转动更为顺畅。

转塔13用于安装卷筒20。卷筒20上可卷绕有料材，此时转塔13用于放卷料材。卷筒20上也可以未卷绕料材，而待料材卷绕于自身，此时转塔13用于收卷料材。料材可以但不限于是薄膜、铝箔、铜箔、带钢等各类带状可卷绕的料材，其根据具体应用领域可以不同，在此不进行赘述和限定。

当转轴12自转时，转塔13围绕转轴12旋转，且旋转的过程中，于自身的各目标工位之间切换。转塔13的各目标工位可以是上下料工位、收放卷工位、检测工位等等。其中，上下料工位是指用于卷筒20上下料于转塔13的工位，收放卷工位是指转塔13在安装卷筒20后进行料材收卷或放卷的工位，检测工位可以是指对料材的厚度进行检测、或者对料材在卷筒20轴向上的位置进行检测的工位。当然，根据实际需求，还可以设置实现其他目的的工位。本申请对目标工位的作用不作具体限定。

第一动力源14a能够向磁粉离合器14b提供转矩，磁粉离合器14b用于将第一动力源14a提供的转矩输出到转轴12。第一动力源14a可以但不限于旋转电机，只要能够输出转矩的动力装置均可以作为第一动力源14a，关于第一动力源14a的结构在此不详述，本领域技术人员可进行常规设置。

磁粉离合器14b是根据电磁原理并利用磁粉传递转矩的器件，具有激励电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。可理解地，如图6所示，磁粉离合器14b器包括同轴布置的主动转子 b1和从动转子b2，主动转子 b1与第一动力源14a传动连接，从动转子b2与转轴12固接。主动转子 b1和从动转子b2均为本领域磁粉离合器14b的常规部件，其具体构造在此不限定。主动转子 b1与从动转子b2之间形成有磁粉空间b3，磁粉空间b3内填充有磁粉，第一动力源14a的动力传递给主动转子 b1，主动转子 b1的转矩通过磁粉传递给从动转子b2，从动转子b2带动转轴12旋转。具体可以地，动力组件14还包括传动带14c，主动转子 b1和第一动力源14a之间通过传动带14c传动连接。关于磁粉离合器14b的工作原理可以参照本领域的公知常识，在此不进行具体赘述。

对于磁粉离合器14b，只要改变磁粉离合器14b激励电流的大小，便可轻易地控制磁粉离合器14b所输出转矩的大小，如此可以通过减小磁粉离合器14b的激励电流至能够控制转轴12保持在转塔13悬停于任一目标工位的位置，而不需要关闭第一动力源14a电源的情况。

如此，当需要定位转塔13于某一目标工位时，只需将磁粉离合器14b的激励电流切换至保持转轴12不动的大小，无需关闭第一动力源14a的电源，如此可避免因第一动力源14a断电导致转轴12滑动进而引发转塔13定位不准的问题。同时，无需额外设置电磁抱闸机构就能够使得转轴12在目标位置保持平衡，简化了结构，也可避免电磁抱闸机构引发的转塔13晃动所进一步引发的转塔13定位不准的问题。

图3为图1所示的收放卷装置10的支架11部分的右侧视图，图4为本申请一些实施例中的固定件15的结构示意图，图5为本申请一些实施例中的固定件15和转轴12的装配示意图。

在一些实施例中，请参照图3、图4和图5，收放卷装置10还包括固定件15和定位组件16，固定件15固定于转轴12，定位组件16设置于支架11，定位组件16被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换。位于第一状态的定位组件16能够避让固定件15。当转轴12保持不动，定位组件16位于第二状态并止旋连接固定件15。

固定件15可以是固定盘、固定块、固定件15等构件，具体形状不限。当固定件15为固定盘时呈盘状结构，其厚度方向可以与转轴12的轴向相平行。固定件15固定设置在转轴12上，并能够跟随转轴12旋转，当转轴12保持不动，固定件15保持不动。固定件15与转轴12的固定方式可以是套接、卡接、焊接、紧固连接等，具体不限定。在一示例中，固定件15具有与转轴12配接的套接孔15b，固定件15通过套接孔15b固定于转轴12上。

定位组件16设置在支架11上，且相对支架11能够在第一状态和第二状态之间切换。定位组件16可以但不限于是伸缩轴、夹持结构等。当定位组件16为伸缩轴，处于第一状态的定位组件16的伸缩轴相对支架11缩回，并避让固定件15，处于第二状态的定位组件16的伸缩轴相对支架11伸长并止旋连接固定件15。当定位组件16为夹持结构，处于第一状态的定位组件16的夹持结构相对支架11张开，并避让固定件15，处于第二状态的定位组件16的夹持结构相对支架11收拢并夹持固定件15。当然，定位组件16的具体构造不限于以上方式。

定位组件16止旋连接固定件15，是指固定件15在定位组件16的限制下转动，当固定件15无法转动时，转轴12亦无法转动。

此时，当转轴12保持不动时，定位组件16切换至第二状态，并止旋连接固定件15，保持固定件15的位置固定以加强转轴12的位置固定，提高转轴12定位的持续可靠性。

在一些实施例中，继续参见图4，固定件15具有沿转轴12的轴向设置的定位凹部15a，处于第一状态时，定位组件16退出定位凹部15a。处于第二状态时，定位组件16伸入定位凹部15a。

定位凹部15a可以是定位孔或定位槽，定位凹部15a的形状可以为圆形、方形、十字形、三角形或者其他异形。当定位组件16处于第一状态，定位组件16退出定位凹部15a，此时固定件15不受定位组件16的限制，转轴12可以转动，以使得转塔13能够在各目标工位之间切换。当定位组件16处于第二状态，定位组件16伸入定位凹部15a，此时固定件15在定位组件16的限制下不能转动，进而使得转轴12不会转动，有助于保证转轴12位置不动。

此时，通过在固定件15上加工出定位凹部15a，定位组件16在第一状态和第二状态之间切换时能够进出定位凹部15a时，结构简单且定位可靠。

在一些实施例中，继续参见图2和图3，定位组件16包括固定轴16a和第二动力源16c，第二动力源16c与固定轴16a传动连接，用于控制固定轴16a沿转轴12的轴线移动。当定位组件16处于第一状态，固定轴16a退出定位凹部15a，当定位组件16处于第二状态，固定轴16a伸入定位凹部15a。

第二动力源16c可以是气缸、液压缸等能够控制固定轴16a移动的装置，关于第二动力源16c的具体构造在此不限定。

在实际作业时，当转轴12在磁粉离合器14b的作用下转动至目标位置时，第二动力源16c驱动固定轴16a沿转轴12的轴向移动至伸入定位凹部15a的位置，如此提高转轴12的位置固定效果。

此时，定位组件16经由固定轴16a和第二动力源16c构成，结构简单、易于实现，且定位可靠。

在一些实施例中，参见图4，固定件15上布置有多个定位凹部15a，全部定位凹部15a环绕转轴12的轴向布置。

当转轴12转动至目标位置时，定位组件16可以与其中至少一个定位凹部15a止旋连接。可以地，转塔13处于不同的目标工位时，定位组件16与不同的定位凹部15a止旋连接。

此时，通过设置多个定位凹部15a，可以提高定位的可靠性。

在一些实施例中，目标工位包括两个，两个目标工位分别位于转轴12的相反的两个径向方向上。

相反的两个径向方向是指，以转轴12的轴向为中心、共线且延伸方向相反的两个方向。当目标工位的数量为两个时，其中一个目标工位可以是上下料工位，另一目标工位可以是收放卷工位。

此时，当转塔13从一个目标工位切换至另一目标工位时，转轴12旋转180度即可。如此，转塔13的控制更加简单。

在一些实施例中，参照图1，转塔13包括塔臂13a和卷轴13b，塔臂13a固接于转轴12，卷轴13b用于安装卷筒20并设置于塔臂13a，卷轴13b与转轴12平行设置。

卷轴13b用于安装卷筒20。可以地，当卷筒20安装于卷轴13b，卷筒20可以相对卷轴13b转动且卷轴13b相对塔臂13a固定，或者卷筒20与卷轴13b保持相对位置不动、且卷轴13b相对塔臂13a可转动。如此可实现卷筒20的收卷和/放卷料材。

进一步可以地，收放卷装置10还包括第三动力源，第三动力源可以与卷筒20传动连接，以带动卷筒20相对卷轴13b转动，或者，第三动力源与卷轴13b传动连接，以通过卷轴13b转动来带动卷筒20转动。卷筒20在转动时，可以加快料材的收放卷。第三动力源可以是但不限于是旋转电机。

此时，通过塔臂13a和卷轴13b的组合可实现卷筒20的安装。

进一步可以地，卷轴13b可拆卸地安装在塔臂13a上。当需要上下料卷筒20时，可将卷轴13b拆下，方便卷筒20的安装。

在一些实施例中，请参照图1，转塔13包括至少两个塔臂13a，全部塔臂13a在转轴12的轴向上间隔布置，卷轴13b设置于相邻两个塔臂13a之间。

当塔臂13a包括多个，不仅可以提高转塔13的结构强度，还可以增加卷轴13b的安装位置，以安装更多的卷轴13b。卷轴13b越多，转塔13所安装的卷筒20越多，如此可以同时进行多个料材的收放卷，提高了转塔13的利用率。

在一些实施例中，请参照图1，卷轴13b包括至少两个，全部卷轴13b环绕转轴12布置。

当卷轴13b环绕转轴12布置的多个，当其中一个卷轴13b位于一目标工位，另一卷轴13b可以位于另一目标工位。例如，其中一个卷轴13b位于上下料工位，另一卷轴13b位于收放卷工位，则可以在转塔13上同步进行一个卷筒20的上下料和另一卷筒20的收放卷料材。

此时，收放卷装置10可以进行多工位同步作业，提高收放卷装置10的工作效率。

在一些实施例中，请参照图1，收放卷装置10包括两个支架11，两个支架11在转轴12的轴向上间隔布置，转轴12安装于两个支架11之间。此时，两个支架11与转轴12形成龙门式结构，收放卷装置10的结构稳定性好。

可以理解地，动力组件14可以安装于其中之一支架11上。

在本申请的一实施例中，收放卷装置10包括转轴12、支架11、转塔13、动力组件14、固定件15和定位组件16，转轴12能够自转地设置于支架11，转塔13设置于转轴12且能够跟随转轴12转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔13用于安装卷筒20，动力组件14包括第一动力源14a和磁粉离合器14b，转轴12和第一动力源14a经由磁粉离合器14b传动连接，磁粉离合器14b用于在转塔13悬停于各目标工位时，控制转轴12保持不动。定位组件16包括固定轴16a和第二动力源16c，固定件15设置在转轴12上，且具有定位凹部15a，定位组件16被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换，当定位组件16处于第一状态，固定轴16a退出定位凹部15a；当定位组件16处于第二状态，固定轴16a伸入定位凹部15a。

第二方面，请参照图7，本申请实施例还提供了一种极片制备系统1000，极片制备系统1000包括收卷设备300、分切设备200和收卷设备300，在料材输送路径上，收卷设备300、分切设备200和收卷设备300依次布置。其中，放卷设备100和/或收卷设备包括如上述所述的收放卷装置10。

放卷设备100是用于放卷料材的装置，收卷设备300时用于收卷料材的装置。料材从放卷设备100输送到收卷设备300时，途径分切设备200。分切设备200用于对料材进行分切，可以地，分切沿料材的延伸方向将料材成两段子料材。分切形成的子料材最后收卷于收卷设备300。分切设备200为本领域的常用设备，其具体构造在此不进行限定。

料材可以是铜箔、铝箔等制备极片的集流体的材料，具体不限定。

由于该极片制备系统1000中的收卷设备300和/或放卷设备100包括了上述收放卷装置10，因此其具体上述收放卷装置10的有益效果，在此不赘述。

在一些实施例中，继续参照图7，极片制备系统1000还包括辊压设备400，辊压设备400具有供料材穿设的辊缝，在料材的输送路径上，辊压设备400布置在放卷设备100和收卷设备300之间。

辊压设备400是用于对料材上涂覆的活性材料进行压实的设备。辊压设备400为本领域的常用设备，其具体结构在此不进行限制。示例地，辊压设备400包括基体辊和主动辊，主动辊与动力源连接并在动力源的作用下转动，基体辊与主动辊之间留有辊缝，当料材紧固辊缝，主动辊通过料材带动基体辊转动，并对料材进行压实处理。

此时，将辊压和分切集成于一体，极片制备系统1000的集成度高，功能更为齐全。

其中，辊压设备400可以布置在分切设备200的上游，如此在料材分切前进行辊压，不需要到对各子料材进行单独辊压，效率更高。当然，在其他实施例中，辊压设备400也可以设置在分切设备200的下游，对应每一子料材布置一台辊压设备400即可。

另外，极片制备系统1000还可以包括涂布设备，涂布设备布置在辊压设备400的上游，料材经过涂布设备时，涂布设备对料材表面涂覆活性材料。关于涂布设备及活性材料均可采用本领域的常规设备，在此不进行限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种收放卷装置，其特征在于，包括：

支架；

转轴，能够自转地设置于所述支架；和

转塔，设置于所述转轴，且能够跟随所述转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，所述转塔用于安装卷筒；及

动力组件，设置于所述支架，包括第一动力源和磁粉离合器，所述转轴和所述第一动力源经由所述磁粉离合器传动连接，所述磁粉离合器用于在所述转塔悬停于各目标工位时，控制所述转轴保持不动。

2.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于，所述收放卷装置还包括固定件和定位组件，所述固定件固定于所述转轴，所述定位组件设置于所述支架，所述定位组件被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换；

处于所述第一状态的所述定位组件能够避让所述固定件；当所述转轴保持不动，所述定位组件位于所述第二状态并止旋连接所述固定件。

3.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于，所述固定件具有沿所述转轴的轴向设置的定位凹部；

处于所述第一状态时，所述定位组件退出所述定位凹部；处于所述第二状态时，所述定位组件伸入所述定位凹部。

4.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于，所述定位组件包括固定轴和第二动力源，所述第二动力源与所述固定轴传动连接，用于控制所述固定轴沿所述转轴的轴向移动；

当所述定位组件处于所述第一状态，所述固定轴退出所述定位凹部；当所述定位组件处于所述第二状态，所述固定轴伸入所述定位凹部。

5.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于，所述固定件上设置有多个所述定位凹部，全部所述定位凹部环绕所述转轴的轴向布置。

6.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于，所述目标工位包括两个，两个所述目标工位分别位于所述转轴的相反的两个径向方向上。

7.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于，所述转塔包括塔臂和卷轴，所述塔臂固接于所述转轴，所述卷轴用于安装卷筒并设置于所述塔臂，所述卷轴与所述转轴平行设置。

8.根据权利要求7所述的收放卷装置，其特征在于，所述转塔包括至少两个所述塔臂，全部所述塔臂在所述转轴的轴向上间隔布置，所述卷轴设置于相邻两个所述塔臂之间。

9.根据权利要求7所述的收放卷装置，其特征在于，所述卷轴包括至少两个，全部所述卷轴环绕所述转轴布置。

10.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于，所述收放卷装置包括两个所述支架，两个所述支架在所述转轴的轴向上间隔布置，所述转轴安装于两个所述支架之间。

11.一种极片制备系统，其特征在于，所述极片制备系统包括放卷设备、分切设备和收卷设备，沿料材输送路径，所述放卷设备、所述分切设备和所述收卷设备依次布置；

其中，所述放卷设备和/或所述收卷设备包括如权利要求1至10任一项所述的收放卷装置。

12.根据权利要求11所述的极片制备系统，其特征在于，所述极片制备系统还包括辊压设备，所述辊压设备具有供所述料材穿设的辊缝，在所述料材的输送路径上，所述辊压设备布置在所述放卷设备和所述收卷设备之间。

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