CN218259121U - 一种包装机的夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，具体为一种包装机的夹爪装置，包括包装机主筒和位于包装机主筒底部固定的连接座，以及连接座内部安装的移动装置，所述移动装置的底部固定有两个底板，底板的底部连接有夹持板，夹持板的一侧开设有贯穿孔，贯穿孔的内部连接有移动块，底板的底部安装有与移动块相连接的电动推杆。该包装机的夹爪装置，通过移动装置能够通过底板带动两个夹持板进行相对或者相背方向移动，因此能够将铲板铲入产品的下方，直至两个铲板将产品托起，然后通过电动推杆和移动块能够带动铲板向上移动，直至移动至吸盘底部，然后通过风机的作用，能够提高对产品夹持的牢固性，同时也避免两个夹持板将产品损坏。

Description

一种包装机的夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，具体为一种包装机的夹爪装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备，在产品包装完成后，需要利用到夹爪将产品夹起移动到另一处生产线上。

目前，现有包装机的夹爪装置都是通过两块板对包装机产出的产品进行夹持转移，当对易碎产品进行夹持时，一旦用力会导致产品损坏，从而导致不必要的损失，因此使用时会有局限性，从而导致不便于使用

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机的夹爪装置，具备了能够不受局限性对产品进行夹持转移，同时便于使用等优点，解决了现有包装机的夹爪装置对易碎产品夹持时，很容易导致产品损坏，因此会导致不必要的损失，从而导致不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够不受局限性对产品进行夹持转移，同时便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机的夹爪装置，包括包装机主筒和位于包装机主筒底部固定的连接座，以及连接座内部安装的移动装置，所述移动装置的底部固定有两个底板，底板的底部连接有夹持板，夹持板的一侧开设有贯穿孔，贯穿孔的内部连接有移动块，底板的底部安装有与移动块相连接的电动推杆，两个夹持板相对的一侧均开设有两个滑槽，滑槽的内部设置有弹力组件，弹力组件的一侧与移动块之间固定有铲板。

进一步，所述连接座的顶部安装有风机，风机的左侧连接有导气管，连接座的底部固定有吸盘，风机的右侧连接有与吸盘相连通的抽气管。

进一步，所述移动块的顶部与贯穿孔的内顶壁均连接有固定块，两个固定块之间连接有弹力绳。

进一步，所述弹力组件包括位于滑槽内部连接的固定柱，固定柱外侧连接的套块，以及固定柱外侧套接的弹簧。

进一步，左侧两个所述套块之间与右侧两个套块之间分别与两个铲板固定连接，所述弹簧位于套块的下方。

进一步，所述铲板呈倾斜状，且铲板的宽度小于夹持板的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该包装机的夹爪装置，通过移动装置能够通过底板带动两个夹持板进行相对或者相背方向移动，因此能够将铲板铲入产品的下方，直至两个铲板将产品托起，然后通过电动推杆和移动块能够带动铲板向上移动，直至移动至吸盘底部，然后通过风机的作用，能够提高对产品夹持的牢固性，同时也避免两个夹持板将产品损坏。

2、该包装机的夹爪装置，通过弹力组件、固定块和弹力绳之间的配合，能够提高对铲板的支撑性，因此能够避免拖重物时压弯，从而能够提高夹持的了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中左侧夹持板连接结构的右视图；

图3为本实用新型图2所示A部的局部放大示意图。

图中：1、包装机主筒；2、连接座；3、风机；4、导气管；5、抽气管；6、吸盘；7、移动装置；8、底板；9、夹持板；10、贯穿孔；11、移动块；12、电动推杆；13、固定块；14、弹力绳；15、铲板；16、滑槽；17、固定柱；18、套块；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种包装机的夹爪装置，包括包装机主筒1和位于包装机主筒1底部固定连接的连接座2，以及连接座2内部安装的移动装置7，移动装置7是由轴承、双向丝杆、螺母和电机组合而成，移动装置7的底部固定连接有两个底板8，底板8的底部固定连接有夹持板9，两个夹持板9相对的一侧均开设有贯穿孔10，贯穿孔10的内部滑动连接有移动块11，移动块11呈L字形，底板8的底部固定安装有与移动块11顶部相连接的电动推杆12，两个夹持板9相对的一侧均开设有两个滑槽16，滑槽16的内部设置有弹力组件，弹力组件的一侧与移动块11之间固定连接有铲板15，铲板15呈倾斜状。

另外，通过上述组件之间的配合，能够通过移动装置7带动夹持板9对产品进行夹持，同时铲板15能够铲入产品下方，因此通过电动推杆12能够带动移动块11上下移动，因此能够将产品向上移动，同时在弹力组件的作用下，能够提高对铲板15的支撑性，从而能够提高稳定性。

其中，连接座2的顶部固定安装有风机3，风机3的左侧固定连接有导气管4，连接座2的底部固定连接有吸盘6，风机3的右侧固定连接有与吸盘6相连通的抽气管5。

另外，通过上述组件之间的配合，能够通过风机3、导气管4和抽气管5通过吸盘6抽气，当产品与吸盘6相贴时，能够通过吸盘6对产品进行吸附，从而提高对产品夹持的牢固性。

其中，移动块11的顶部与贯穿孔10的内顶壁均固定连接有固定块13，两个固定块13之间固定连接有弹力绳14，弹力组件包括位于滑槽16内部固定连接的固定柱17，固定柱17外侧滑动连接的套块18，套块18与铲板15固定连接，以及固定柱17外侧套接的弹簧19，弹簧19处于自然状态时的高度大于固定柱17的高度。

另外，通过上述组件之间的配合，当铲板15上下移动时，移动块11会通过固定块13对弹力绳14进行拉伸，因此能够通过弹力绳14对移动块11和铲板15进行支撑，同时上下移动时，铲板15能够通过套块18对弹簧19进行挤压，因此在弹簧19的弹力作用下，会向上对套块18向上推动，因此能够起到对铲板15进行支撑，从而能够提高铲板15对产品托起时的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

通过移动装置7带动夹持板9对产品进行夹持，同时铲板15能够铲入产品下方，当两个铲板15能够将产品托起时，启动电动推杆12，电动推杆12能够带动移动块11上下移动，因此能够将产品向上移动，直至产品与吸盘6底部相贴时，启动风机3，风机3、导气管4和抽气管5通过吸盘6抽气，能够通过吸盘6对产品进行吸附，从而提高对产品夹持的牢固性，同时也能提高装置的实用性，并且当铲板15上下移动时，移动块11会通过固定块13对弹力绳14进行拉伸，因此能够通过弹力绳14对移动块11和铲板15进行支撑，同时上下移动时，铲板15能够通过套块18对弹簧19进行挤压，因此在弹簧19的弹力作用下，会向上对套块18向上推动，因此能够起到对铲板15进行支撑，从而能够提高铲板15对产品托起时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种包装机的夹爪装置，包括包装机主筒(1)和位于包装机主筒(1)底部固定的连接座(2)，以及连接座(2)内部安装的移动装置(7)，其特征在于：所述移动装置(7)的底部固定有两个底板(8)，底板(8)的底部连接有夹持板(9)，夹持板(9)的一侧开设有贯穿孔(10)，贯穿孔(10)的内部连接有移动块(11)，底板(8)的底部安装有与移动块(11)相连接的电动推杆(12)，两个夹持板(9)相对的一侧均开设有两个滑槽(16)，滑槽(16)的内部设置有弹力组件，弹力组件的一侧与移动块(11)之间固定有铲板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于：所述连接座(2)的顶部安装有风机(3)，风机(3)的左侧连接有导气管(4)，连接座(2)的底部固定有吸盘(6)，风机(3)的右侧连接有与吸盘(6)相连通的抽气管(5)。

3.根据权利要求1所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于：所述移动块(11)的顶部与贯穿孔(10)的内顶壁均连接有固定块(13)，两个固定块(13)之间连接有弹力绳(14)。

4.根据权利要求1所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于：所述弹力组件包括位于滑槽(16)内部连接的固定柱(17)，固定柱(17)外侧连接的套块(18)，以及固定柱(17)外侧套接的弹簧(19)。

5.根据权利要求4所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于：左侧两个所述套块(18)之间与右侧两个套块(18)之间分别与两个铲板(15)固定连接，所述弹簧(19)位于套块(18)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于：所述铲板(15)呈倾斜状，且铲板(15)的宽度小于夹持板(9)的宽度。

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