CN218258861U - 一种膜袋包装用加热封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜袋包装用加热封装装置，包括机架，机架上依次安装有导膜筒、薄膜夹送机构、纵向加热封装机构以及横向加热封装机构，所述机架上固定安装有用于将带状的薄膜导入导膜筒上的曲面导膜板，所述导膜筒的下端一体连接有偏平筒壳，偏平筒壳左右两端均转动连接有袋口拨动爪；横向加热封装机构包括横向热封机架、滑动配合在横向热封机架上的前部热封组件和后部热封组件，所述的前部热封组件和后部热封组件闭合后，用于对膜袋进行加热封口；所述横向热封机架上还安装有一对用于推动袋口拨动爪张开的拨爪驱动气缸。本实用新型结构设计合理，能够实现膜袋的自动化包装，膜袋的封口处平整，基本无褶驺缺陷，包装成品率高。

Description

一种膜袋包装用加热封装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种膜袋包装用加热封装装置。

背景技术

膜袋包装机在工作过程中，塑料膜带会经过膜袋包装机的薄膜导向圆筒，形成筒状膜袋，经过纵封装置的加热压贴，使得塑料膜带的侧边粘接在一起，然后，将筒状膜袋中加入物料，最后再利用横封装置对筒状膜袋进行封口、切割，即可完成物料的包装。

现有膜袋包装机在结构设计上还有待提升的空间，在对膜袋进行封口加工过程中，膜袋封口处有时会不够平整，导致一些部位没有被完全热封粘接在一起，膜袋封口处容易出现褶皱，导致物料没有被完全密封包装，包装成品率相对而言还不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜袋包装用加热封装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种膜袋包装用加热封装装置，包括机架，机架上依次安装有导膜筒、薄膜夹送机构、纵向加热封装机构以及横向加热封装机构，所述导膜筒的下端一体连接有偏平筒壳，偏平筒壳左右两端均转动连接有袋口拨动爪；

所述的薄膜夹送机构设置有两组，分别对应导膜筒的左右两侧，用于向下夹送导膜筒上包覆的薄膜；

所述的纵向加热封装机构，对应导膜筒的前侧，用于将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋；

所述的横向加热封装机构，位于偏平筒壳下方，横向加热封装机构包括横向热封机架、滑动配合在横向热封机架上的前部热封组件和后部热封组件，所述的前部热封组件和后部热封组件闭合后，用于对膜袋进行加热封口；

所述横向热封机架上还安装有一对用于推动袋口拨动爪张开的拨爪驱动气缸。

作为本实用新型进一步的方案，所述薄膜夹送机构包括夹送座板、夹送驱动电机、夹送架、夹送架驱动气缸、夹送主动带轮、夹送从动带轮、夹送带以及万向联轴器；

所述夹送座板与机架固定连接，夹送座板后端固定安装有夹送驱动电机，夹送座板前端固定安装有夹送架驱动气缸，所述夹送架滑动配合在夹送座板前端面，且夹送架端部与夹送架驱动气缸的伸缩端固定连接；

所述夹送架上转动安装有夹送主动带轮和夹送从动带轮，夹送主动带轮和夹送从动带轮套装有夹送带，所述夹送主动带轮的轴端通过万向联轴器与夹送驱动电机的输出端驱动连接。

需要夹送时，夹送驱动电机工作，通过万向联轴器带动夹送主动带轮，夹送主动带轮即可驱动夹送带运动，在两个夹送带的共同夹送作用下，即可带着膜袋沿着导膜筒外壁向下运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述纵向加热封装机构包括纵向热封架、纵向热封推动气缸以及纵向热封条；

所述纵向热封架与机架固定连接，纵向热封架上固定安装有纵向热封推动气缸，纵向热封推动气缸的伸缩端固定安装有纵向热封条，纵向热封条上安装有加热元件。纵向热封推动气缸动作，推动纵向热封条，使其压贴到薄膜两个边沿的交叠处，利用加热元件进行加热，将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋。

作为本实用新型进一步的方案，所述横向热封机架的左右两侧均具有导向座，所述前部热封组件包括前部热封座，前部热封座后端固定安装有前部热封块，前部热封块内活动嵌装有前部加热芯块，前部加热芯块上安装有两个加热元件，前部热封座上固定安装有用于推动前部加热芯块的热封块驱动气缸，热封块驱动气缸的伸缩端与前部加热芯块固定连接，前部热封座的两端固定连接有前部热封导向杆，前部热封导向杆活动插装在导向座中，且前部热封导向杆后端固定连接有第一驱动座；

所述后部热封组件包括后部热封座，后部热封座前端固定安装有用于与前部热封块配合的后部热封块，后部热封座的两端滑动套装在前部热封导向杆上，且后部热封座的两端还固定连接有后部热封导向杆，后部热封导向杆后端固定连接有第二驱动座，第二驱动座的两端滑动套装在前部热封导向杆上；

所述横向加热封装机构还包括固定安装在横向热封机架下端的热封驱动电机，热封驱动电机的输出端固定安装有驱动杆，驱动杆的两端均转动连接有拉杆，两根拉杆分别与第一驱动座、第二驱动座转动配合连接。

作为本实用新型进一步的方案，还包括安装在前部热封座和后部热封座下端的抹平机构，抹平机构包括一对位于端部的抹平气缸和一对位于中间的抹平滑移座，抹平滑移座滑动安装在前部热封座和后部热封座下端，抹平气缸的伸缩端与抹平滑移座固定连接，抹平滑移座上固定安装有弹性抹平片。

作为本实用新型进一步的方案，所述前部加热芯块中间还嵌装固定有膜袋切刀，后部热封块中间开设有用于与膜袋切刀对应的切刀槽。

作为本实用新型进一步的方案，还包括托袋振动机构，托袋振动机构包括两侧的托袋支架以及托袋底盘，托袋底盘的左右两端分别通过底盘滑座滑动配合在对应托袋支架的竖向导槽中，托袋底盘底部安装有偏振电机。

作为本实用新型进一步的方案，两侧的托袋支架之间还固定安装有下料座板，下料座板背部固定安装有下料气缸，下料气缸的伸缩端固定连接有推料盘。下料气缸伸长，驱动推料盘动作，推料盘将托袋底盘上完全包装好的膜袋推出，即可实现下料操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在拨爪驱动气缸作用下，两根袋口拨动爪可以拨动膜袋，使得膜袋的封口处会变得更加偏平化，以确保后续横封时，膜袋的横封区能够完全地叠合粘接在一起，避免封口处出现褶驺缺陷；

在前部热封块和后部热封块完全靠近，还未进行横封前，抹平气缸拉动抹平滑移座，由中间向两侧运动，利用弹性抹平片将膜袋的封口处向两侧抹平，可有效避免下部横封区出现褶驺缺陷；

本实用新型结构设计合理，能够实现膜袋的自动化包装，膜袋的封口处平整，基本无褶驺缺陷，包装成品率高。

附图说明

图1为一种膜袋包装用加热封装装置的立体结构示意图；

图2为一种膜袋包装用加热封装装置隐藏机架后的正面结构示意图；

图3为一种膜袋包装用加热封装装置中纵向加热封装机构的立体结构示意图；

图4为一种膜袋包装用加热封装装置中薄膜夹送机构的立体结构示意图；

图5为一种膜袋包装用加热封装装置中横向加热封装机构第一种视角下的立体结构示意图；

图6为一种膜袋包装用加热封装装置中横向加热封装机构第二种视角下的立体结构示意图；

图7为一种膜袋包装用加热封装装置中前部热封组件和后部热封组件的立体结构示意图；

图8为一种膜袋包装用加热封装装置中前部热封座和后部热封座的立体结构示意图；

图9为本实用新型中薄膜形成膜袋的简单示意图。

图中：100-导电座，1-导膜筒，11-偏平筒壳，12-袋口拨动爪，2-纵向加热封装机构，21-纵向热封推动气缸，22-纵向热封条，3-薄膜夹送机构，31-夹送座板，32-夹送架驱动气缸，33-夹送架，34-夹送从动带轮，35-夹送主动带轮，36-夹送带，37-万向联轴器，38-夹送驱动电机，4-横向加热封装机构，41-导向座，42-驱动杆，43-拉杆，44-第一驱动座，45-前部热封座，451-前部热封块，452-热封块驱动气缸，453-前部加热芯块，454-膜袋切刀，455-抹平气缸，456-弹性抹平片，46-第二驱动座，461-后部热封导向杆，47-后部热封座，471-后部热封块，472-切刀槽，48-拨爪驱动气缸，49-热封驱动电机，5-托袋振动机构，51-托袋支架，52-托袋底盘，53-推料盘，54-下料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，一种膜袋包装用加热封装装置，包括机架，机架上依次安装有导膜筒1、薄膜夹送机构3、纵向加热封装机构2以及横向加热封装机构4，所述机架上固定安装有用于将带状的薄膜导入导膜筒1上的曲面导膜板(图中未示出)，所述导膜筒1的下端一体连接有偏平筒壳11，偏平筒壳11左右两端均转动连接有袋口拨动爪12；

所述的薄膜夹送机构3设置有两组，分别对应导膜筒1的左右两侧，用于向下夹送导膜筒1上包覆的薄膜；

所述的纵向加热封装机构2，对应导膜筒1的前侧，用于将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋；利用导膜筒1，可向膜袋中填充待包装的物料。

所述的横向加热封装机构4，位于偏平筒壳11下方，横向加热封装机构4包括横向热封机架、滑动配合在横向热封机架上的前部热封组件和后部热封组件，所述的前部热封组件和后部热封组件闭合后，用于对膜袋进行加热封口；

所述横向热封机架上还安装有一对用于推动袋口拨动爪12张开的拨爪驱动气缸48。具体的，拨爪驱动气缸48的伸缩端可固定安装有硅胶软套，硅胶软套在推压袋口拨动爪12上端时，可以避免损坏膜袋。

本实用新型的工作原理为：利用曲面导膜板将带状的薄膜引向导膜筒1，使得薄膜包裹在导膜筒1上，薄膜两个边沿在导膜筒1前方中间处重叠在一起，利用薄膜夹送机构3向下夹送导膜筒1上包覆的薄膜，薄膜夹送机构3每夹送一次，向下推送一个单位长度的薄膜；

然后，纵向加热封装机构2工作，将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋，利用导膜筒1向膜袋中填充待包装的物料，接着，拨爪驱动气缸48伸长，推压袋口拨动爪12的上端，使得袋口拨动爪12摆动成“八”字型，由于袋口拨动爪12在膜袋内部，在两根袋口拨动爪12的作用下，膜袋的封口处会变得更加偏平化，以确保后续横封时，膜袋的横封区能够完全地叠合粘接在一起，避免封口处出现褶驺缺陷；

接着，横向加热封装机构4对膜袋的封口处进行加热封装，形成两道横封区，将两道横封区之间的膜袋切断，这样，被包装好物料的膜袋即可脱离。

作为具体的方案，所述薄膜夹送机构3包括夹送座板31、夹送驱动电机38、夹送架33、夹送架驱动气缸32、夹送主动带轮35、夹送从动带轮34、夹送带36以及万向联轴器37；

所述夹送座板31与机架固定连接，夹送座板31后端固定安装有夹送驱动电机38，夹送座板31前端固定安装有夹送架驱动气缸32，所述夹送架33滑动配合在夹送座板31前端面，且夹送架33端部与夹送架驱动气缸32的伸缩端固定连接；

所述夹送架33上转动安装有夹送主动带轮35和夹送从动带轮34，夹送主动带轮35和夹送从动带轮34套装有夹送带36，所述夹送主动带轮35的轴端通过万向联轴器37与夹送驱动电机38的输出端驱动连接。

薄膜夹送机构3的工作原理为：开机工作后，夹送架驱动气缸32保持伸长状态，夹送架驱动气缸32推动夹送架33向导膜筒1靠近，使得夹送带36压贴到导膜筒1外壁上的膜袋上，需要夹送时，夹送驱动电机38工作，通过万向联轴器37带动夹送主动带轮35，夹送主动带轮35即可驱动夹送带36运动，在两个夹送带36的共同夹送作用下，即可带着膜袋沿着导膜筒1外壁向下运动。

在本实施例中，所述纵向加热封装机构2包括纵向热封架、纵向热封推动气缸21以及纵向热封条22；

所述纵向热封架与机架固定连接，纵向热封架上固定安装有纵向热封推动气缸21，纵向热封推动气缸21的伸缩端固定安装有纵向热封条22，纵向热封条22上安装有加热元件。加热元件可具体采用金属加热条，金属加热条贴靠在纵向热封条22朝向膜袋的外壁上，金属加热条的两端可通过导电座100固定在纵向热封条22顶端和底端，利用金属加热条直接加热薄膜，使得薄膜侧边熔接粘附在一起。当然，作为其他替代方案，加热元件也可采用电加热管，纵向热封条22采用导热金属件，电加热管可直接插装在纵向热封条22的内部孔位中，利用纵向热封条22加热薄膜，使得薄膜侧边熔接粘附在一起。

纵向加热封装机构2的工作原理为：需要纵向热封时，纵向热封推动气缸21动作，推动纵向热封条22，使其压贴到薄膜两个边沿的交叠处，利用加热元件进行加热，将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋。

在本实施例中，所述横向热封机架的左右两侧均具有导向座41，所述前部热封组件包括前部热封座45，前部热封座45后端固定安装有前部热封块451，前部热封块451内活动嵌装有前部加热芯块453，前部加热芯块453上安装有两个加热元件，前部热封座45上固定安装有用于推动前部加热芯块453的热封块驱动气缸452，热封块驱动气缸452的伸缩端与前部加热芯块453固定连接，前部热封座45的两端固定连接有前部热封导向杆441，前部热封导向杆441活动插装在导向座41中，且前部热封导向杆441后端固定连接有第一驱动座44；

所述后部热封组件包括后部热封座47，后部热封座47前端固定安装有用于与前部热封块451配合的后部热封块471，后部热封座47的两端滑动套装在前部热封导向杆441上，且后部热封座47的两端还固定连接有后部热封导向杆461，后部热封导向杆461后端固定连接有第二驱动座46，第二驱动座46的两端滑动套装在前部热封导向杆441上；在本实施例中，前部热封组件和后部热封组件的配合结构设计合理，前部热封导向杆441一方面与导向座41配合，对前部热封组件进行导向，另一方面前部热封导向杆441与后部热封座47、第二驱动座46套装配合，对后部热封组件进行稳定导向；后续利用一个热封驱动电机49即可同时驱动前部热封组件和后部热封组件同步动作，完成叠合或打开动作。

所述横向加热封装机构4还包括固定安装在横向热封机架下端的热封驱动电机49，热封驱动电机49的输出端固定安装有驱动杆42，驱动杆42的两端均转动连接有拉杆43，两根拉杆43分别与第一驱动座44、第二驱动座46转动配合连接。

横向加热封装机构4的工作原理：在叠合前，前部热封块451和后部热封块471之间具有足够的活动间隙，膜袋刚好经过该活动间隙，通过导膜筒1可向膜袋中填充待包装的物料，物料填充完成后，热封驱动电机49工作，带动驱动杆42转动，转动的驱动杆42会拉动两根拉杆43，两根拉杆43分别拉动对应的第一驱动座44、第二驱动座46，使得第一驱动座44、第二驱动座46相互靠近，与此同时，第一驱动座44通过前部热封导向杆441拉动前部热封座45，第二驱动座46通过后部热封导向杆461拉动后部热封座47，使得前部热封块451和后部热封块471相互靠近在一起，在具体应用过程中，前部热封块451和后部热封块471完全靠近后，前部热封块451和后部热封块471之间可具有一定的间隙空间，前部热封块451和后部热封块471并未将膜袋的封口处夹紧，有利于后续抹平机构对膜袋封口处进行抹平，避免出现下部褶驺缺陷；

接着，热封块驱动气缸452动作，推动前部加热芯块453，前部加热芯块453将膜袋的封口处压贴在后部热封块471上，利用两个加热元件对膜袋的封口处进行加热，形成两道横封区。

作为具体的方案，所述前部加热芯块453中间还嵌装固定有膜袋切刀454，后部热封块471中间开设有用于与膜袋切刀454对应的切刀槽472。在热封块驱动气缸452动作的同时，膜袋切刀454会插入切刀槽472中，将两道横封区之间的膜袋切断，待热封块驱动气缸452缩回后，横封包装好的膜袋即可完全脱离。

本实施例还包括安装在前部热封座45和后部热封座47下端的抹平机构，抹平机构包括一对位于端部的抹平气缸455和一对位于中间的抹平滑移座，抹平滑移座滑动安装在前部热封座45和后部热封座47下端，抹平气缸455的伸缩端与抹平滑移座固定连接，抹平滑移座上固定安装有弹性抹平片456。具体的，弹性抹平片456可采用海绵片，在抹平过程中对膜袋基本没有损伤。

在前部热封块451和后部热封块471完全靠近，还未进行横封前，抹平气缸455拉动抹平滑移座，由中间向两侧运动，利用弹性抹平片456将膜袋的封口处向两侧抹平，可有效避免下部横封区出现褶驺缺陷。

本实施例还包括托袋振动机构5，托袋振动机构5包括两侧的托袋支架51以及托袋底盘52，托袋底盘52的左右两端分别通过底盘滑座滑动配合在对应托袋支架51的竖向导槽中，竖向导槽中还可设置有支撑底盘滑座的振动弹簧，托袋底盘52底部安装有偏振电机。最下方的膜袋落在托袋底盘52上，待膜袋中填充好物料后，物料之间可能还会存在较多空隙，使得物料堆叠的最高线过于靠近横封区，不利于膜袋的平整横封，托袋底盘52在偏振电机的作用下产生振动，使得物料之间的堆叠空隙大大减少，物料堆叠的最高线会有所下移，确保膜袋横封的质量。

本实施例，两侧的托袋支架51之间还固定安装有下料座板，下料座板背部固定安装有下料气缸54，下料气缸54的伸缩端固定连接有推料盘53。在两道横封区之间的膜袋被切断后，热封块驱动气缸452缩回，同时，热封块驱动气缸452动作，驱动前部热封块451和后部热封块471复位后，下料气缸54伸长，驱动推料盘53动作，推料盘53将托袋底盘52上完全包装好的膜袋推出，即可实现下料操作。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种膜袋包装用加热封装装置，包括机架，机架上依次安装有导膜筒(1)、薄膜夹送机构(3)、纵向加热封装机构(2)以及横向加热封装机构(4)，其特征在于，所述导膜筒(1)的下端一体连接有偏平筒壳(11)，偏平筒壳(11)左右两端均转动连接有袋口拨动爪(12)；

所述的薄膜夹送机构(3)设置有两组，分别对应导膜筒(1)的左右两侧，用于向下夹送导膜筒(1)上包覆的薄膜；

所述的纵向加热封装机构(2)，对应导膜筒(1)的前侧，用于将薄膜的两个边沿加热封装在一起，使薄膜形成膜袋；

所述的横向加热封装机构(4)，位于偏平筒壳(11)下方，横向加热封装机构(4)包括横向热封机架、滑动配合在横向热封机架上的前部热封组件和后部热封组件，所述的前部热封组件和后部热封组件闭合后，用于对膜袋进行加热封口；

所述横向热封机架上还安装有一对用于推动袋口拨动爪(12)张开的拨爪驱动气缸(48)。

2.根据权利要求1所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，所述薄膜夹送机构(3)包括夹送座板(31)、夹送驱动电机(38)、夹送架(33)、夹送架驱动气缸(32)、夹送主动带轮(35)、夹送从动带轮(34)、夹送带(36)以及万向联轴器(37)；

所述夹送座板(31)与机架固定连接，夹送座板(31)后端固定安装有夹送驱动电机(38)，夹送座板(31)前端固定安装有夹送架驱动气缸(32)，所述夹送架(33)滑动配合在夹送座板(31)前端面，且夹送架(33)端部与夹送架驱动气缸(32)的伸缩端固定连接；

所述夹送架(33)上转动安装有夹送主动带轮(35)和夹送从动带轮(34)，夹送主动带轮(35)和夹送从动带轮(34)套装有夹送带(36)，所述夹送主动带轮(35)的轴端通过万向联轴器(37)与夹送驱动电机(38)的输出端驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，所述纵向加热封装机构(2)包括纵向热封架、纵向热封推动气缸(21)以及纵向热封条(22)；

所述纵向热封架与机架固定连接，纵向热封架上固定安装有纵向热封推动气缸(21)，纵向热封推动气缸(21)的伸缩端固定安装有纵向热封条(22)，纵向热封条(22)上安装有加热元件。

4.根据权利要求1所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，所述横向热封机架的左右两侧均具有导向座(41)，所述前部热封组件包括前部热封座(45)，前部热封座(45)后端固定安装有前部热封块(451)，前部热封块(451)内活动嵌装有前部加热芯块(453)，前部加热芯块(453)上安装有两个加热元件，前部热封座(45)上固定安装有用于推动前部加热芯块(453)的热封块驱动气缸(452)，热封块驱动气缸(452)的伸缩端与前部加热芯块(453)固定连接，前部热封座(45)的两端固定连接有前部热封导向杆(441)，前部热封导向杆(441)活动插装在导向座(41)中，且前部热封导向杆(441)后端固定连接有第一驱动座(44)；

所述后部热封组件包括后部热封座(47)，后部热封座(47)前端固定安装有用于与前部热封块(451)配合的后部热封块(471)，后部热封座(47)的两端滑动套装在前部热封导向杆(441)上，且后部热封座(47)的两端还固定连接有后部热封导向杆(461)，后部热封导向杆(461)后端固定连接有第二驱动座(46)，第二驱动座(46)的两端滑动套装在前部热封导向杆(441)上；

所述横向加热封装机构(4)还包括固定安装在横向热封机架下端的热封驱动电机(49)，热封驱动电机(49)的输出端固定安装有驱动杆(42)，驱动杆(42)的两端均转动连接有拉杆(43)，两根拉杆(43)分别与第一驱动座(44)、第二驱动座(46)转动配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，还包括安装在前部热封座(45)和后部热封座(47)下端的抹平机构，抹平机构包括一对位于端部的抹平气缸(455)和一对位于中间的抹平滑移座，抹平滑移座滑动安装在前部热封座(45)和后部热封座(47)下端，抹平气缸(455)的伸缩端与抹平滑移座固定连接，抹平滑移座上固定安装有弹性抹平片(456)。

6.根据权利要求5所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，所述前部加热芯块(453)中间还嵌装固定有膜袋切刀(454)，后部热封块(471)中间开设有用于与膜袋切刀(454)对应的切刀槽(472)。

7.根据权利要求1所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，还包括托袋振动机构，托袋振动机构包括两侧的托袋支架(51)以及托袋底盘(52)，托袋底盘(52)的左右两端分别通过底盘滑座滑动配合在对应托袋支架(51)的竖向导槽中，托袋底盘(52)底部安装有偏振电机。

8.根据权利要求6所述的一种膜袋包装用加热封装装置，其特征在于，两侧的托袋支架(51)之间还固定安装有下料座板，下料座板背部固定安装有下料气缸(54)，下料气缸(54)的伸缩端固定连接有推料盘(53)。

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