CN218258760U - 一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，属于无人机设备技术领域，该用于电力巡检的无人机图像采集识别装置包括固定在无人机底部的支架和摄像头，所述摄像头位于支架的顶端中部，所述支架的底部两侧均固定连接有底板，所述支架一侧底部的底板上表面固定连接有筒体，所述筒体的内部转动连接有横杆，所述横杆的外侧缠绕有布带。该用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，通过筒体、布带、转轴、横轴、自锁电机和连接带之间配合，在无人机降落前，能够使布带在无人机的底部展开并张紧，对无人机底部的摄像头进行防护，防止地面上的杂物对摄像头造成损伤，该结构较为简单，制造成本低，便于后期维护，有利于推广使用。

Description

一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置。

背景技术

电力巡检是对电站中室外设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全，常规的巡检方式是人工巡检，人工巡检不仅仅效率低下且耗费时间较长。随着科技不断的发展人工巡检逐渐被淘汰，无人机巡检逐渐成为了主流，无人机巡检时大多数是使用摄像头采集图像，在无人机进行巡检后需要降落，由于电站建设的位置大多数是较为偏僻的地区，这些地区的环境较为复杂，在无人机降落时容易导致摄像头受到地面挤压，从而使得摄像头损坏

经检索，在中国公开实用新型专利申请号：CN202022014016.1中，公布了一种机体，所述机体的前侧固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有活动板，活动板的顶部固定连接有与固定块相连接的支撑弹簧，活动板的左右两侧壁上均固定连接有固定轴。该装置通过一系列的机械结构使得摄像头受到挤压时能够向上运动，避免了摄像头受损。但是这些机械结构较为复杂，制造成本较高，而且不便于后期进行维护，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，旨在解决现有技术中用于电力巡检的无人机图像采集识别装置摄像头防护结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，包括固定在无人机底部的支架和摄像头，所述摄像头位于支架的顶端中部，所述支架的底部两侧均固定连接有底板，所述支架一侧底部的底板上表面固定连接有筒体，所述筒体的内部转动连接有横杆，所述横杆的外侧缠绕有布带，所述布带的一端固定连接有张紧板，所述张紧板的一侧固定连接有连接带，所述支架另一侧底部的底板上表面转动连接有转轴，所述底板的顶部一侧固定连接有自锁马达，所述自锁马达的输出轴与转轴固定连接，所述连接带的端部与转轴固定连接，所述筒体的一侧开设有开口。

作为本实用新型一种优选的，所述连接带有两个，两个所述连接带呈对称分布在张紧板的两端。

作为本实用新型一种优选的，所述转轴的外侧设置有挡片。

作为本实用新型一种优选的，所述布带的内部开设有通孔。

作为本实用新型一种优选的，所述横杆的一端贯穿筒体并固定连接有转盘。

作为本实用新型一种优选的，所述转盘的外侧设置有防滑凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，通过筒体、布带、转轴、横轴、自锁电机和连接带之间配合，在无人机降落前，能够使布带在无人机的底部展开并张紧，对无人机底部的摄像头进行防护，防止地面上的杂物对摄像头造成损伤，该结构较为简单，制造成本低，便于后期维护，有利于推广使用。

2、该用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，通过在布带的内部开设通孔，能够减少布带对无人机下降所产生的影响，使其运动更加平稳，通过在横杆的端部设置转盘，便于将布带重新缠绕在横杆的外侧，操作更加方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型中筒体的结构示意图；

图4为本实用新型中转轴驱动结构的示意图；

图5为本实用新型中筒体的内部结构示意图。

图中：1、支架；2、底板；3、筒体；4、布带；5、通孔；6、自锁马达；7、转轴；8、挡片；9、开口；10、转盘；11、横杆；12、连接带；13、张紧板；14、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图 1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，包括固定在无人机底部的支架1和摄像头14，所述摄像头14位于支架1的顶端中部，支架1的底部两侧均固定连接有底板2，支架1一侧底部的底板2上表面固定连接有筒体3，筒体3的内部转动连接有横杆11，横杆11的外侧缠绕有布带4，布带4的一端固定连接有张紧板13，张紧板13的一侧固定连接有连接带12，支架1另一侧底部的底板2上表面转动连接有转轴7，底板2的顶部一侧固定连接有自锁马达6，自锁马达6的输出轴与转轴7固定连接，连接带12的端部与转轴7固定连接，筒体3的一侧开设有开口9。

在本实用新型的具体实施例中，在无人机准备下落时，通过遥控器为无人机内部的控制器发出指令，使控制器启动自锁马达6，自锁马达6的输出轴带动转轴7旋转，此时连接带12缠绕在转轴7的外侧，连接带12通过拉动张紧板13使缠绕在横杆11外侧的布带4张开，张开的布带4通过开口9从筒体3的内部移出并铺设在两个底板2之间，在布带4完全展开后，自锁马达6自锁，此时布带4被固定在支架1的底部，在无人机落地时，布带4能够对地面上的杂物进行遮挡，防止杂物穿过无人机支架1损坏摄像头14。该装置结构较为简单，制造成本低，便于后期维护，有利于推广使用。

具体的，连接带12有两个，两个连接带12呈对称分布在张紧板13的两端。

本实施例中：通过在设置两个对称分布的连接带12，使张紧板13的两侧受力更加均匀，有利于布带4完全展开。

具体的，转轴7的外侧设置有挡片8。

本实施例中：通过设置挡片8，挡片8位于连接带12与转轴7连接处的两侧，在转轴7旋转时，挡片8能对缠绕的连接带12进行防护，防止连接带12跑偏。

具体的，布带4的内部开设有通孔5。

本实施例中：通过在布带4的内部开设通孔5，气流能够通过通孔5穿过布带4，能够减少布带4对无人机下降所产生的影响，使其运动更加平稳。

具体的，横杆11的一端贯穿筒体3并固定连接有转盘10。

本实施例中：在无人机落地后，启动自锁马达6，自锁马达6带动转轴7反转，使缠绕在转轴7外侧的连接带12散开，随后旋转转盘10，转盘10带动横杆11旋转，使布带4通过开口9重新缠绕在横杆11的外侧。

具体的，转盘10的外侧设置有防滑凹槽。

本实施例中：通过在转盘10的外侧设置防滑凹槽，增大转盘10与手指之间的摩擦力，使转盘10的旋转更加省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，包括固定在无人机底部的支架（1）和摄像头（14），所述摄像头（14）位于支架（1）的顶端中部，其特征在于：所述支架（1）的底部两侧均固定连接有底板（2），所述支架（1）一侧底部的底板（2）上表面固定连接有筒体（3），所述筒体（3）的内部转动连接有横杆（11），所述横杆（11）的外侧缠绕有布带（4），所述布带（4）的一端固定连接有张紧板（13），所述张紧板（13）的一侧固定连接有连接带（12），所述支架（1）另一侧底部的底板（2）上表面转动连接有转轴（7），所述底板（2）的顶部一侧固定连接有自锁马达（6），所述自锁马达（6）的输出轴与转轴（7）固定连接，所述连接带（12）的端部与转轴（7）固定连接，所述筒体（3）的一侧开设有开口（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述连接带（12）有两个，两个所述连接带（12）呈对称分布在张紧板（13）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述转轴（7）的外侧设置有挡片（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述布带（4）的内部开设有通孔（5）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述横杆（11）的一端贯穿筒体（3）并固定连接有转盘（10）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置，其特征在于：所述转盘（10）的外侧设置有防滑凹槽。

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