CN217182767U - 一种单线架空线缆巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单线架空线缆巡检机器人，属于电力巡检装置技术领域，现有的巡检机器人存在安装繁琐和行走不稳定的问题，本实用包括呈框形的行走车架，行走车架一侧中部设有入线口，入线口上安装有可旋转的磁吸门机构，行走车架内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮，行走轮中部安装有轮轴，轮轴的两端安装在位于行走车架上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽内。四组主轴滑动槽内分别安装有驱动轮轴向下移动的弹性伸缩机构，轮轴外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，行走车架内顶部和内底部对称安装有摄像模块，实现能够对不同直径线缆上下进行同时弹性挤压安装和行走，大大提高了安装和行走的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，具体涉及一种单线架空线缆巡检机器人。
背景技术
目前导线检修采用人工走线，目视观察方式，劳动强度大、安全风险高，检查不够彻底。而且部分导线跨巨大，上下高差大，对员工体力和心理素质提出较高要求，长导线风偏角度大，对员工走线技术技能要求较高。而且随着社会生活水平提升，走线员工年轻力量补充较少，此类工种出现年龄结构断层，今后只能加大薪酬水平吸引人力资源进入此类岗位，用工成本会进一步增加。
应用输电线路架空导线自动巡检机器人，一方面可代替人员高空走线作业，对导线缺陷进行自动识别，既降低作业安全风险，又降低作业人力成本。另一方面，人工走线只能着眼于眼睛能看到部分，对导线下方缺陷无法实现隐患排查，应用本发明可实现360度无死角检测。
现有的输电线路架空导线自动巡检机器人存在结构复杂且行走不稳定的问题。
实用新型内容
针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种单线架空线缆巡检机器人，解决了背景技术中所提出现有的巡检机器人结构复杂安装繁琐和行走不稳定的问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种单线架空线缆巡检机器人，包括呈框形的行走车架，所述行走车架一侧中部设有入线口，所述入线口上安装有可旋转的磁吸门机构，所述行走车架内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮，所述行走轮中部安装有轮轴，所述轮轴的两端安装在位于所述行走车架上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽内。四组所述主轴滑动槽内分别安装有驱动所述轮轴向下移动的弹性伸缩机构，所述轮轴外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，所述行走车架内顶部和内底部对称安装有摄像模块。
进一步的，所述磁吸门机构包含旋转挡板、外吸附磁块和内吸附磁块，所述旋转挡板的顶部旋转安装在所述入线口上方的所述行走车架上设有的旋转安装座上，所述旋转挡板底部内侧固定安装有所述外吸附磁块，所述入线口底部的所述行走车架外侧固定安装有内嵌式的所述内吸附磁块，所述外吸附磁块旋转后与所述内吸附磁块贴合安装。
进一步的，所述弹性伸缩机构包含滑动轴座、伸缩杆和伸缩弹簧，所述滑动轴座安装在所述轮轴位于所述主轴滑动槽内的一端轴上，所述滑动轴座顶部固定安装有可以在所述主轴滑动槽内竖向伸缩的所述伸缩杆，所述伸缩杆上安装有所述伸缩弹簧。
更进一步的，所述主轴滑动槽外侧的所述行走车架上对称设有L型滑动槽，所述主轴滑动槽两侧的所述L型滑动槽上安装有驱动机构。
更进一步的，所述驱动机构包含呈C型且两端设有外凸块的滑动机座和驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述滑动机座上，同时所述驱动电机的输出端贯穿所述滑动机座中板连接所述轮轴的一端。
进一步的，所述行走车架内底部对称安装有用于提供动力输入的电池组和用于远程信息传输控制的处理通讯模块。
进一步的，所述行走轮的内凹面上均匀设有组防止打滑的防滑胶条。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型中通过在行走车架内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮,行走轮中部安装有轮轴，轮轴的两端安装在位于行走车架上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽内。四组主轴滑动槽内分别安装有驱动轮轴向下移动的弹性伸缩机构，轮轴外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，行走车架内顶部和内底部对称安装有摄像模块,通过弹性伸缩机构所包含的上下共四组伸缩弹簧对安装在轮轴上的滑动轴座施加向行走车架中部移动的力，增加了线缆安装的稳定性，将线缆卡装在上下行走轮间的凹面中，通过驱动电机带动轮轴转动，实现上下行走轮驱动整体向前移动的效果，同时行走轮凹面上设有多组防滑胶条增加了进一步增加稳定行走的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的去除旋转挡板立体图；
图3为本实用新型实施例提供的去除弹性伸缩机构和驱动机构立体图；
图4为本实用新型实施例提供的弹性伸缩机构、驱动机构和行走轮立体图；
图5为本实用新型实施例提供的行走车架局部剖立体图。
图中：1、行走车架；2、旋转安装座；3、入线口；4、旋转挡板；5、外吸附磁块；6、内吸附磁块；7、主轴滑动槽；8、L型滑动槽；9、行走轮；901、防滑胶条；902、轮轴；10、滑动轴座；11、滑动机座；12、伸缩杆；13、伸缩弹簧；14、驱动电机；15、摄像模块；16、电池组；17、处理通讯模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例一
如图1-5所示，一种单线架空线缆巡检机器人，包括呈框形的行走车架1，行走车架1一侧中部设有入线口3，入线口3上安装有可旋转的磁吸门机构，行走车架1内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮9，行走轮9中部安装有轮轴902，轮轴902的两端安装在位于行走车架1上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽7内。四组主轴滑动槽7内分别安装有驱动轮轴902向下移动的弹性伸缩机构，轮轴902外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，行走车架1内顶部和内底部对称安装有摄像模块15。
工作原理：
通过在行走车架1内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮9,行走轮9中部安装有轮轴902，轮轴902的两端安装在位于行走车架1上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽7内。四组主轴滑动槽7内分别安装有驱动轮轴902向下移动的弹性伸缩机构，轮轴902外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，行走车架1内顶部和内底部对称安装有摄像模块15,通过弹性伸缩机构所包含的上下共四组伸缩弹簧13对安装在轮轴902上的滑动轴座10施加向行走车架1中部移动的力，增加了线缆安装的稳定性，将线缆卡装在上下行走轮9间的凹面中，通过驱动电机14带动轮轴902转动，实现上下行走轮9驱动整体向前移动的效果，同时行走轮9凹面上设有多组防滑胶条901增加了进一步增加稳定行走的效果。
如图1、2所示，磁吸门机构包含旋转挡板4、外吸附磁块5和内吸附磁块6，旋转挡板4的顶部旋转安装在入线口3上方的行走车架1上设有的旋转安装座2上，旋转挡板4底部内侧固定安装有外吸附磁块5，入线口3底部的行走车架1外侧固定安装有内嵌式的内吸附磁块6，外吸附磁块5旋转后与内吸附磁块6贴合安装，通过磁吸式闭合安装具备启闭操作方便的特点。
如图3、4所示，弹性伸缩机构包含滑动轴座10、伸缩杆12和伸缩弹簧13，滑动轴座10安装在轮轴902位于主轴滑动槽7内的一端轴上，滑动轴座10顶部固定安装有可以在主轴滑动槽7内竖向伸缩的伸缩杆12，伸缩杆12上安装有伸缩弹簧13，通过伸缩弹簧13推动滑动轴座10向内侧移动，设有伸缩杆12提供伸缩时的稳定性。
如图3、5所示，主轴滑动槽7外侧的行走车架1上对称设有L型滑动槽8，主轴滑动槽7两侧的L型滑动槽8上安装有驱动机构，通过设有L型滑动槽8增加驱动机构滑动的稳定性。
如图4所示，驱动机构包含呈C型且两端设有外凸块的滑动机座11和驱动电机14，驱动电机14固定安装在滑动机座11上，同时驱动电机14的输出端贯穿滑动机座11中板连接轮轴902的一端，通过驱动电机14带动轮轴902转动，最终实现稳定性走的效果。
如图3所示，行走车架1内底部对称安装有用于提供动力输入的电池组16和用于远程信息传输控制的处理通讯模块17，处理通讯模块17间拍摄的视频无线传输至远程终端，同时通过处理通讯模块17控制驱动电机14启闭。
如图2、4所示，行走轮9的内凹面上均匀设有组防止打滑的防滑胶条901，设有防滑胶条901能够确保对线缆表面进行保护的同时增加行走的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种单线架空线缆巡检机器人，包括呈框形的行走车架(1)，其特征在于：所述行走车架(1)一侧中部设有入线口(3)，所述入线口(3)上安装有可旋转的磁吸门机构，所述行走车架(1)内上下对称安装有轮面呈内凹型的行走轮(9)，所述行走轮(9)中部安装有轮轴(902)，所述轮轴(902)的两端安装在位于所述行走车架(1)上下两侧边对称设有的四组主轴滑动槽(7)内；四组所述主轴滑动槽(7)内分别安装有驱动所述轮轴(902)向下移动的弹性伸缩机构，所述轮轴(902)外侧两端对称安装有可竖向滑动的驱动机构，所述行走车架(1)内顶部和内底部对称安装有摄像模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述磁吸门机构包含旋转挡板(4)、外吸附磁块(5)和内吸附磁块(6)，所述旋转挡板(4)的顶部旋转安装在所述入线口(3)上方的所述行走车架(1)上设有的旋转安装座(2)上，所述旋转挡板(4)底部内侧固定安装有所述外吸附磁块(5)，所述入线口(3)底部的所述行走车架(1)外侧固定安装有内嵌式的所述内吸附磁块(6)，所述外吸附磁块(5)旋转后与所述内吸附磁块(6)贴合安装。
3.根据权利要求1所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述弹性伸缩机构包含滑动轴座(10)、伸缩杆(12)和伸缩弹簧(13)，所述滑动轴座(10)安装在所述轮轴(902)位于所述主轴滑动槽(7)内的一端轴上，所述滑动轴座(10)顶部固定安装有可以在所述主轴滑动槽(7)内竖向伸缩的所述伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上安装有所述伸缩弹簧(13)。
4.根据权利要求3所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述主轴滑动槽(7)外侧的所述行走车架(1)上对称设有L型滑动槽(8)，所述主轴滑动槽(7)两侧的所述L型滑动槽(8)上安装有驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包含呈C型且两端设有外凸块的滑动机座(11)和驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固定安装在所述滑动机座(11)上，同时所述驱动电机(14)的输出端贯穿所述滑动机座(11)中板连接所述轮轴(902)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述行走车架(1)内底部对称安装有用于提供动力输入的电池组(16)和用于远程信息传输控制的处理通讯模块(17)。
7.根据权利要求1所述的一种单线架空线缆巡检机器人，其特征在于，所述行走轮(9)的内凹面上均匀设有组防止打滑的防滑胶条(901)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122990011.7U CN217182767U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种单线架空线缆巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122990011.7U CN217182767U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种单线架空线缆巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217182767U true CN217182767U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82713766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122990011.7U Active CN217182767U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种单线架空线缆巡检机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217182767U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115224633A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-21 | 国网山东省电力公司莱州市供电公司 | 一种电力巡线机器人悬挂装置 |
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2021
- 2021-12-01 CN CN202122990011.7U patent/CN217182767U/zh active Active
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| CN115224633A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-21 | 国网山东省电力公司莱州市供电公司 | 一种电力巡线机器人悬挂装置 |
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