CN211766386U - 一种无人机生产用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机生产用检测装置，包括基座、装置主体、回位弹簧、伸缩臂和下支板，所述基座顶端的中心位置处安装有装置主体，且装置主体底部的两侧皆固定有回位弹簧，并且回位弹簧一侧的装置主体底部安装有伸缩臂，伸缩臂顶端的一侧固定有下支板，所述下支板顶端的一侧设置有更换结构，且更换结构顶端的一侧安装有圆孔扰流板，所述装置主体的两侧外壁上皆安装有轴流风机，且轴流风机一侧的装置主体外壁上安装有入风管，入风管的一端延伸至装置主体的内部。本实用新型不仅提升装置在检测时对无人机的保护性能，提升装置的检测多样性，增强装置的检测效果。

Description

一种无人机生产用检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机生产检测技术领域，具体为一种无人机生产用检测装置。

背景技术

无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域，由于无人机在现代社会中重要的作用，就对无人机的生产提出了更高的要求，因为随着无人机的普及，无人机生产厂家也在不断的增多，但是为了保证无人机的质量和安全，必须在无人机出厂前对无人机进行检测，而无人机在空中飞行时，天空中的气流非常多，而飞行高度越高，气流就越紊乱，风速就越高，为了保证无人机能够在不同的风向，不同的风速中正常飞行，就需要对无人机的抗风能力进行检测。

现今市场上的此类无人机生产用检测装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类无人机生产用检测装置在进行无人机极限检测时，无人机极其容易失控，致使无人机损坏，导致装置对无人机的防护性能较差；

(2)现有的此类无人机生产用检测装置在工作时，多是利用风机的转速控制风力的大小，但是却难以制造紊乱的气流，导致装置的检测效果不佳；

(3)现有的此类无人机生产用检测装置在使用时难以对扰流板进行拆卸更换，导致装置制造的气流相对单一，降低了装置的检测多样性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机生产用检测装置，以解决上述背景技术中提出装置在检测过程中难以有效的保护无人机，检测效果不佳以及装置的检测方法单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机生产用检测装置，包括基座、装置主体、回位弹簧、伸缩臂和下支板，所述基座顶端的中心位置处安装有装置主体，且装置主体底部的两侧皆固定有回位弹簧，并且回位弹簧一侧的装置主体底部安装有伸缩臂，伸缩臂顶端的一侧固定有下支板，所述下支板顶端的一侧设置有更换结构，且更换结构顶端的一侧安装有圆孔扰流板，所述装置主体的两侧外壁上皆安装有轴流风机，且轴流风机一侧的装置主体外壁上安装有入风管，入风管的一端延伸至装置主体的内部，所述装置主体顶端的两侧皆安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有凸轮块，且凸轮块底端的一侧安装有活动杆，活动杆的一端延伸至装置主体的内部，并且活动杆一端的装置主体内部安装有上支板，所述基座一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与轴流风机和伺服电机的输入端电性连接，通过控制面板操作装置内部的电器设备，使其便于使用者操作。

优选的，所述基座内部的一端固定有限位箱，且限位箱的两内侧壁上皆设置有活动槽，并且活动槽内部的一端安装有活动板，所述活动板顶端的一侧皆固定等间距的导出杆，且导出杆内部的一端缠绕有安全链，通过安全链与无人机相连接，避免无人机失控造成损坏。

优选的，所述更换结构的内部依次设置有支撑臂、限位弹簧、手柄、主连接块、副连接块、卡块和卡槽，所述下支板顶端的一侧固定有支撑臂，支撑臂表面的一侧缠绕有限位弹簧，且支撑臂顶端的一侧安装有主连接块，并且主连接块内部的一端设置有副连接块。

优选的，所述副连接块内部的两侧皆设置有卡槽，且卡槽顶部的一侧安装有手柄，手柄的底端延伸至主连接块的外部，并且主连接块表面的两侧皆固定有卡块，通过更换结构实现装置在恒定气流与稳定气流之间的调节。

优选的，所述活动板底端的两侧皆安装有连杆组，且连杆组一侧的活动板底端固定有支撑架，并且支撑架一侧的内壁上固定有支撑轴。

优选的，所述支撑轴表面的一侧缠绕有减震弹簧，且减震弹簧两端的支撑轴表面套接有限制块，限制块的表面与连杆组的底端相铰接，减震弹簧可对限制块的移动范围起到固定和限位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种无人机生产用检测装置不仅提升装置在检测时对无人机的保护性能，提升装置的检测多样性，增强装置的检测效果；

(1)通过设置有安全链、活动板和活动槽，将安全链缠绕至无人机的底脚，当无人机向上飞升时，由于的安全链的连接，导出杆和活动板相互连接，可对安全链进行限制，当无人机被轴流风机制造的气流所影响，且处于失控状态时，无人机拉动活动板在活动槽的内部移动，因活动板的底端通过连杆组和限制块的表面相铰接，则弹簧始终限制限制块的移动范围，从而避免无人机在装置主体的内部乱撞，降低无人机的损坏，从而提升装置在检测时对无人机的保护性能；

(2)通过设置有卡块、手柄和主连接块，在对无人机进行恒定气流检测时，通过手动旋转手柄，使手柄带动卡块退出至卡槽的外部，从而解除手柄在垂直方向上的固定限制，随后向下拉动手柄，使手柄完全退出至副连接块的外部，此时限位弹簧呈压缩状态，随后即可将圆孔扰流板连同主连接块一同取下，从而使装置可进行为恒定气流对无人机的检测，从而实现装置多种气流的检测方式，提升装置的检测多样性；

(3)通过设置有活动杆、凸轮块和回位弹簧，通过更换结构将圆孔扰流板安装至基座的内部，随后通过操作伺服电机进行工作，使其带动凸轮块旋转，当凸轮块的凸起面与活动杆相互接触时，活动杆推动圆孔扰流板和下支板向下移动，此时回位弹簧和伸缩臂呈压缩状态，并对圆孔扰流板的移动违反起到限位的作用，当凸轮块和活动杆分离时，回位弹簧的弹力推动圆孔扰流板向上运动，从而使圆孔扰流板做循环往复的运动，轴流风机产生的气流通过圆孔扰流板的圆孔形成紊乱的气流并与无人机接触，且可通过伺服电机的转速控制气流的紊乱程度，从而实现紊乱气流的制造功能，增强装置的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的基座主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的更换结构放大结构示意图；

图中：1、基座；2、装置主体；3、回位弹簧；4、伸缩臂；5、下支板；6、轴流风机；7、入风管；8、圆孔扰流板；9、凸轮块；10、伺服电机；11、活动杆；12、上支板；13、更换结构；1301、支撑臂；1302、限位弹簧；1303、手柄；1304、主连接块；1305、副连接块；1306、卡块；1307、卡槽；14、控制面板；15、限位箱；16、活动板；17、活动槽；18、导出杆；19、安全链；20、连杆组；21、支撑架；22、支撑轴；23、减震弹簧；24、限制块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机生产用检测装置，包括基座1、装置主体2、回位弹簧3、伸缩臂4和下支板5，基座1顶端的中心位置处安装有装置主体2，且装置主体2底部的两侧皆固定有回位弹簧3，并且回位弹簧3一侧的装置主体2底部安装有伸缩臂4，伸缩臂4顶端的一侧固定有下支板5，下支板5顶端的一侧设置有更换结构13；

更换结构13的内部依次设置有支撑臂1301、限位弹簧1302、手柄1303、主连接块1304、副连接块1305、卡块1306和卡槽1307，下支板5顶端的一侧固定有支撑臂1301，支撑臂1301表面的一侧缠绕有限位弹簧1302，且支撑臂1301顶端的一侧安装有主连接块1304，并且主连接块1304内部的一端设置有副连接块1305，副连接块1305内部的两侧皆设置有卡槽1307，且卡槽1307顶部的一侧安装有手柄1303，手柄1303的底端延伸至主连接块1304的外部，并且主连接块1304表面的两侧皆固定有卡块1306；

在对无人机进行恒定气流检测时，通过手动旋转手柄1303，使手柄1303带动卡块1306退出至卡槽1307的外部，从而解除手柄1303在垂直方向上的固定限制，随后向下拉动手柄1303，使手柄1303完全退出至副连接块1305的外部，此时限位弹簧1302呈压缩状态，随后即可将圆孔扰流板8连同主连接块1304一同取下，从而使装置可进行为恒定气流对无人机的检测，从而实现装置多种气流的检测方式，提升装置的检测多样性；

且更换结构13顶端的一侧安装有圆孔扰流板8，装置主体2的两侧外壁上皆安装有轴流风机6，该轴流风机6的型号可为LD121238HBL，且轴流风机6一侧的装置主体2外壁上安装有入风管7，入风管7的一端延伸至装置主体2的内部，装置主体2顶端的两侧皆安装有伺服电机10，该伺服电机10的型号可为RS-385SH，且伺服电机10的输出端通过联轴器安装有凸轮块9，且凸轮块9底端的一侧安装有活动杆11，活动杆11的一端延伸至装置主体2的内部，并且活动杆11一端的装置主体2内部安装有上支板12；

基座1内部的一端固定有限位箱15，且限位箱15的两内侧壁上皆设置有活动槽17，并且活动槽17内部的一端安装有活动板16，活动板16顶端的一侧皆固定等间距的导出杆18，且导出杆18内部的一端缠绕有安全链19，活动板16底端的两侧皆安装有连杆组20，且连杆组20一侧的活动板16底端固定有支撑架21，并且支撑架21一侧的内壁上固定有支撑轴22，支撑轴22表面的一侧缠绕有减震弹簧23，且减震弹簧23两端的支撑轴22表面套接有限制块24，限制块24的表面与连杆组20的底端相铰接；

将安全链19缠绕至无人机的底脚，当无人机向上飞升时，由于的安全链19的连接，导出杆18和活动板16相互连接，可对安全链19进行限制，当无人机被轴流风机6制造的气流所影响，且处于失控状态时，无人机拉动活动板16在活动槽17的内部移动，因活动板16的底端通过连杆组20和限制块24的表面相铰接，则弹簧始终限制限制块24的移动范围，从而避免无人机在装置主体2的内部乱撞，降低无人机的损坏，从而提升装置在检测时对无人机的保护性能；

基座1一侧的外壁上安装有控制面板14，该控制面板14的型号可为FHR-211，控制面板14内部单片机的输出端分别与轴流风机6和伺服电机10的输入端电性连接；

通过更换结构13将圆孔扰流板8安装至基座1的内部，随后通过操作伺服电机10进行工作，使其带动凸轮块9旋转，当凸轮块9的凸起面与活动杆11相互接触时，活动杆11推动圆孔扰流板8和下支板5向下移动，此时回位弹簧3和伸缩臂4呈压缩状态，并对圆孔扰流板8的移动违反起到限位的作用，当凸轮块9和活动杆11分离时，回位弹簧3的弹力推动圆孔扰流板8向上运动，从而使圆孔扰流板8做循环往复的运动，轴流风机6产生的气流通过圆孔扰流板8的圆孔形成紊乱的气流并与无人机接触，且可通过伺服电机10的转速控制气流的紊乱程度，从而实现紊乱气流的制造功能，增强装置的检测效果。

工作原理：使用时，首先将安全链19缠绕至无人机的底脚，当无人机向上飞升时，由于的安全链19的连接，导出杆18和活动板16相互连接，可对安全链19进行限制，当无人机被轴流风机6制造的气流所影响，且处于失控状态时，无人机拉动活动板16在活动槽17的内部移动，因活动板16的底端通过连杆组20和限制块24的表面相铰接，则弹簧始终限制限制块24的移动范围，从而避免无人机在装置主体2的内部乱撞，降低无人机的损坏，从而提升装置在检测时对无人机的保护性能，在对无人机进行恒定气流检测时，通过手动旋转手柄1303，使手柄1303带动卡块1306退出至卡槽1307的外部，从而解除手柄1303在垂直方向上的固定限制，随后向下拉动手柄1303，使手柄1303完全退出至副连接块1305的外部，此时限位弹簧1302呈压缩状态，随后即可将圆孔扰流板8连同主连接块1304一同取下，从而使装置可进行为恒定气流对无人机的检测，从而实现装置多种气流的检测方式，提升装置的检测多样性，当需要进行紊乱气流的检测时，通过更换结构13将圆孔扰流板8安装至基座1的内部，随后通过操作伺服电机10进行工作，使其带动凸轮块9旋转，当凸轮块9的凸起面与活动杆11相互接触时，活动杆11推动圆孔扰流板8和下支板5向下移动，此时回位弹簧3和伸缩臂4呈压缩状态，并对圆孔扰流板8的移动违反起到限位的作用，当凸轮块9和活动杆11分离时，回位弹簧3的弹力推动圆孔扰流板8向上运动，从而使圆孔扰流板8做循环往复的运动，轴流风机6产生的气流通过圆孔扰流板8的圆孔形成紊乱的气流并与无人机接触，且可通过伺服电机10的转速控制气流的紊乱程度，从而实现紊乱气流的制造功能，增强装置的检测效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机生产用检测装置，包括基座(1)、装置主体(2)、回位弹簧(3)、伸缩臂(4)和下支板(5)，其特征在于：所述基座(1)顶端的中心位置处安装有装置主体(2)，且装置主体(2)底部的两侧皆固定有回位弹簧(3)，并且回位弹簧(3)一侧的装置主体(2)底部安装有伸缩臂(4)，伸缩臂(4)顶端的一侧固定有下支板(5)，所述下支板(5)顶端的一侧设置有更换结构(13)，且更换结构(13)顶端的一侧安装有圆孔扰流板(8)，所述装置主体(2)的两侧外壁上皆安装有轴流风机(6)，且轴流风机(6)一侧的装置主体(2)外壁上安装有入风管(7)，入风管(7)的一端延伸至装置主体(2)的内部，所述装置主体(2)顶端的两侧皆安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出端通过联轴器安装有凸轮块(9)，且凸轮块(9)底端的一侧安装有活动杆(11)，活动杆(11)的一端延伸至装置主体(2)的内部，并且活动杆(11)一端的装置主体(2)内部安装有上支板(12)，所述基座(1)一侧的外壁上安装有控制面板(14)，控制面板(14)内部单片机的输出端分别与轴流风机(6)和伺服电机(10)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机生产用检测装置，其特征在于：所述基座(1)内部的一端固定有限位箱(15)，且限位箱(15)的两内侧壁上皆设置有活动槽(17)，并且活动槽(17)内部的一端安装有活动板(16)，所述活动板(16)顶端的一侧皆固定等间距的导出杆(18)，且导出杆(18)内部的一端缠绕有安全链(19)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机生产用检测装置，其特征在于：所述更换结构(13)的内部依次设置有支撑臂(1301)、限位弹簧(1302)、手柄(1303)、主连接块(1304)、副连接块(1305)、卡块(1306)和卡槽(1307)，所述下支板(5)顶端的一侧固定有支撑臂(1301)，支撑臂(1301)表面的一侧缠绕有限位弹簧(1302)，且支撑臂(1301)顶端的一侧安装有主连接块(1304)，并且主连接块(1304)内部的一端设置有副连接块(1305)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机生产用检测装置，其特征在于：所述副连接块(1305)内部的两侧皆设置有卡槽(1307)，且卡槽(1307)顶部的一侧安装有手柄(1303)，手柄(1303)的底端延伸至主连接块(1304)的外部，并且主连接块(1304)表面的两侧皆固定有卡块(1306)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机生产用检测装置，其特征在于：所述活动板(16)底端的两侧皆安装有连杆组(20)，且连杆组(20)一侧的活动板(16)底端固定有支撑架(21)，并且支撑架(21)一侧的内壁上固定有支撑轴(22)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机生产用检测装置，其特征在于：所述支撑轴(22)表面的一侧缠绕有减震弹簧(23)，且减震弹簧(23)两端的支撑轴(22)表面套接有限制块(24)，限制块(24)的表面与连杆组(20)的底端相铰接。

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