CN214608023U - 卡接式四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡接式四轴飞行器，包括电池盒、安装有摄像头的控制板、发射接收盒、上壳、下壳、连接臂和四组驱动装置；连接臂包括上架和下架；电池盒设置在上架和下架之间；控制板设置在上架的上方；下壳设置在下架的下方；控制板和下壳通过与对称设置的两个连接板卡接固定相连后将控制板、下壳、下架、电池盒、上架固定成一个整体；上壳与控制板卡接固定相连；发射接收盒与下壳卡接固定相连；四组驱动装置分别在四个方位与上架和下架卡接固定相连。本申请的卡接式四轴飞行器采用插接固定的方式实现整体的连接。拆卸之后进行单独放置能够起到的减震效果更好，插接固定的方式使得二次组装非常简便，且在出厂时不需要配备专用的装配工具。

Description

卡接式四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器，尤其涉及一种卡接式四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器是近年来发展起来的一种无人飞行设备，其具有四个呈十字布置的旋翼结构，每一旋翼结构具有一单独的驱动电机，通过改变电机的转速来调整飞行器的姿态，实现前进、后退、上升、下降、翻滚、悬停等动作。四轴飞行器广泛应用在警用侦查、巡线、航拍等领域。

现有的四轴飞行器通常为固定型或者可折叠型多轴飞行器，主要结构是不可以拆卸的，收纳时只能将整机放入减震箱内，因多轴飞行器外形大多是不规则结构，导致整机放入减震箱内时无法起到很好的减震效果，为了防止多轴飞行器因震动而损伤，必须将多轴飞行器的各个部件拆卸下来放入减震箱内单独放置。虽然拆卸单独放置能够起到的减震效果更好，但等下次使用进行二次组装时却非常麻烦，有些机器还需要在出厂时配备专用的装配工具。如何提供一种拆卸和装配均非常方便的四轴飞行器，是申请人考虑和想要解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种卡接式四轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卡接式四轴飞行器，包括电池盒、安装有摄像头的控制板、发射接收盒、上壳、下壳、连接臂和四组驱动装置；驱动装置对四轴飞行器提供驱动力；电池盒分别与控制板、发射接收盒和驱动装置电连接；控制板分别与发射接收盒和驱动装置电连接；其特征在于：连接臂包括上架和下架；电池盒设置在上架和下架之间；控制板设置在上架的上方；下壳设置在下架的下方；控制板和下壳通过与对称设置的两个连接板卡接固定相连后将控制板、下壳、下架、电池盒、上架固定成一个整体；上壳与控制板卡接固定相连；发射接收盒与下壳卡接固定相连；四组驱动装置分别在四个方位与上架和下架卡接固定相连。

进一步的改进，驱动装置包括固定套、电机、扇叶、支撑架和扇形支架；扇叶与电机插接固定相连；电机与固定套插接固定相连；固定套与上架和下架卡接固定相连；支撑架的一端与上架和下架卡接固定相连，另一端与扇形支架卡接固定相连。

进一步的改进，支撑架与上架和下架对应处设有分别设有卡槽一；卡槽一包括卡接区一和卡接区二；卡接区二为圆柱状凸起；上架和下架上设有与卡槽一对应的连接槽一；连接槽一包括槽一和槽二；槽一用于容纳卡接区一；槽二通过将连接区二的两侧夹持后与连接区二卡接固定相连；支撑架与扇形支架对应处设有卡槽一；扇形支架与卡槽一对应处设有连接槽一；支撑架和上架、下架、扇形支架通过卡槽一和连接槽一卡接固定相连。

进一步的改进，上架在靠近连接槽一处设有卡环一；卡环一内设有对称的扇形凸起；下架在靠近连接槽一处设有卡环二；卡环二内设有扇形凸台；扇形凸起与扇形凸台相互对应；固定套的底部设有对称的卡板；卡板的外侧设有限位凸起；固定套的侧壁上设有卡条；卡条设置在卡板的上方；卡条与卡板通过与扇形凸台的配合将固定套卡接固定在上架和下架上。

进一步的改进，固定套的内部设有若干条均匀分布的对电机增加夹持的增强条；卡板与卡条对应处设有一端开口的开口槽。

进一步的改进，连接板与下架对应处设有用于固定下架和下壳的连接槽二和卡接区三，卡接区三为圆柱状凸起；连接板与上架对应处设有连接槽三和卡接区四，卡接区四为圆柱状凸起；连接槽三和卡接区四的上方设有与控制板卡接固定的连接槽四；下架设有槽三和槽四；下壳上设有卡槽五；槽三和卡槽五用于容纳连接槽二；槽四通过将卡接区三的两侧夹持后与卡接区三卡接固定相连；上架设有槽六；槽六用于容纳连接槽三和通过将卡接区四的两侧夹持后与卡接区四卡接固定相连。

进一步的改进，摄像头固定架的顶端卡块；控制板的上方设有定位块和定位柱；上壳与卡块对应处设有槽七、与定位块对应处设有槽八、与定位柱对应处设有定位孔；上壳与控制板通过卡块与槽七及定位块与槽八及定位柱与定位孔的配合卡接固定相连。

进一步的改进，电池盒的底部设置有卡板一和卡板二；卡板一和卡板二设置在电池盒的两端；卡板一与电池盒的底面配合卡接下架的一端；卡板二与电池盒的底面配合卡接下架的另一端；卡板二的下方设有与下架上的槽九卡接固定的卡扣。

进一步的改进，上架和下架支架插接固定有用于夹持电池盒的夹板；夹板设置在电池盒的两侧。

本申请的卡接式四轴飞行器采用插接固定的方式实现整体的连接。拆卸之后进行单独放置能够起到的减震效果更好，由于采用了卡接固定相连的方式，下次使用进行二次组装时非常简便，在出厂时根本不需要配备专用的装配工具。

附图说明

图1是卡接式四轴飞行器正面的立体示意图一。

图2是卡接式四轴飞行器背面的立体示意图二。

图3是卡接式四轴飞行器的分解示意图。

图4是上架的立体示意图。

图5是下架的立体示意图。

图6是连接板的立体示意图。

图7是支撑架的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的方案作进一步的阐述：

如图1至7所示，一种卡接式四轴飞行器，包括电池盒1、安装有摄像头的控制板2、发射接收盒3、上壳4、下壳5、连接臂和四组驱动装置；驱动装置对四轴飞行器提供驱动力；电池盒分别与控制板、发射接收盒和驱动装置电连接；控制板分别与发射接收盒和驱动装置电连接。连接臂包括上架6和下架7；电池盒设置在上架和下架之间；控制板设置在上架的上方；下壳设置在下架的下方；控制板和下壳通过与对称设置的两个连接板8卡接固定相连后将控制板、下壳、下架、电池盒、上架固定成一个整体；上壳与控制板卡接固定相连；发射接收盒与下壳卡接固定相连；四组驱动装置分别在四个方位与上架和下架卡接固定相连。

驱动装置包括固定套9、电机10、扇叶11、支撑架12和扇形支架13；扇叶与电机插接固定相连；电机与固定套插接固定相连；固定套与上架和下架卡接固定相连；支撑架的一端与上架和下架卡接固定相连，另一端与扇形支架卡接固定相连。支撑架与上架和下架对应处设有分别设有卡槽一；卡槽一包括卡接区一14和卡接区二15；卡接区二为圆柱状凸起；上架和下架上设有与卡槽一对应的连接槽一；连接槽一包括槽一16和槽二17；槽一用于容纳卡接区一；槽二通过将连接区二的两侧夹持后与连接区二卡接固定相连；支撑架与扇形支架对应处设有卡槽一；扇形支架与卡槽一对应处设有连接槽一；支撑架和上架、下架、扇形支架通过卡槽一和连接槽一卡接固定相连。上架在靠近连接槽一处设有卡环一18；卡环一内设有对称的扇形凸起19；下架在靠近连接槽一处设有卡环二20；卡环二内设有扇形凸台21；扇形凸起与扇形凸台相互对应；固定套的底部设有对称的卡板22；卡板的外侧设有限位凸起23；固定套的侧壁上设有卡条24；卡条设置在卡板的上方；卡条与卡板通过与扇形凸台的配合将固定套卡接固定在上架和下架上。固定套的内部设有若干条均匀分布的对电机增加夹持的增强条25；卡板与卡条对应处设有一端开口的开口槽26。

摄像头固定架的顶端卡块37；控制板的上方设有定位块38和定位柱39；上壳与卡块对应处设有槽七、与定位块对应处设有槽八40、与定位柱对应处设有定位孔41；上壳与控制板通过卡块与槽七及定位块与槽八及定位柱与定位孔的配合卡接固定相连。

连接板与下架对应处设有用于固定下架和下壳的连接槽二27和卡接区三 28，卡接区三为圆柱状凸起；连接板与上架对应处设有连接槽三29和卡接区四 30，卡接区四为圆柱状凸起；连接槽三和卡接区四的上方设有与控制板卡接固定的连接槽四31；下架设有槽三32和槽四33；下壳上设有卡槽五35；槽三和卡槽五用于容纳连接槽二；槽四通过将卡接区三的两侧夹持后与卡接区三卡接固定相连；上架设有槽六36；槽六用于容纳连接槽三和通过将卡接区四的两侧夹持后与卡接区四卡接固定相连。电池盒的底部设置有卡板一42和卡板二43；卡板一和卡板二设置在电池盒的两端；卡板一与电池盒的底面配合卡接下架的一端；卡板二与电池盒的底面配合卡接下架的另一端；卡板二的下方设有与下架上的槽九卡44接固定的卡扣45。为了增加电池盒在飞行中的稳定性，在上架和下架支架插接固定有用于夹持电池盒的夹板46；夹板设置在电池盒的两侧。

为了更好地说明本申请的技术方案，现对本实用新型拆卸和安装过程作进一步说明。

首先将电池盒通过卡板一和卡板二卡接固定在下架上；将夹板插接固定在上架和下架之间。将控制板放置在上架的上方，通过连接板将下壳、下架、电池盒、上架、控制板和上壳卡接固定为一个整体。

其次、将扇叶插接固定在马达上，将马达插接固定在固定套内；将固定套放入卡环一和卡环二内，然后将固定套正向或反向旋转90度之后卡接固定在上架和下架上。将支架板分别与上架、下架、扇形支架卡接固定相连。完成其中一个驱动装置的安装，其他三组驱动装置的安装与第一组相同，不再累述。

最后、将发射接收盒卡接固定在下壳的底部。全部插接固定完成之后，按下设置在上壳顶部的电源开关，飞行器通电启动，用户通过遥控器即可对飞行器进行遥控操作。飞行器使用完毕后，通过拔开的方式解除各部件之间的卡接固定相连。扒开过程与安装过程是反向操作。不再累述详细细节。

Claims (9)

1.一种卡接式四轴飞行器，包括电池盒(1)、安装有摄像头的控制板(2)、发射接收盒(3)、上壳(4)、下壳(5)、连接臂和四组驱动装置；驱动装置对四轴飞行器提供驱动力；电池盒分别与控制板、发射接收盒和驱动装置电连接；控制板分别与发射接收盒和驱动装置电连接；其特征在于：连接臂包括上架(6)和下架(7)；电池盒设置在上架和下架之间；控制板设置在上架的上方；下壳设置在下架的下方；控制板和下壳通过与对称设置的两个连接板(8)卡接固定相连后将控制板、下壳、下架、电池盒、上架固定成一个整体；上壳与控制板卡接固定相连；发射接收盒与下壳卡接固定相连；四组驱动装置分别在四个方位与上架和下架卡接固定相连。

2.根据权利要求1所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，驱动装置包括固定套(9)、电机(10)、扇叶(11)、支撑架(12)和扇形支架(13)；扇叶与电机插接固定相连；电机与固定套插接固定相连；固定套与上架和下架卡接固定相连；支撑架的一端与上架和下架卡接固定相连，另一端与扇形支架卡接固定相连。

3.根据权利要求2所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，支撑架与上架和下架对应处设有分别设有卡槽一；卡槽一包括卡接区一(14)和卡接区二(15)；卡接区二为圆柱状凸起；上架和下架上设有与卡槽一对应的连接槽一；连接槽一包括槽一(16)和槽二(17)；槽一用于容纳卡接区一；槽二通过将连接区二的两侧夹持后与连接区二卡接固定相连；支撑架与扇形支架对应处设有卡槽一；扇形支架与卡槽一对应处设有连接槽一；支撑架和上架、下架、扇形支架通过卡槽一和连接槽一卡接固定相连。

4.根据权利要求3所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，上架在靠近连接槽一处设有卡环一(18)；卡环一内设有对称的扇形凸起(19)；下架在靠近连接槽一处设有卡环二(20)；卡环二内设有扇形凸台(21)；扇形凸起与扇形凸台相互对应；固定套的底部设有对称的卡板(22)；卡板的外侧设有限位凸起(23)；固定套的侧壁上设有卡条(24)；卡条设置在卡板的上方；卡条与卡板通过与扇形凸台的配合将固定套卡接固定在上架和下架上。

5.根据权利要求4所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，固定套的内部设有若干条均匀分布的对电机增加夹持的增强条(25)；卡板与卡条对应处设有一端开口的开口槽(26)。

6.根据权利要求5所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，连接板与下架对应处设有用于固定下架和下壳的连接槽二(27)和卡接区三(28)，卡接区三为圆柱状凸起；连接板与上架对应处设有连接槽三(29)和卡接区四(30)，卡接区四为圆柱状凸起；连接槽三和卡接区四的上方设有与控制板卡接固定的连接槽四(31)；下架设有槽三(32)和槽四(33)；下壳上设有卡槽五(35)；槽三和卡槽五用于容纳连接槽二；槽四通过将卡接区三的两侧夹持后与卡接区三卡接固定相连；上架设有槽六(36)；槽六用于容纳连接槽三和通过将卡接区四的两侧夹持后与卡接区四卡接固定相连。

7.根据权利要求1所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，摄像头固定架的顶端卡块(37)；控制板的上方设有定位块(38)和定位柱(39)；上壳与卡块对应处设有槽七、与定位块对应处设有槽八(40)、与定位柱对应处设有定位孔(41)；上壳与控制板通过卡块与槽七及定位块与槽八及定位柱与定位孔的配合卡接固定相连。

8.根据权利要求1所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，电池盒的底部设置有卡板一(42)和卡板二(43)；卡板一和卡板二设置在电池盒的两端；卡板一与电池盒的底面配合卡接下架的一端；卡板二与电池盒的底面配合卡接下架的另一端；卡板二的下方设有与下架上的槽九卡(44)接固定的卡扣(45)。

9.根据权利要求1所述的卡接式四轴飞行器，其特征在于，上架和下架支架插接固定有用于夹持电池盒的夹板(46)；夹板设置在电池盒的两侧。

Images