CN218255054U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，公开了一种旋转机构，其包括固定组件、转动组件、载物台、驱动组件和定位组件，转动组件包括回转工作台和轴承，轴承的外圈固连于固定组件，轴承的内圈连接于回转工作台的一端；载物台可拆卸连接于轴承的内圈，且载物台能随内圈转动；驱动组件设置于固定组件上且驱动连接于回转工作台的另一端，驱动组件被配置为能够驱动回转工作台转动，以使内圈随回转工作台转动；定位组件设置于固定组件上，定位组件被配置为能够对载物台进行定位。通过上述结构，确保了对载物台转动的角度的精准把控，提高了该旋转机构的精度，进而提高了零部件测量时的精度，且能够与自动化设备匹配对接，实现该旋转机构的自动化。

Description

一种旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构。

背景技术

在机械生产或测试过程中，往往需要旋转工件以对零部件各个角度进行加工和测试，尤其是在测量零部件尺寸时，需要对零部件进行全方位测试，且要求测试精度高，而零部件的测试精度与其对应设置的旋转机构的精度有很大关系。因此，对于旋转机构的精度要求也在不断地提高。

传统的旋转机构为手动式回转机构，为了保证高精度，往往通过缩小间隙公差来实现，但旋转费力，速度无法控制，从而无法适应全自动数据采集的测量使用。而现有的电动式旋转机构，通过多个轴承控制该旋转机构的旋转，使其具有一定的负载能力和精度。但在自动化普及的机械领域，测量机构也逐渐变更为自动化测量机构，故对旋转机构的自动化要求也逐渐提上日程。上述电动式旋转机构结构复杂，安装也较为复杂，且无法进行定位，进而无法与自动化机械适配。

因此，亟需设计一种旋转机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机构，能够在保证测量精度的前提下，减少零部件数量，便于安装，能够对载物台进行定位，进而能够与自动化机械适配。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转机构，包括：

固定组件；

转动组件，包括回转工作台和轴承，上述轴承的外圈固连于上述固定组件，上述轴承的内圈连接于上述回转工作台的一端；

载物台，可拆卸连接于上述轴承的上述内圈，且上述载物台能随上述内圈转动；

驱动组件，设置于上述固定组件上且驱动连接于上述回转工作台的另一端，上述驱动组件被配置为能够驱动上述回转工作台转动，以使上述内圈随上述回转工作台转动；以及

定位组件，设置于上述固定组件上，上述定位组件被配置为能够对上述载物台进行定位。

可选地，上述驱动组件包括：

驱动件；设置于上述固定组件上；以及

传动组件，一端连接于上述驱动件的输出轴，另一端连接于上述回转工作台。

可选地，上述传动组件包括间隔设置的主动轮和从动轮，以及绕设于上述主动轮和上述从动轮上的传送带，上述主动轮固连于上述驱动件的输出轴上，上述从动轮固连于上述回转工作台。

可选地，上述驱动件沿上述传送带的传动方向可移动地设置于上述固定组件上。

可选地，上述定位组件包括：

第一检测件，设置于上述固定组件上；以及

感应件，设置于上述从动轮上，上述感应件能随上述从动轮转动并能被上述第一检测件感应。

可选地，上述回转工作台包括：

本体部，为圆盘结构，上述本体部连接于上述轴承；

连接部，固定设置于上述本体部的一侧，上述连接部固连于上述从动轮。

可选地，上述转动组件还包括连接件，上述连接件的一端连接于上述轴承的上述内圈，另一端可拆卸连接于上述载物台。

可选地，上述旋转机构还包括第二检测件，上述第二检测件固连于上述固定组件，上述第二检测件被配置为检测上述载物台上是否有工件。

可选地，上述第二检测件均为光电传感器。

可选地，上述轴承为高精度交叉滚子轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种旋转机构，通过设置于固定组件上的驱动组件驱动回转工作台转动，带动与回转工作台连接的轴承内圈转动，使得与轴承内圈连接的载物台转动，进而带动设置于载物台上的工件转动，以实现该旋转机构的旋转，便于测量；并且通过定位组件对载物台进行定位，确保了对载物台转动的角度的精准把控，提高了该旋转机构的精度，进而提高了零部件测量时的精度，且能够与自动化设备匹配对接，实现该旋转机构的自动化。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的旋转机构的半剖视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的轴承的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的连接件的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的回转工作台的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的固定组件的结构示意图。

图中：

10、固定组件；11、底板；12、立柱；13、顶板；131、第三螺纹孔；14、电机固定座；141、长圆孔；15、安装座；16、支架；

20、转动组件；

21、回转工作台；211、本体部；2111、第一螺纹孔；212、连接部；

22、轴承；221、内圈；2211、第一通孔；222、外圈；2221、第二通孔；

23、连接件；231、凹槽；2311、第三通孔；232、固定孔；

30、驱动组件；31、驱动件；32、传动组件；321、主动轮；322、从动轮；323、传送带；

40、定位组件；41、第一检测件；42、感应件；

50、载物台；60、第二检测件；70、过孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，现有的旋转机构是通过电机驱动回转工作台进行转动，在多个轴承、轴套和轴的相互配合下，来实现回转工作台与载物台连接，进而能够完成对旋转机构负载能力以及旋转精度的确定，结构较为复杂，安装费时费力，且无法进行定位，与目前的自动化设备不匹配。

为了解决上述问题，如图1至图3所示，本实施例提供了一种旋转机构，包括固定组件10、转动组件20、载物台50、驱动组件30和定位组件40，结构简单，安装便捷，能够实现对该旋转机构旋转角度的定位，进而能够提高该旋转机构的旋转精度，且能够将该旋转机构与自动化设备适配，应用面较广。具体地，转动组件20包括回转工作台21和轴承22，轴承22的外圈222固连于固定组件10，轴承22的内圈221连接于回转工作台21的一端，使得轴承22的内圈221可随回转工作台21的转动而转动；且载物台50可拆卸连接于轴承22的内圈221，使得载物台50可随轴承22的内圈221转动。进一步地，驱动组件30设置于固定组件10上且驱动连接于回转工作台21的另一端，通过驱动组件30驱动回转工作台21转动，使得内圈221转动，进而使得载物台50转动，实现该旋转机构的旋转。又进一步地，定位组件40设置于固定组件10上，能够通过定位组件40和驱动组件30的配合，确定载物台50旋转的角度，进而实现对载物台50的定位。

上述结构通过驱动组件30驱动回转工作台21转动，带动与回转工作台21连接的轴承22的内圈221转动，从而使得与轴承22的内圈221连接的载物台50转动，进而带动设置于载物台50上的工件转动，以实现该旋转机构的旋转，便于测量；并且通过定位组件40对载物台50进行定位，确保了对载物台50转动的角度的精准把控，提高了该旋转机构的精度，进而提高了零部件测量时的精度，且能够与自动化设备匹配对接，实现该旋转机构的自动化。

可选地，载物台50设有多个，多个载物台50可匹配不同的工件，通过在旋转机构上更换载物台50，可以实现该旋转机构的多功能化，应用范围广，且载物台50与轴承22的内圈221可拆卸连接，便于更换载物台50。

在本实施例中，如图3所示，轴承22为高精度交叉滚子轴承，提高了该旋转机构的精度。可选地，轴承22包括内圈221和外圈222，内圈221与外圈222转动连接。可选地，内圈221开设有第一通孔2211，用于与回转工作台21和载物台50的连接。可选地，外圈222开设有第二通孔2221，用于与固定组件10的固定连接。可选地，第一通孔2211和第二通孔2221分别开设有多个，多个第一通孔2211沿轴承22的周向均布于内圈221上，多个第二通孔2221沿轴承22的周向均布与外圈222上，提高了轴承22与其他结构连接的稳固性。

在本实施例中，如图2所示，上述驱动组件30包括驱动件31和传动组件32，驱动件31设置于固定组件10上，传动组件32一端连接于驱动件31的输出轴，另一端连接于回转工作台21，驱动件31可以驱动传动组件32传动，从而带动回转工作台21转动，进而实现轴承22的内圈221以及载物台50转动，实现该旋转机构的旋转。可选地，驱动件31为伺服电机，精度高，减少误差，提高该旋转机构的旋转精度，进而提高测量工件时的测量精度。

可选地，如图2所示，传动组件32包括间隔设置的主动轮321和从动轮322，以及绕设于主动轮321和从动轮322上的传送带323，主动轮321固连于驱动件31的输出轴，从动轮322固连于回转工作台21，使得驱动件31驱动主动轮321转动，带动传送带323进行传动，从而使得从动轮322转动，带动回转工作台21转动。可选地，驱动件31沿传送带323的传动方向可移动地设置于固定组件10上，使得主动轮321可以沿传送带323的传动方向移动，从而可以实现主动轮321与从动轮322距离的调节，进而可以实现对传送带323的张紧程度的调节。

进一步地，如图2和图4所示，上述转动组件20还包括连接件23，连接件23的一端连接于轴承22的内圈221，另一端可拆卸连接于载物台50，使得载物台50可拆卸，并且针对不同的工件可以快速拆卸载物台50进行替换，避免出现耽误工时等情况。可选地，连接件23设有凹槽231，凹槽231的一部分用于与载物台50匹配，使得连接件23与载物台50的连接面更广，提高了连接的稳固性，进而提高了该旋转机构的精度；凹槽231的另一部分用于对紧固件的避让。可选地，凹槽231的底部沿其周向等距开设有多个第三通孔2311，用于与轴承22的内圈221连接。可选地，连接件23的顶部沿其周向等距开设有固定孔232，用于固定载物台50。

在本实施例中，如图1和图2所示，定位组件40包括第一检测件41和感应件42，第一检测件41设置于固定组件10上，感应件42设置于从动轮322上，使得在从动轮322转动过程中，感应件42可以随从动轮322的转动而转动，进而使得第一检测件41能够感应到感应件42。通过上述结构，可以设置第一检测件41感应到感应件42时为初始位置，此时，感应件42处于第一检测件41中，通过驱动件31的转速、主动轮321和从动轮322的直径大小，以及传送带323的长度设置，可以对从动轮322的转动角度精准确定，从而能够对与回转工作台21连接的内圈221和与内圈221连接的载物台50的转动角度的精准确定，且可通过控制驱动件31实现对该载物台50转动角度的控制，即可以适配于自动化设备。可选地，第一检测件41为光电传感器，对检测物体限制少，响应时间短，分辨率高。

进一步地，如图5所示，上述回转工作台21包括本体部211和连接部212，本体部211为圆盘结构且连接于轴承22，圆盘结构可以增大本体部211与轴承22的连接面积，进而使得回转工作台21与轴承22连接更为稳固，提高该旋转机构的旋转精度；连接部212固定设置于本体部211的一侧且固连于从动轮322，使得连接部212能够随从动轮322的转动而转动，从而带动本体部211转动，进而带动轴承22的内圈221以及载物台50转动。可选地，本体部211沿其周向开设有多个第一螺纹孔2111，螺栓穿过第三通孔2311、第一通孔2211与第一螺纹孔2111拧紧连接，可以实现连接件23、轴承22与回转工作台21的固定连接，且第三通孔2311、第一通孔2211与第一螺纹孔2111均设有多个，使得上述结构连接更为稳固，进而能够提高该旋转机构的旋转精度。

在本实施例中，如图1和图2所示，该旋转机构还包括第二检测件60，第二检测件60固连于固定组件10，可以实现对载物台50上是否有工件进行检测，使该旋转机构能够更好地匹配自动化设备。可选地，第二检测件60为光电传感器，对检测物体限制少，响应时间短，分辨率高。

在本实施例中，如图6所示，上述固定组件10包括底板11、立柱12和顶板13，立柱12连接于底板11和顶板13之间，使得底板11与顶板13之间形成一定的空间，传动组件32设置于该空间内。可选地，底板11和顶板13均对应开设有多个沉头孔，立柱12两端开设有第二螺纹孔，通过螺栓拧紧连接，可以实现底板11、立柱12和顶板13的固定连接，且沉头孔的设置避免螺栓与其他结构干涉。可选地，顶板13上开设有多个第三螺纹孔131，螺栓穿过第二通孔2221与第三螺纹孔131拧紧连接，可以实现轴承22与顶板13的稳固连接。

进一步地，如图6所示，上述固定组件10还包括电机固定座14，电机固定座14为几字形结构，电机固定座14用于固定驱动件31，电机固定座14的两端开设有长圆孔141，螺栓穿过长圆孔141与底板11固定连接，长圆孔141的设置使得驱动件31沿传送带323的传动方向可移动，进而能够调节传送带323的张紧程度。

可选地，如图2和图6所示，上述固定组件10还包括安装座15，第一检测件41通过安装座15固连于底板11上，使得第一检测件41的高度与感应件42的高度相等。可选地，上述固定组件10还包括支架16，支架16固连于顶板13上，第二检测件60固连于支架16上。

可选地，如图2所示，载物台50、连接件23、轴承22、回转工作台21和底板11上均对应开设有过孔70，便于带有轴的工件放置，使其直接穿过该过孔70即可完成固定。可选地，过孔70沿载物台50中心开设，更为美观。可选地，连接件23、轴承22、回转工作台21和底板11上对应开设的过孔70的直径较大，能够适配不同直径的待轴工件的放置；因此，仅需改变不同载物台50上的过孔70的直径大小即可完成对不同直径的带轴工件的放置。

进一步地，该旋转机构包括控制组件，在本实施例中，控制组件可以是集中式或分布式的控制组件，比如，控制组件可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制驱动件31实现其功能，此为本领域的公知常识，本实施例中不再一一叙述。

在本实施例中，如图1至6所示，当需要对工件进行测试或旋转时，首先，打开机器，控制组件控制驱动件31打开并转动至第一检测件41感应到感应件42位置停止，此为初始位置，将工件放置于载物台50上，第二检测件60检测到载物台50上有工件后，控制组件根据需求控制驱动件31驱动主动轮321，带动从动轮322、回转工作台21、轴承22的内圈221以及载物台50转动特定角度，使得工件进行全方位测试；通过使用高精度交叉滚子轴承，以及第一检测件41和第二检测件60对工件的定位，确保了对载物台50转动的角度的精准把控，提高了该旋转机构的精度，进而提高了零部件测量时的精度，且能够与自动化设备匹配对接，实现该旋转机构的自动化。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

固定组件(10)；

转动组件(20)，包括回转工作台(21)和轴承(22)，所述轴承(22)的外圈(222)固连于所述固定组件(10)，所述轴承(22)的内圈(221)连接于所述回转工作台(21)的一端；

载物台(50)，可拆卸连接于所述轴承(22)的所述内圈(221)，且所述载物台(50)能随所述内圈(221)转动；

驱动组件(30)，设置于所述固定组件(10)上且驱动连接于所述回转工作台(21)的另一端，所述驱动组件(30)被配置为能够驱动所述回转工作台(21)转动，以使所述内圈(221)随所述回转工作台(21)转动；以及

定位组件(40)，设置于所述固定组件(10)上，所述定位组件(40)被配置为能够对所述载物台(50)进行定位。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

驱动件(31)；设置于所述固定组件(10)上；以及

传动组件(32)，一端连接于所述驱动件(31)的输出轴，另一端连接于所述回转工作台(21)。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述传动组件(32)包括间隔设置的主动轮(321)和从动轮(322)，以及绕设于所述主动轮(321)和所述从动轮(322)上的传送带(323)，所述主动轮(321)固连于所述驱动件(31)的输出轴，所述从动轮(322)固连于所述回转工作台(21)。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动件(31)沿所述传送带(323)的传动方向可移动地设置于所述固定组件(10)上。

5.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述定位组件(40)包括：

第一检测件(41)，设置于所述固定组件(10)上；以及

感应件(42)，设置于所述从动轮(322)上，所述感应件(42)能随所述从动轮(322)转动并能被所述第一检测件(41)感应。

6.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述回转工作台(21)包括：

本体部(211)，为圆盘结构，所述本体部(211)连接于所述轴承(22)；

连接部(212)，固定设置于所述本体部(211)的一侧，所述连接部(212)固连于所述从动轮(322)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述转动组件(20)还包括连接件(23)，所述连接件(23)的一端连接于所述轴承(22)的所述内圈(221)，另一端可拆卸连接于所述载物台(50)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第二检测件(60)，所述第二检测件(60)固连于所述固定组件(10)，所述第二检测件(60)被配置为检测所述载物台(50)是否有工件。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述第二检测件(60)为光电传感器。

10.根据权利要求1-6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述轴承(22)为高精度交叉滚子轴承。

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