CN218254545U - 打磨机构及打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打磨机构，包括连接轴、第一盘体、第二盘体及驱动组件，第一盘体套设于连接轴且具有第一抛面；第二盘体套设于连接轴且具有第二抛面，第二盘体与第一盘体相对设置且第二抛面面对第一抛面；驱动组件套设于连接轴且连接于第一盘体背离第二盘体的一侧；在连接轴转动时，带动第一盘体和第二盘体转动，驱动组件驱动第一盘体沿连接轴相对第二盘体运动以使第一抛面和第二抛面配合打磨工件。上述打磨机构的结构简单，可通过相对设置的第一盘体和第二盘体对工件的正面、背面及侧面进行打磨，作业人员无需反复装夹工件，有利于降低作业人员的劳动强度，降低生产成本。本申请同时公开了一种包含该打磨机构的打磨设备。

Description

打磨机构及打磨设备

技术领域

本申请涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种打磨机构及包含该打磨机构的打磨设备。

背景技术

目前，工件在经过加工、砂光、贴膜等制程后，还需要对工件进行去毛刺等打磨制程。通常采用四轴抛光机对工件的正面、背面及侧面进行去毛刺作业，作业人员需要反复装夹工件，以使工件的正面、背面及侧面被进行去毛刺作业。然而，上述去毛刺作业所需的设备资源较多，作业人员的劳动强度大，生产成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种打磨机构及包含该打磨机构的打磨设备，避免作业人员反复装夹工件，以降低作业人员的劳动强度，降低生产成本。

本申请提供一种打磨机构，用于打磨工件，包括连接轴、第一盘体、第二盘体及驱动组件，第一盘体套设于所述连接轴，所述第一盘体具有第一抛面；第二盘体套设于所述连接轴，所述第二盘体具有第二抛面，所述第二盘体与所述第一盘体相对设置且所述第二抛面面对所述第一抛面；驱动组件套设于所述连接轴且连接于所述第一盘体背离所述第二盘体的一侧；其中，在所述连接轴转动时，带动所述第一盘体和所述第二盘体转动，所述驱动组件驱动所述第一盘体沿所述连接轴相对所述第二盘体运动以使所述第一抛面和所述第二抛面配合打磨所述工件。

在一些实施例中，所述打磨机构还包括弹性件，所述弹性件活动套设于所述连接轴，所述弹性件设置于所述第一盘体和所述第二盘体之间，所述弹性件的一端与所述第一盘体抵接，所述弹性件的另一端与所述第二盘体抵接。

在一些实施例中，所述驱动组件包括固定盘和多个离心件，所述固定盘套设于所述连接轴，所述固定盘面向所述第一盘体的一面开设有多个离心槽，所述多个离心槽在所述连接轴的轴向方向上的深度沿所述固定盘的径向方向逐渐减小，所述多个离心件一一对应且活动设置在所述多个离心槽内，所述多个离心件均与所述第一盘体相抵接。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件与所述固定盘背离所述第一盘体的一侧连接且与所述连接轴可拆卸连接。

在一些实施例中，所述打磨机构还包括打磨杆，所述打磨杆的一端与所述连接件连接，所述打磨杆的另一端与外部一驱动装置连接，所述打磨杆用于在所述驱动装置的驱动下带动所述连接件以及所述连接轴转动。

在一些实施例中，沿所述第一盘体面向所述第二盘体的方向，所述第一盘体开设有第一止挡槽，所述第一止挡槽的槽底开设有与所述连接轴相适配的转动孔，所述第一盘体通过所述转动孔套设于所述连接轴上，所述弹性件的一端与所述第一止挡槽的槽底抵接。

在一些实施例中，沿所述第二盘体面向所述第一盘体的方向，所述第二盘体开设有第二止挡槽，所述第二止挡槽的槽底开设有与所述连接轴相适配的转动槽，所述第二盘体通过所述转动槽套设于所述连接轴上，所述弹性件的另一端与所述第二止挡槽的槽底抵接。

在一些实施例中，所述转动槽的槽底开设有第一固定孔；所述打磨机构还包括第一固定件，所述第一固定件的一端穿过所述第一固定孔与所述连接轴固定连接，所述第一固定件的另一端止挡于所述第二盘体背离所述第一盘体的一侧。

在一些实施例中，所述打磨机构还包括第二固定件；所述连接件开设有固定槽；沿所述固定盘的径向方向，所述连接件上还开设有与所述固定槽相连通的第二固定孔；沿所述固定盘的径向方向，所述连接轴开设有与所述第二固定孔连通的第三固定孔；所述连接轴固定于所述固定槽内，所述连接件通过所述第二固定件穿过所述第二固定孔、所述固定槽和所述第三固定孔与所述连接轴可拆卸连接。

本申请同时提供一种打磨设备，包括数控机床和如上所述的打磨机构，所述打磨机构安装在所述数控机床上，所述数控机床驱动所述连接轴转动。

上述打磨机构及包含该打磨机构的打磨设备中，连接轴、第一盘体、第二盘体及驱动组件之间相互配合，连接轴转动时带动第一盘体和第二盘体转动，驱动组件在连接轴转动时驱动第一盘体沿连接轴相对第二盘体运动，以使第一抛面和第二抛面能够配合地打磨工件。本申请提供的打磨机构结构简单，可通过相对设置的第一盘体和第二盘体对工件的正面、背面及侧面进行打磨，作业人员无需反复装夹工件，有利于降低作业人员的劳动强度，降低生产成本。本申请提供的包含该打磨机构的打磨设备，可有效地取代四轴抛光机，进而取消专门的去毛刺流程，简化工件的制程。

附图说明

图1是一些实施例提供的打磨机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的打磨机构的分解结构示意图。

图3是图1所示的连接轴、第一盘体、第二盘体和驱动组件沿Ⅲ-Ⅲ的剖视示意图。

图4是图2所示的驱动组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

打磨机构 100

连接轴 10

第三固定孔 11

第一盘体 20

第一抛面 21

第一止挡槽 22

转动孔 23

第二盘体 30

第二抛面 31

第二止挡槽 32

转动槽 33

第一固定孔 34

驱动组件 40

固定盘 41

离心槽 411

离心件 42

连接件 43

固定槽 431

第二固定孔 432

弹性件 50

打磨杆 60

第一固定件 70

第二固定件 80

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请提供一种打磨机构，用于打磨工件，包括连接轴、第一盘体、第二盘体及驱动组件，第一盘体套设于所述连接轴，所述第一盘体具有第一抛面；第二盘体套设于所述连接轴，所述第二盘体具有第二抛面，所述第二盘体与所述第一盘体相对设置且所述第二抛面面对所述第一抛面；驱动组件套设于所述连接轴且连接于所述第一盘体背离所述第二盘体的一侧；其中，在所述连接轴转动时，带动所述第一盘体和所述第二盘体转动，所述驱动组件驱动所述第一盘体沿所述连接轴相对所述第二盘体运动以使所述第一抛面和所述第二抛面配合打磨所述工件。

本申请同时提供一种打磨设备，包括数控机床和如上所述的打磨机构，所述打磨机构安装在所述数控机床上，所述数控机床驱动所述连接轴转动。

本申请提供的打磨机构及包含该打磨机构的打磨设备中，连接轴、第一盘体、第二盘体及驱动组件之间相互配合，连接轴转动时带动第一盘体和第二盘体转动，驱动组件在连接轴转动时驱动第一盘体沿连接轴相对第二盘体运动，以使第一抛面和第二抛面能够配合地打磨工件。本申请提供的打磨机构的结构简单，可通过相对设置的第一盘体和第二盘体对工件的正面、背面及侧面进行打磨，作业人员无需反复装夹工件，有利于降低作业人员的劳动强度，降低生产成本。本申请提供的包含该打磨机构的打磨设备，可有效地取代四轴抛光机，进而取消专门的去毛刺流程，简化工件的制程。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种打磨机构100。打磨机构100用于打磨工件(图未示)，工件可以为电子产品的中框、面板、具有3D面的制品等物件，例如，工件为手机的中框。打磨机构100包括连接轴10、第一盘体20、第二盘体30及驱动组件40。

请一并参阅图2，第一盘体20套设于连接轴10，第一盘体20具有第一抛面21。第二盘体30套设于连接轴10，第二盘体30具有第二抛面31，第二盘体30与第一盘体20相对设置且第二抛面31面对第一抛面21。驱动组件40套设于连接轴10且连接于第一盘体20背离第二盘体30的一侧。其中，在连接轴10转动时，连接轴10带动第一盘体20和第二盘体30转动，驱动组件40驱动第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动，第一盘体20靠近或远离第二盘体30，以使第一抛面21和第二抛面31配合地打磨工件。

一些实施例提供的打磨机构100的打磨过程大致为：首先，将待打磨的工件装夹于一治具(图未示)中。然后，将连接轴10与一外部驱动装置(图未示)连接，使得该驱动装置能够驱动连接轴10转动，进而带动打磨机构100的其他部件沿连接轴10的轴线转动。驱动装置驱动连接轴10转动，连接轴10带动第一盘体20和第二盘体30转动。接着，驱动装置带动打磨机构100靠近治具中的工件，同时，连接轴10转动时，驱动组件40驱动第一盘体20沿连接轴10靠近第二盘体30，以使第一抛面21与第二抛面31相互靠近，第一抛面21和第二抛面31配合地打磨工件。如此，打磨机构100实现对工件的打磨。需要说明的是，驱动装置可以为机械手、数控机床等设备，通过驱动装置带动打磨机构100运动，还可以调整第一抛面21和/或第二抛面31相对工件的角度，能够实现对工件的多角度打磨。

如此，为了避免作业人员反复装夹工件，降低作业人员的劳动强度，降低生产成本，连接轴10、第一盘体20、第二盘体30及驱动组件40之间相互配合，连接轴10在驱动装置的带动下转动以带动第一盘体20和第二盘体30转动，驱动组件40在连接轴10转动时驱动第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动，使得第一盘体20能够靠近或远离第二盘体30，以使第一抛面21和第二抛面31能够配合地打磨工件。本申请实施例提供的打磨机构100，可通过相对设置的第一盘体20和第二盘体30对工件的正面、背面及侧面进行打磨，作业人员通过将待打磨的工件装夹在治具中即可，作业人员无需反复装夹工件，有利于降低作业人员的劳动强度；打磨机构100的结构简单，打磨机构100的制作成本低，有利于降低生产成本。

在一实施方式中，连接轴10的横截面的形状可以为圆角矩形。如此，第一盘体20和第二盘体30套设于连接轴10后可以跟随连接轴10一起转动，且第一盘体20还能够沿连接轴10相对第二盘体30运动。可以理解地，连接轴10的横截面的形状还可以为四边形、圆形、椭圆形或其他形状。例如，连接轴10的横截面的形状为圆形时，第二盘体30与连接轴10固定连接，驱动组件40与连接轴10固定连接，第二盘体30则与连接轴10活动连接。如此，驱动组件40和第二盘体30可跟随连接轴10一起转动，第二盘体30则跟随驱动组件40转动，并且第二盘体30能够在驱动组件40的驱动下沿连接轴10相对第二盘体30运动。

在一实施方式中，驱动组件40固定套设于连接轴10，连接轴10转动时，驱动组件40可以跟随连接轴10一起转动。驱动组件40与第一盘体20固定连接。驱动组件40例如为直线气缸、直线伸缩杆等设备。如此，驱动组件40固定套设于连接轴10，驱动组件40可驱动第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动。

在一实施方式中，第一盘体20和第二盘体30均大致为圆台形，第一抛面21和第二抛面31均大致为圆台面。如此，第一抛面21和第二抛面31可相配合地对工件进行多角度的打磨。可以理解地，第一盘体20和第二盘体30还可以均大致为圆板形或其他形状，第一抛面21和第二抛面31还可以均为平面或其他曲面。如此，第一抛面21和第二抛面31可相配合地对工件的正面和背面进行打磨或对工件的其他面进行打磨。

在一实施方式中，第一抛面21可以为粘贴于第一盘体20的砂纸、打磨片等物件，第一抛面21还可以为与第一盘体20一体成型的包含砂砾等可以打磨工件的物件的表面，第一抛面21还可以为第一盘体20上用于粘贴砂纸、打磨片等物件的表面。第二抛面31与第一抛面21大致相似。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，打磨机构100还包括弹性件50。弹性件50活动套设于连接轴10，弹性件50设置于第一盘体20和第二盘体30之间，弹性件50的一端与第一盘体20抵接，弹性件50的另一端与第二盘体30抵接。如此，通过在第一盘体20和第二盘体30之间设置弹性件50，驱动组件40驱动第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动时，弹性件50可以对第一盘体20的运动进行缓冲，避免第一抛面21与工件发生硬接触而使打磨量偏高或在硬接触发生时损伤工件，导致工件发生打磨不良的情况。通过在第一盘体20和第二盘体30之间设置弹性件50，在对工件打磨结束后，还能够利用弹性件50的弹力使第一盘体20复位，从而使得驱动组件40可以不与第一盘体20固定连接，驱动组件40不用使第一盘体20复位；驱动组件40还可以不与连接轴10固定连接，例如，驱动组件40通过轴承(图未示)与连接轴10连接；驱动组件40还可以根据实际需要包括更多或更少的部件或为其他的结构。弹性件50可以为弹簧或其他具有弹性的物件。

请一并参阅图4，在一些实施例中，驱动组件40包括固定盘41和多个离心件42。固定盘41固定套设于连接轴10，固定盘41面向第一盘体20的一面开设有多个离心槽411，离心槽411在连接轴10的轴向方向上的深度沿固定盘41的径向方向逐渐减小，多个离心件42与多个离心槽411一一对应且活动设置在对应的离心槽411内，多个离心件42均与第一盘体20相抵接。如此，通过设置驱动组件40包括固定盘41和多个离心件42，驱动组件40的结构简单，制造成本低，有利于降低生产制造成本和维修维护成本。其中，离心件42为球状。连接轴10的轴向方向为如图4所示的Z轴方向，固定盘41的径向为如图4所示的X轴方向、Y轴方向或X轴与Y轴之间的任意方向，这里的径向方向定义为在径向上远离圆心的方向。显然，这并不是对本申请实施例的限定。

一些实施例提供的驱动组件40驱动第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动和第一盘体20复位的过程大致为：连接轴10在转动时，带动第一盘体20、第二盘体30和固定盘41一起转动，多个离心件42在固定盘41的带动下沿连接轴10旋转并产生离心力，多个离心件42在离心力的作用下朝远离连接轴10的方向在离心槽411内运动，由于离心槽411的深度朝远离连接轴10的方向逐渐减小，多个离心件42挤压第一盘体20，从而使得第一盘体20在连接轴10上相对第二盘体30运动，同时，第一盘体20挤压弹性件50，使得弹性件50收缩并产生弹力。当连接轴10停止转动时，第一盘体20、第二盘体30和固定盘41不再跟随连接轴10一起转动，多个离心件42失去离心力，多个离心件42失去对第一盘体20的挤压作用，弹性件50释放弹力以推动第一盘体20，使得第一盘体20在连接轴10上远离第二盘体30运动，同时，第一盘体20挤压多个离心件42，使得多个离心件42在第一盘体20的挤压作用下朝靠近连接轴10的方向在离心槽411内运动，从而使得第一盘体20和多个离心件42复位。其中，通过调整连接轴10的转速，还可以调整多个离心件42的离心力大小，从而调整第一抛面21和第二抛面31之间的相对距离，从而使得第一抛面21和第二抛面31可以打磨不同种类的工件或适应不同的打磨要求。需要说明的是，连接轴10的转速越高，第一盘体20中的离心件42的离心力越大，使得第一盘体20更靠近第二盘体30，当第一盘体20和第二盘体30的距离变小时，第一盘体20和第二盘体30对工件的过压量增大，从而可以改变第一盘体20和第二盘体30相对物料的角度。由此，通过调节连接轴10的转速来调整第一盘体20和第二盘体30对工件打磨的角度，进而实现对工件的多角度打磨。

在一些实施例中，驱动组件40还包括连接件43。连接件43与固定盘41背离第一盘体20的一侧连接且与连接轴10可拆卸连接。如此，通过设置连接件43与连接轴10可拆卸连接，固定盘41可不与连接轴10固定连接，固定盘41只开设离心槽411即可，有利于降低固定盘41的制作难度；通过连接件43与连接轴10可拆卸连接，还能够对驱动组件40进行更换和拆卸，从而适应不同的打磨要求，还便于对打磨机构100进行维修和维护。

请参阅图2，在一些实施例中，打磨机构100还包括打磨杆60。打磨杆60的一端与连接件43连接，打磨杆60的另一端与驱动装置连接，打磨杆60用于在驱动装置的驱动下带动连接件43以及连接轴10转动。如此，通过设置打磨杆60，打磨机构100可通过打磨杆60与驱动装置连接，连接轴10可不与驱动装置直接连接，连接轴10的横截面的形状可以为圆角矩形、四边形或其他形状，打磨机构100可通过打磨杆60与更多种类的驱动装置连接，有利于提升打磨机构100的适用性和使用范围。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，沿第一盘体20面向第二盘体30的方向，第一盘体20开设有第一止挡槽22，第一止挡槽22的槽底开设有与连接轴10相适配的转动孔23，第一盘体20通过转动孔23固定套设于连接轴10上，弹性件50的一端与第一止挡槽22的槽底抵接。如此，第一盘体20通过开设转动孔23固定套设于连接轴10上，通过第一止挡槽22，使得弹性件50的一端嵌入第一盘体20内，第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动时可以更靠近第二盘体30，有利于使打磨机构100对不同种类的工件进行打磨。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，沿第二盘体30面向第一盘体20的方向，第二盘体30开设有第二止挡槽32，第二止挡槽32的槽底开设有与连接轴10相适配的转动槽33，第二盘体30通过转动槽33固定套设于连接轴10上，弹性件50的另一端与第二止挡槽32的槽底抵接。如此，第二盘体30通过开设转动槽33固定套设于连接轴10上，通过第二止挡槽32，使得弹性件50的另一端嵌入第二盘体30内，第一盘体20沿连接轴10相对第二盘体30运动时可以更靠近第二盘体30或抵接第二盘体30，有利于使打磨机构100对不同种类的工件进行打磨。

在一些实施例中，转动槽33的槽底开设有第一固定孔34。打磨机构100还包括第一固定件70，第一固定件70的一端穿过第一固定孔34与连接轴10固定连接，第一固定件70的另一端止挡于第二盘体30背离第一盘体20的一侧。如此，第一固定件70通过穿过第一固定孔34与连接轴10固定连接，从而使得第二盘体30固定套设于连接轴10，第二盘体30仅需要能够套设于连接轴10即可，不需要与连接轴10固定连接，第二盘体30的结构简单，容易制造，有利于降低第二盘体30的制造难度；且通过拆卸第一固定件70，第二盘体30易于更换，便于对打磨机构100进行维修和维护。

在一实施方式中，第一固定件70可以为螺杆，第一固定件70与连接轴10为螺纹连接。可以理解地，第一固定件70与连接轴10还可以采用如插接等方式进行连接。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，打磨机构100还包括第二固定件80。连接件43开设有与连接轴10相适配的固定槽431。沿固定盘41的径向方向，连接件43上还开设有与固定槽431相连通的第二固定孔432。沿固定盘41的径向方向，连接轴10开设有与第二固定孔432连通的第三固定孔11。连接轴10远离第二盘体30的一端穿过固定盘41适配地固定于固定槽431内，连接件43通过第二固定件80穿过第二固定孔432、固定槽431和第三固定孔11与连接轴10可拆卸连接。如此，通过第二固定件80穿过第二固定孔432、固定槽431和第三固定孔11，使得连接件43与连接轴10可拆卸连接，便于对驱动组件40进行拆卸和更换，便于对打磨机构100进行维修和维护。

在一实施方式中，第二固定件80可以为销轴。可以理解地，第二固定件80还可以为螺杆，相应的，第二固定孔432和第三固定孔11中的至少一者为螺纹孔。

一些实施例提供的打磨机构100的打磨过程大致为：首先，将待打磨的工件装夹于治具中。然后，将打磨杆60与驱动装置连接，使得驱动装置能够驱动打磨机构100运动和驱动打磨杆60转动。接着，驱动装置驱动打磨杆60转动，打磨杆60带动连接件43和连接轴10转动，连接轴10带动第一盘体20和第二盘体30转动，同时，连接件43带动固定盘41转动，多个离心件42在固定盘41的带动下沿连接轴10旋转并产生离心力，多个离心件42挤压第一盘体20，从而使得第一盘体20在连接轴10上靠近第二盘体30运动。接着，驱动装置带动打磨机构100靠近治具中的工件，使得第一抛面21与第二抛面31配合地打磨工件。接着，待打磨结束后，驱动装置带动打磨机构100远离工件。接着，驱动装置停止驱动打磨杆60转动，连接轴10和连接件43停止转动，第一盘体20、第二盘体30和固定盘41不再跟随连接轴10和连接件43一起转动，多个离心件42失去离心力，多个离心件42失去对第一盘体20的挤压作用，弹性件50释放弹力以推动第一盘体20，使得第一盘体20在连接轴10上远离第二盘体30运动，同时，第一盘体20挤压多个离心件42，使得多个离心件42在第一盘体20的挤压作用下朝靠近连接轴10的方向在离心槽411内运动，从而使得第一盘体20和多个离心件42复位。如此，打磨机构100实现对工件的打磨。

本申请实施例提供的打磨机构100的结构简单，制造成本低，有利于降低制造成本和生产成本。打磨机构100通过相对设置的第一盘体20和第二盘体30、以及驱动组件40能够对工件的正面、背面及侧面进行打磨，作业人员无需反复装夹工件，有利于降低作业人员的劳动强度，降低生产成本。

本申请实施例同时提供一种打磨设备(图未示)。打磨设备包括数控机床(图未示)和如上所述的打磨机构100，打磨机构100安装在数控机床上，数控机床驱动连接轴10转动或驱动打磨杆60转动。其中，数控机床可以理解为上述的驱动装置，或者，数控机床包括上述的驱动装置。

本申请实施例提供的包含打磨机构100的打磨设备，数控机床在加工制程结束后即可利用打磨机构100对工件进行打磨，可有效地取代四轴抛光机，可以取消专门的去毛刺流程，简化工件的制程，降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种打磨机构，用于打磨工件，其特征在于，包括：

连接轴；

第一盘体，套设于所述连接轴，所述第一盘体具有第一抛面；

第二盘体，套设于所述连接轴，所述第二盘体具有第二抛面，所述第二盘体与所述第一盘体相对设置且所述第二抛面面对所述第一抛面；及

驱动组件，套设于所述连接轴且连接于所述第一盘体背离所述第二盘体的一侧；其中，

在所述连接轴转动时，带动所述第一盘体和所述第二盘体转动，所述驱动组件驱动所述第一盘体沿所述连接轴相对所述第二盘体运动以使所述第一抛面和所述第二抛面配合打磨所述工件。

2.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，

所述打磨机构还包括弹性件，所述弹性件活动套设于所述连接轴，所述弹性件设置于所述第一盘体和所述第二盘体之间，所述弹性件的一端与所述第一盘体抵接，所述弹性件的另一端与所述第二盘体抵接。

3.如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，

所述驱动组件包括固定盘和多个离心件，所述固定盘套设于所述连接轴，所述固定盘面向所述第一盘体的一面开设有多个离心槽，所述多个离心槽在所述连接轴的轴向方向上的深度沿所述固定盘的径向方向逐渐减小，所述多个离心件一一对应且活动设置在所述多个离心槽内，所述多个离心件均与所述第一盘体相抵接。

4.如权利要求3所述的打磨机构，其特征在于，

所述驱动组件还包括连接件，所述连接件与所述固定盘背离所述第一盘体的一侧连接且与所述连接轴可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的打磨机构，其特征在于，

所述打磨机构还包括打磨杆，所述打磨杆的一端与所述连接件连接，所述打磨杆的另一端与外部一驱动装置连接，所述打磨杆用于在所述驱动装置的驱动下带动所述连接件以及所述连接轴转动。

6.如权利要求4所述的打磨机构，其特征在于，

沿所述第一盘体面向所述第二盘体的方向，所述第一盘体开设有第一止挡槽，所述第一止挡槽的槽底开设有与所述连接轴相适配的转动孔，所述第一盘体通过所述转动孔套设于所述连接轴上，所述弹性件的一端与所述第一止挡槽的槽底抵接。

7.如权利要求6所述的打磨机构，其特征在于，

沿所述第二盘体面向所述第一盘体的方向，所述第二盘体开设有第二止挡槽，所述第二止挡槽的槽底开设有与所述连接轴相适配的转动槽，所述第二盘体通过所述转动槽套设于所述连接轴上，所述弹性件的另一端与所述第二止挡槽的槽底抵接。

8.如权利要求7所述的打磨机构，其特征在于，

所述转动槽的槽底开设有第一固定孔；

所述打磨机构还包括第一固定件，所述第一固定件的一端穿过所述第一固定孔与所述连接轴固定连接，所述第一固定件的另一端止挡于所述第二盘体背离所述第一盘体的一侧。

9.如权利要求4所述的打磨机构，其特征在于，

所述打磨机构还包括第二固定件；

所述连接件开设有固定槽；

沿所述固定盘的径向方向，所述连接件上还开设有与所述固定槽相连通的第二固定孔；

沿所述固定盘的径向方向，所述连接轴开设有与所述第二固定孔连通的第三固定孔；

所述连接轴固定于所述固定槽内，所述连接件通过所述第二固定件穿过所述第二固定孔、所述固定槽和所述第三固定孔与所述连接轴可拆卸连接。

10.一种打磨设备，其特征在于，包括数控机床和如权利要求1-9中任一项所述的打磨机构，所述打磨机构安装在所述数控机床上，所述数控机床驱动所述连接轴转动。

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