CN218253874U - 工件夹持机构及数控机床 - Google Patents

Abstract

一种工件夹持机构及数控机床，该工件夹持机构包括转动组件与夹持组件，转动组件包括支撑座与转盘，夹持组件包括固定座、第一支撑臂、第一夹持臂、第一联动臂、第二支撑臂、第二夹持臂、第二联动臂及夹持动力元件，固定座安装于转盘，第一支撑臂与第二支撑臂分别枢接于固定座，第一夹持臂的一端枢接于第一支撑臂，第一联动臂的一端枢接于固定座，另一端枢接于第一支撑臂，第二夹持臂的一端枢接于第二支撑臂，第二联动臂的一端枢接于固定座，另一端枢接于第二支撑臂，夹持动力元件用于驱动第一支撑臂与第二支撑臂同步且反向转动。上述机构通过第一支撑臂与第二支撑臂同步且反向转动，实现靠拢或分离；转盘带动夹持组件转动，实现转向，使用方便。

Description

工件夹持机构及数控机床

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，特别是涉及一种工件夹持机构及数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

在对工件进行加工时，都需要使用到夹持装置对工件进行固定，使加工件位于合适位置。市场上杆筒类的工件普遍采用机床卡盘进行夹持，通过机床卡盘将杆筒类工件的一端进行夹持固定，另一端进行加工。然而，对于某些端面与侧面都需要钻孔加工的工件就需要二次装夹，当一端加工完以后，将工件取下装夹在另外的夹具再进行加工，不仅耗时耗力，而且需要重新定位，精度不好把控，使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便的工件夹持机构及数控机床。

一种工件夹持机构，包括转动组件与夹持组件，所述转动组件包括支撑座与转动连接所述支撑座的转盘，所述夹持组件包括固定座、第一支撑臂、第一夹持臂、第一联动臂、第二支撑臂、第二夹持臂、第二联动臂及夹持动力元件，所述固定座安装于所述转盘，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分别枢接于所述固定座，所述第一夹持臂的一端枢接于所述第一支撑臂，所述第一联动臂的一端枢接于所述固定座，另一端枢接于所述第一支撑臂，所述第二夹持臂的一端枢接于所述第二支撑臂，所述第二联动臂的一端枢接于所述固定座，另一端枢接于所述第二支撑臂，所述夹持动力元件用于驱动所述第一支撑臂与所述第二支撑臂同步且反向转动。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括主动轮，所述主动轮安装于所述夹持动力元件的输出端，所述主动轮与所述第一支撑臂啮合，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂啮合。

在其中一个实施例中，所述固定座包括底板部、连接部及面板部，所述连接部的一端连接所述底板部，另一端连接所述面板部，所述第一联动臂与所述第二联动臂分别枢接于所述底板部，所述夹持动力元件安装于所述面板部。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂的内侧设有第一弧形槽，所述第二夹持臂的内侧设有第二弧形槽。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂的内侧设置有第一防护垫，所述第二夹持臂的内侧设置有第二防护垫。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂呈折弯状设置，所述第一联动臂枢接于折弯处；所述第二夹持臂呈折弯状设置，所述第二联动臂枢接于折弯处。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括转动动力元件、驱动轮、同步轮及同步带，所述驱动轮安装于所述转动动力元件的输出端，所述同步轮为多个，各所述同步轮枢接于所述转盘的底部，所述同步带的一端连接所述驱动轮，另一端连接所述同步轮。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括安装座，所述安装座安装于所述转盘的中部，所述固定座可拆卸安装于所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括定位感应器、第一限位块及第二限位块，所述定位感应器固定安装于外部机构上，所述第一限位块与所述第二限位块均安装于所述转盘上，所述第一限位块与所述第二限位块用于触发所述定位感应器。

一种数控机床，包括上述的工件夹持机构。

上述工件夹持机构通过第一支撑臂带动第一夹持臂转动，第一夹持臂再带动第一联动臂转动；第二支撑臂带动第二夹持臂转动，第二夹持臂再带动第二联动臂转动，由于第一支撑臂与第二支撑臂同步且反向转动，从而使第一夹持臂与第二夹持臂实现靠拢或分离；通过转盘带动夹持组件转动，实现转向，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的工件夹持机构的组装结构示意图；

图2为图1所示工件夹持机构中夹持组件的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、工件夹持机构；

10、转动组件；11、支撑座；12、转盘；13、转动动力元件；14、同步轮；15、同步带；16、安装座；17、定位感应器；18、第一限位块；19、第二限位块；20、夹持组件；21、固定座；211、底板部；212、连接部；213、面板部；22、第一支撑臂；23、第一夹持臂；230、第一弧形槽；24、第一联动臂；25、第二支撑臂；26、第二夹持臂；260、第二弧形槽；27、第二联动臂；28、夹持动力元件；29、主动轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1与图2，为实用新型一实施方式的数控机床，包括工件夹持机构100，该工件夹持机构100包括转动组件10与夹持组件20，转动组件10包括支撑座11与转动连接支撑座11的转盘12，夹持组件20包括固定座21、第一支撑臂22、第一夹持臂23、第一联动臂24、第二支撑臂25、第二夹持臂26、第二联动臂27及夹持动力元件28，上述工件夹持机构100通过第一支撑臂22带动第一夹持臂23转动，第一夹持臂23再带动第一联动臂24转动；第二支撑臂25带动第二夹持臂26转动，第二夹持臂26再带动第二联动臂27转动，由于第一支撑臂22与第二支撑臂25同步且反向转动，从而使第一夹持臂23与第二夹持臂26实现靠拢或分离；通过转盘12带动夹持组件20转动，实现转向，使用方便。

如图1所示，在本实施例中，转动组件10包括支撑座11与转动连接支撑座11的转盘12，转动组件10还包括转动动力元件13、驱动轮(图未标)、同步轮14及同步带15，驱动轮安装于转动动力元件13的输出端，同步轮14为多个，各同步轮14枢接于转盘12的底部，同步带15的一端连接驱动轮，另一端连接同步轮14。可选地，转盘12为为圆盘，转动动力元件13为马达，各同步轮14沿转盘12的周沿设置；进一步地，转动组件10还包括安装座16，安装座16安装于转盘12的中部。

在一实施例中，转动组件10还包括定位感应器17、第一限位块18及第二限位块19，定位感应器17固定安装于外部机构上，第一限位块18与第二限位块19均安装于转盘12上，第一限位块18与第二限位块19用于触发定位感应器17，定位感应器17通过控制系统与转动动力元件13信号连接；通过第一限位块18、第二限位块19及定位感应器17配合，提高转盘12转动位置的精度；而且，当转盘12的转动角度需要调整时，只需调整第一限位块18与第二限位块19之间的位置即可，调整方便，适用范围广；可选地，定位感应器17为红外感应器。

请一并参阅图1与图2，夹持组件20包括固定座21、第一支撑臂22、第一夹持臂23、第一联动臂24、第二支撑臂25、第二夹持臂26、第二联动臂27及夹持动力元件28，固定座21安装于转盘12，第一限位块18对应固定座21的一端，第二限位块19对应固定座21的一侧；在一实施例中，第一限位块18的对称轴与固定座21的端面的对称轴共线，第二限位块19的对称轴与固定座21的侧面的对称轴共线，从而确保转盘12 90度转动。可选地，固定座21可拆卸安装于安装座16上，便于更换或维修。进一步地，固定座21包括底板部211、连接部212及面板部213，连接部212的一端连接底板部211，另一端连接面板部213；固定座21呈U型状。

在一实施例中，第一支撑臂22与第二支撑臂25分别枢接于固定座21，可选地，第一支撑臂22通过销钉连接于底板部211与面板部213之间，第二支撑臂25通过销钉连接于底板部211与面板部213之间；第一夹持臂23的一端枢接于第一支撑臂22，第一联动臂24的一端枢接于底板部211，另一端枢接于第一支撑臂22，第二夹持臂26的一端枢接于第二支撑臂25，第二联动臂27的一端枢接于底板部211，另一端枢接于第二支撑臂25；可选地，第一支撑臂22远离第一夹持臂23的一端设置锯齿，第二支撑臂25远离第二夹持臂26的一端设置锯齿，第二支撑臂25与第一支撑臂22啮合，以实现同步转动；进一步地，第一夹持臂23呈折弯状设置，第一联动臂24枢接于折弯处；第二夹持臂26呈折弯状设置，第二联动臂27枢接于折弯处。在一实施例中，第一夹持臂23的内侧设有第一弧形槽230，第二夹持臂26的内侧设有第二弧形槽260，第一弧形槽230对应第二弧形槽260以便夹持杆筒类的工件；由于第一夹持臂23的内侧为平面，第二夹持臂26的内侧为平面，因此，也能够夹持平面的工件。

在一实施例中，第一夹持臂23的内侧设置有第一防护垫(图未标)，第二夹持臂26的内侧设置有第二防护垫(图未标)，以免刮花工件；可选地，第一防护垫与第二防护垫均为胶垫。夹持动力元件28安装于面板部213，夹持动力元件28用于驱动第一支撑臂22与第二支撑臂25同步且反向转动。可选地，夹持动力元件28为电机；进一步地，夹持组件20还包括主动轮29，主动轮29安装于夹持动力元件28的输出端，主动轮29与第一支撑臂22啮合。

当需加工工件的端面时，定位感应器17对应第一限位块18，夹持动力元件28驱动第一支撑臂22转动，第一支撑臂22带动第一夹持臂23朝内转动，第一夹持臂23带动第一联动臂24朝内转动，同时，第一支撑臂22驱动第二支撑臂25同步反向转动，从而使第一夹持臂23与第二夹持臂26靠拢而牢固夹持工件。当需加工工件的侧面时，转动动力元件13驱动转盘12与夹持组件20转动，直至定位感应器17感应到第二限位块19。当需卸料时，夹持动力元件28反向驱动第一支撑臂22，第一支撑臂22同时驱动第二支撑臂25反向转动，从而使第一夹持臂23与第二夹持臂26远离而松开工件。

上述工件夹持机构100通过第一支撑臂22带动第一夹持臂23转动，第一夹持臂23再带动第一联动臂24转动；第二支撑臂25带动第二夹持臂26转动，第二夹持臂26再带动第二联动臂27转动，由于第一支撑臂22与第二支撑臂25同步且反向转动，从而使第一夹持臂23与第二夹持臂26实现靠拢或分离；通过转盘12带动夹持组件20转动，实现转向，使用方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件夹持机构，其特征在于，包括转动组件与夹持组件，所述转动组件包括支撑座与转动连接所述支撑座的转盘，所述夹持组件包括固定座、第一支撑臂、第一夹持臂、第一联动臂、第二支撑臂、第二夹持臂、第二联动臂及夹持动力元件，所述固定座安装于所述转盘，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分别枢接于所述固定座，所述第一夹持臂的一端枢接于所述第一支撑臂，所述第一联动臂的一端枢接于所述固定座，另一端枢接于所述第一支撑臂，所述第二夹持臂的一端枢接于所述第二支撑臂，所述第二联动臂的一端枢接于所述固定座，另一端枢接于所述第二支撑臂，所述夹持动力元件用于驱动所述第一支撑臂与所述第二支撑臂同步且反向转动。

2.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括主动轮，所述主动轮安装于所述夹持动力元件的输出端，所述主动轮与所述第一支撑臂啮合，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂啮合。

3.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述固定座包括底板部、连接部及面板部，所述连接部的一端连接所述底板部，另一端连接所述面板部，所述第一联动臂与所述第二联动臂分别枢接于所述底板部，所述夹持动力元件安装于所述面板部。

4.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂的内侧设有第一弧形槽，所述第二夹持臂的内侧设有第二弧形槽。

5.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂的内侧设置有第一防护垫，所述第二夹持臂的内侧设置有第二防护垫。

6.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂呈折弯状设置，所述第一联动臂枢接于折弯处；所述第二夹持臂呈折弯状设置，所述第二联动臂枢接于折弯处。

7.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述转动组件还包括转动动力元件、驱动轮、同步轮及同步带，所述驱动轮安装于所述转动动力元件的输出端，所述同步轮为多个，各所述同步轮枢接于所述转盘的底部，所述同步带的一端连接所述驱动轮，另一端连接所述同步轮。

8.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述转动组件还包括安装座，所述安装座安装于所述转盘的中部，所述固定座可拆卸安装于所述安装座上。

9.根据权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述转动组件还包括定位感应器、第一限位块及第二限位块，所述定位感应器固定安装于外部机构上，所述第一限位块与所述第二限位块均安装于所述转盘上，所述第一限位块与所述第二限位块用于触发所述定位感应器。

10.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的工件夹持机构。

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