CN217618632U - 一种桥架自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥架自动焊接设备，涉及到桥架领域，包括底座和固定连接于所述底座侧端的焊接枪，所述底座的上端开设有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动连接一对限位滑块，一对所述限位滑块的上端固定连接有滑座，所述底座上连接有驱动机构一，所述驱动机构一与限位滑块相连接，所述滑座的上开设有扇形槽，所述扇形槽中滑动连接有夹盘，所述夹盘与所述扇形槽之间连接有限位组件，所述扇形槽的内底端转动连接有齿轮，所述夹盘的侧端固定连接有多个与所述齿轮相啮合的齿块，所述底座上固定连接有驱动机构二，所述驱动机构二与所述齿轮相连接。本实用新型通过一对夹盘带着夹紧状态下的桥架转动，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥架领域，特别涉及一种桥架自动焊接设备。
背景技术
电缆桥架由支架、托臂和安装附件等组成，且一般采用焊接的方式组装而成，焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，由于诸多飞速发展着的因素的推动，焊接过程自动化已成为焊接行业的发展趋势，自动化焊接技术已成为焊接界研究的新热点，自动焊接装备替代传统焊接设备是必然趋势。
现有技术中的桥架自动焊接设备在焊接过程中，需要保证桥架的稳定性，故需要对桥架进行夹紧，但是现有技术中的焊接设备一旦固定桥架之后就不方便转动桥架，不方便多角度焊接，导致焊接效率低下，因此我们公开了一种桥架自动焊接设备以改善上述问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种桥架自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型中通过一对夹盘带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪进行焊接，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种桥架自动焊接设备，包括底座和固定连接于所述底座侧端的焊接枪，所述底座的上端开设有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动连接一对限位滑块，一对所述限位滑块的上端固定连接有滑座，所述底座上连接有驱动机构一，所述驱动机构一与限位滑块相连接，所述滑座的上开设有扇形槽，所述扇形槽中滑动连接有夹盘，所述夹盘与所述扇形槽之间连接有限位组件，所述扇形槽的内底端转动连接有齿轮，所述夹盘的侧端固定连接有多个与所述齿轮相啮合的齿块，所述底座上固定连接有驱动机构二，所述驱动机构二与所述齿轮相连接。
借由上述结构，通过驱动机构一驱动一对限位滑块带着滑座相互靠近或远离，从而带着一对夹盘相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开；通过驱动机构二驱动一对齿轮同步转动，一对齿轮驱动一对夹盘同步转动，一对夹盘带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪进行焊接，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
优选地，所述驱动机构一包括伺服电机一和双向螺杆，所述伺服电机一与所述底座的侧端固定连接，所述双向螺杆的一端与所述伺服电机一的输出端固定连接，所述双向螺杆的另一端与所述限位滑槽的内壁转动连接，一对所述限位滑块分别螺纹连接于所述双向螺杆的两端。
进一步地，伺服电机一驱动双向螺杆转动，位于双向螺杆两端的一对限位滑块在双向螺杆的驱动作用下相互靠近或远离，从而通过一对滑座带着一对夹盘相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开。
优选地，所述驱动机构二包括伺服电机二和非圆形的转轴，所述伺服电机二与所述底座的上端固定连接，所述转轴活动贯穿于一对所述齿轮，所述转轴一端与所述伺服电机二的输出端固定连接，所述转轴的另一端与所述底座转动连接。
进一步地，利用一对夹盘夹紧桥架后，伺服电机二驱动非圆形的转轴转动，转轴带着一对齿轮同步转动，一对齿轮驱动一对夹盘同步转动，一对夹盘带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪进行焊接。
优选地，所述限位组件包括弧形滑块，所述弧形滑块固定连接于所述扇形槽的内壁上，所述夹盘的侧端设置有与所述弧形滑块相适配的环形滑槽。
进一步地，扇形槽内壁上的弧形滑块始终卡在夹盘上的环形滑槽中，防止夹盘脱离扇形槽。
优选地，所述夹盘的外侧罩设有不与其相接触的防护罩，所述防护罩与所述滑座的上端固定连接。
进一步地，防护罩可使得夹盘在转动过程中不易受到外界阻碍，保证夹盘稳定转动。
优选地，一对所述夹盘相互靠近的端面均设置有辅助夹板，一对所述辅助夹板相互远离的端面均固定连接有导向杆，所述导向杆活动贯穿于所述夹盘，所述夹盘的圆心处螺纹连接有与所述辅助夹板相抵的调节螺栓。
进一步地，工作人员可手动拧动调节螺栓，使得一对辅助夹板相互靠近或者远离，从而调节一对辅助夹板之间的距离，方便手动夹紧或者松开桥架。
优选地，所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述夹盘和所述辅助夹板固定连接。
进一步地，焊接完成后，拧松调节螺栓，一对辅助夹板在压缩弹簧的弹力作用下自动相互远离，松开桥架。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中，通过驱动机构二驱动一对齿轮同步转动，一对齿轮驱动一对夹盘同步转动，一对夹盘带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪进行焊接，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
2、本实用新型中，在夹盘的转动过程中，扇形槽内壁上的弧形滑块始终卡在夹盘上的环形滑槽中，防止夹盘脱离扇形槽，另外，防护罩可使得夹盘在转动过程中不易受到外界阻碍，保证夹盘稳定转动。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中限位滑块处的结构示意图；
图3为本实用新型中滑座的侧面结构示意图；
图4为图3中齿轮处的结构示意图；
图5为本实用新型中滑座的部分剖切结构示意图；
图6为本实用新型中夹盘的侧面结构示意图。
图中：1、底座；2、焊接枪；3、伺服电机一；4、双向螺杆；5、限位滑块；6、滑座；7、夹盘；8、伺服电机二；9、限位滑槽；10、齿轮；11、齿块；12、环形滑槽；13、弧形滑块；14、扇形槽；15、辅助夹板；16、调节螺栓；17、导向杆；18、压缩弹簧；19、转轴；20、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-6所示的一种桥架自动焊接设备，包括底座1和固定连接于底座1侧端的焊接枪2，焊接枪2用于焊接桥架。
如图1、2所示，底座1的上端开设有限位滑槽9，限位滑槽9中滑动连接一对限位滑块5，限位滑块5沿着限位滑槽9滑动，限位滑槽9对限位滑块5进行限位，防止限位滑块5脱离限位滑槽9，例如采用截面为T形的滑块和滑槽。
如图1、2所示，一对限位滑块5的上端固定连接有滑座6，滑座6与限位滑块5之间可采用现有技术中任意一种固定连接方式，例如焊接，底座1上连接有驱动机构一，驱动机构一与限位滑块5相连接，驱动机构一驱动一对限位滑块5带着滑座6相互靠近或远离。
如图3所示，滑座6的上开设有扇形槽14，扇形槽14中滑动连接有夹盘7，滑座6带着一对夹盘7相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开，夹盘7的表面可设置有利于夹紧桥架的防滑面，例如粗糙面或者粘接橡胶垫。
如图3、4所示，夹盘7与扇形槽14之间连接有限位组件，扇形槽14的内底端转动连接有齿轮10，夹盘7的侧端固定连接有多个与齿轮10相啮合的齿块11，底座1上固定连接有驱动机构二，驱动机构二与齿轮10相连接，驱动机构二驱动一对齿轮10同步转动，一对齿轮10驱动一对夹盘7同步转动，一对夹盘7带着夹紧状态下的桥架转动。
借由上述结构，通过驱动机构一驱动一对限位滑块5带着滑座6相互靠近或远离，从而带着一对夹盘7相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开；通过驱动机构二驱动一对齿轮10同步转动，一对齿轮10驱动一对夹盘7同步转动，一对夹盘7带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪2进行焊接，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、2所示，驱动机构一包括伺服电机一3和双向螺杆4，伺服电机一3与底座1的侧端固定连接，例如焊接或者通过螺钉固定连接，双向螺杆4的一端与伺服电机一3的输出端固定连接，例如卡接或者焊接，双向螺杆4的另一端与限位滑槽9的内壁转动连接，一对限位滑块5分别螺纹连接于双向螺杆4的两端，伺服电机一3驱动双向螺杆4转动，位于双向螺杆4两端的一对限位滑块5在双向螺杆4的驱动作用下相互靠近或远离，从而通过一对滑座6带着一对夹盘7相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、2所示，驱动机构二包括伺服电机二8和非圆形的转轴19，伺服电机二8与底座1的上端固定连接，例如焊接或者通过螺钉固定连接，转轴19活动贯穿于一对齿轮10，转轴19一端与伺服电机二8的输出端固定连接，例如卡接或者焊接，转轴19的另一端与底座1转动连接，利用一对夹盘7夹紧桥架后，伺服电机二8驱动非圆形的转轴19转动，转轴19带着一对齿轮10同步转动，一对齿轮10驱动一对夹盘7同步转动，一对夹盘7带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪2进行焊接。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图5所示，限位组件包括弧形滑块13，弧形滑块13固定连接于扇形槽14的内壁上，例如焊接，夹盘7的侧端设置有与弧形滑块13相适配的环形滑槽12，扇形槽14内壁上的弧形滑块13始终卡在夹盘7上的环形滑槽12中，防止夹盘7脱离扇形槽14。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1所示，夹盘7的外侧罩设有不与其相接触的防护罩20，防护罩20与滑座6的上端固定连接，例如卡接或者焊接，防护罩20可使得夹盘7在转动过程中不易受到外界阻碍，保证夹盘7稳定转动。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图6所示，一对夹盘7相互靠近的端面均设置有辅助夹板15，辅助夹板15表面可设置有利于夹紧桥架的防滑面，例如粗糙面或者粘接橡胶垫，一对辅助夹板15相互远离的端面均固定连接有导向杆17，保证一对辅助夹板15稳定相互远离或靠近，例如卡接或者焊接，导向杆17活动贯穿于夹盘7，夹盘7的圆心处螺纹连接有与辅助夹板15相抵的调节螺栓16，工作人员可手动拧动调节螺栓16，使得一对辅助夹板15相互靠近或者远离，从而调节一对辅助夹板15之间的距离，方便手动夹紧或者松开桥架。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图6所示，导向杆17上套设有压缩弹簧18，压缩弹簧18的两端分别与夹盘7和辅助夹板15固定连接，焊接完成后，拧松调节螺栓16，一对辅助夹板15在压缩弹簧18的弹力作用下自动相互远离，松开桥架。
本实用工作原理：
伺服电机一3驱动双向螺杆4转动，位于双向螺杆4两端的一对限位滑块5在双向螺杆4的驱动作用下相互靠近或远离，从而通过一对滑座6带着一对夹盘7相互靠近或远离，实现对桥架的夹紧和松开；利用一对夹盘7夹紧桥架后，伺服电机二8驱动非圆形的转轴19转动，转轴19带着一对齿轮10同步转动，一对齿轮10驱动一对夹盘7同步转动，一对夹盘7带着夹紧状态下的桥架转动，桥架转动至所需焊接的位置停下利用焊接枪2进行焊接，方便多角度灵活焊接，提高了焊接效率。
在夹盘7的转动过程中，扇形槽14内壁上的弧形滑块13始终卡在夹盘7上的环形滑槽12中，防止夹盘7脱离扇形槽14，另外，防护罩20可使得夹盘7在转动过程中不易受到外界阻碍，保证夹盘7稳定转动，工作人员可手动拧动调节螺栓16，使得一对辅助夹板15相互靠近或者远离，从而调节一对辅助夹板15之间的距离，方便手动夹紧或者松开桥架，焊接完成后，拧松调节螺栓16，一对辅助夹板15在压缩弹簧18的弹力作用下自动相互远离，松开桥架。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种桥架自动焊接设备，包括底座(1)和固定连接于所述底座(1)侧端的焊接枪(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端开设有限位滑槽(9)，所述限位滑槽(9)中滑动连接一对限位滑块(5)，一对所述限位滑块(5)的上端固定连接有滑座(6)，所述底座(1)上连接有驱动机构一，所述驱动机构一与限位滑块(5)相连接，所述滑座(6)的上开设有扇形槽(14)，所述扇形槽(14)中滑动连接有夹盘(7)，所述夹盘(7)与所述扇形槽(14)之间连接有限位组件，所述扇形槽(14)的内底端转动连接有齿轮(10)，所述夹盘(7)的侧端固定连接有多个与所述齿轮(10)相啮合的齿块(11)，所述底座(1)上固定连接有驱动机构二，所述驱动机构二与所述齿轮(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构一包括伺服电机一(3)和双向螺杆(4)，所述伺服电机一(3)与所述底座(1)的侧端固定连接，所述双向螺杆(4)的一端与所述伺服电机一(3)的输出端固定连接，所述双向螺杆(4)的另一端与所述限位滑槽(9)的内壁转动连接，一对所述限位滑块(5)分别螺纹连接于所述双向螺杆(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构二包括伺服电机二(8)和非圆形的转轴(19)，所述伺服电机二(8)与所述底座(1)的上端固定连接，所述转轴(19)活动贯穿于一对所述齿轮(10)，所述转轴(19)一端与所述伺服电机二(8)的输出端固定连接，所述转轴(19)的另一端与所述底座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：所述限位组件包括弧形滑块(13)，所述弧形滑块(13)固定连接于所述扇形槽(14)的内壁上，所述夹盘(7)的侧端设置有与所述弧形滑块(13)相适配的环形滑槽(12)。
5.根据权利要求1所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：所述夹盘(7)的外侧罩设有不与其相接触的防护罩(20)，所述防护罩(20)与所述滑座(6)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：一对所述夹盘(7)相互靠近的端面均设置有辅助夹板(15)，一对所述辅助夹板(15)相互远离的端面均固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)活动贯穿于所述夹盘(7)，所述夹盘(7)的圆心处螺纹连接有与所述辅助夹板(15)相抵的调节螺栓(16)。
7.根据权利要求6所述的一种桥架自动焊接设备，其特征在于：所述导向杆(17)上套设有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的两端分别与所述夹盘(7)和所述辅助夹板(15)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202123268490.8U CN217618632U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种桥架自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217618632U true CN217618632U (zh) | 2022-10-21 |
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Family Applications (1)
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| CN202123268490.8U Active CN217618632U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种桥架自动焊接设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123268490.8U patent/CN217618632U/zh active Active
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