CN218253590U - 一种焊接加工用加焊枪机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接加工用加焊枪机械臂，包括调节机构和吸尘机构，所述调节机构包括底板、插杆和底座，所述底板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与连接板固定连接，所述插杆与底板固定连接，且插杆与连接板滑动连接，所述底座与连接板固定连接，且底座与一号关节转动连接，所述一号关节与腰部连接杆固定连接，所述腰部连接杆与大臂连接杆转动连接，所述大臂连接杆与二号关节转动连接。通过机械臂控制焊枪头进行焊接，在焊接时会产生大量的烟雾，通过吸尘机在吸尘罩表面产生吸力，对灰尘进行清理，避免焊接时的烟雾影响作业环境，通过二号连接管外接收集设备，避免烟雾影响操作人员的身体。

Description

一种焊接加工用加焊枪机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种焊接加工用加焊枪机械臂。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，在现代的焊接设备中，经常使用焊枪机械臂进行焊接作业。

传统的机械臂在使用时，缺乏高度调节措施，导致装置不便进行高度调整，且多数机械臂缺乏吸尘措施，焊接时产生的大量烟雾会影响作业环境。因此，针对上述问题提出一种焊接加工用加焊枪机械臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种焊接加工用加焊枪机械臂，用于解决现有技术中传统的机械臂在使用时，缺乏高度调节措施，导致装置不便进行高度调整，且多数机械臂缺乏吸尘措施，焊接时产生的大量烟雾会影响作业环境的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种焊接加工用加焊枪机械臂，包括调节机构和吸尘机构，所述调节机构包括底板、插杆和底座，所述底板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与连接板固定连接，所述插杆与底板固定连接，且插杆与连接板滑动连接，所述底座与连接板固定连接，且底座与一号关节转动连接，所述一号关节与腰部连接杆固定连接，所述腰部连接杆与大臂连接杆转动连接，所述大臂连接杆与二号关节转动连接；

所述吸尘机构包括手腕连接杆和连接壳体，所述手腕连接杆与三号关节固定连接，且手腕连接杆表面设置有焊枪头，所述连接壳体与手腕连接杆固定连接，且连接壳体与吸尘机固定连接。

进一步地，所述电液推杆一端位于底板中心位置，且电液推杆位于连接板中心位置。

进一步地，所述底板表面设置有两个插杆，两个所述插杆对称分布在底板表面，所述插杆贯穿连接板表面。

进一步地，所述二号关节与一号小臂连接杆转动连接，所述一号小臂连接杆与四号关节转动连接。

进一步地，所述四号关节与二号小臂连接杆转动连接，所述二号小臂连接杆与三号关节转动连接。

进一步地，所述吸尘机与一号连接管固定连接，所述一号连接管与吸尘罩固定连接，所述吸尘罩位于焊枪头正上方，所述吸尘机与二号连接管固定连接，所述二号连接管外接收集设备。

通过本实用新型上述实施例，通过调节机构便于装置进行高度调节，提高装置的适用性，通过吸尘机构对焊接时产生的烟雾进行吸除，避免环境受到污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的连接壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的连接板剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、电液推杆；3、连接板；4、插杆；5、底座；6、一号关节；7、腰部连接杆；8、大臂连接杆；9、二号关节；10、一号小臂连接杆；11、二号小臂连接杆；12、三号关节；13、手腕连接杆；14、焊枪头；15、连接壳体；16、一号连接管；17、吸尘罩；18、二号连接管；19、吸尘机；20、四号关节。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种焊接加工用加焊枪机械臂，包括调节机构和吸尘机构，所述调节机构包括底板1、插杆4和底座5，所述底板1与电液推杆2固定连接，所述电液推杆2与连接板3固定连接，所述插杆4与底板1固定连接，且插杆4与连接板3滑动连接，所述底座5与连接板3固定连接，且底座5与一号关节6转动连接，所述一号关节6与腰部连接杆7固定连接，所述腰部连接杆7与大臂连接杆8转动连接，所述大臂连接杆8与二号关节9转动连接；

所述吸尘机构包括手腕连接杆13和连接壳体15，所述手腕连接杆13与三号关节12固定连接，且手腕连接杆13表面设置有焊枪头14，所述连接壳体15与手腕连接杆13固定连接，且连接壳体15与吸尘机19固定连接，通过调节机构便于装置进行高度调节，提高装置的适用性，通过吸尘机构对焊接时产生的烟雾进行吸除，避免环境受到污染。

所述电液推杆2一端位于底板1中心位置，且电液推杆2位于连接板3中心位置，所述底板1表面设置有两个插杆4，两个所述插杆4对称分布在底板1表面，所述插杆4贯穿连接板3表面，所述二号关节9与一号小臂连接杆10转动连接，所述一号小臂连接杆10与四号关节20转动连接，所述四号关节20与二号小臂连接杆11转动连接，所述二号小臂连接杆11与三号关节12转动连接，所述吸尘机19与一号连接管16固定连接，所述一号连接管16与吸尘罩17固定连接，所述吸尘罩17位于焊枪头14正上方，所述吸尘机19与二号连接管18固定连接，所述二号连接管18外接收集设备。

本实用新型在使用时，通过电液推杆2伸缩对连接板3的高度进行调节，通过对连接板3的高度进行调节可以对机械臂的高度进行调节，便于装置进行使用，通过连接板3沿插杆4进行滑动，在对装置的高度进行调节时，提高高度调节时的稳定性，避免高度调节时连接板3在水平方向晃动，导致装置不稳定，通过机械臂控制焊枪头14进行焊接，在焊接时会产生大量的烟雾，通过吸尘机19在吸尘罩17表面产生吸力，对灰尘进行清理，避免焊接时的烟雾影响作业环境，通过二号连接管18外接收集设备，避免烟雾影响操作人员的身体。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有调节措施，通过电液推杆伸缩对连接板的高度进行调节，通过对连接板的高度进行调节可以对机械臂的高度进行调节，便于装置进行使用，通过连接板沿插杆进行滑动，在对装置的高度进行调节时，提高高度调节时的稳定性，避免高度调节时连接板在水平方向晃动，导致装置不稳定；

2.本实用新型结构合理，通过机械臂控制焊枪头进行焊接，在焊接时会产生大量的烟雾，通过吸尘机在吸尘罩表面产生吸力，对灰尘进行清理，避免焊接时的烟雾影响作业环境，通过二号连接管外接收集设备，避免烟雾影响操作人员的身体。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：包括调节机构和吸尘机构，所述调节机构包括底板（1）、插杆（4）和底座（5），所述底板（1）与电液推杆（2）固定连接，所述电液推杆（2）与连接板（3）固定连接，所述插杆（4）与底板（1）固定连接，且插杆（4）与连接板（3）滑动连接，所述底座（5）与连接板（3）固定连接，且底座（5）与一号关节（6）转动连接，所述一号关节（6）与腰部连接杆（7）固定连接，所述腰部连接杆（7）与大臂连接杆（8）转动连接，所述大臂连接杆（8）与二号关节（9）转动连接；

所述吸尘机构包括手腕连接杆（13）和连接壳体（15），所述手腕连接杆（13）与三号关节（12）固定连接，且手腕连接杆（13）表面设置有焊枪头（14），所述连接壳体（15）与手腕连接杆（13）固定连接，且连接壳体（15）与吸尘机（19）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：所述电液推杆（2）一端位于底板（1）中心位置，且电液推杆（2）位于连接板（3）中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：所述底板（1）表面设置有两个插杆（4），两个所述插杆（4）对称分布在底板（1）表面，所述插杆（4）贯穿连接板（3）表面。

4.根据权利要求1所述的一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：所述二号关节（9）与一号小臂连接杆（10）转动连接，所述一号小臂连接杆（10）与四号关节（20）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：所述四号关节（20）与二号小臂连接杆（11）转动连接，所述二号小臂连接杆（11）与三号关节（12）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接加工用加焊枪机械臂，其特征在于：所述吸尘机（19）与一号连接管（16）固定连接，所述一号连接管（16）与吸尘罩（17）固定连接，所述吸尘罩（17）位于焊枪头（14）正上方，所述吸尘机（19）与二号连接管（18）固定连接，所述二号连接管（18）外接收集设备。

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