CN218239724U - 一种超薄玻璃接触角的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超薄玻璃接触角的检测装置，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门。在本实用新型中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。

Description

一种超薄玻璃接触角的检测装置

技术领域

本实用新型属于超薄玻璃表面性能检测技术领域，涉及一种超薄玻璃接触角的检测装置。

背景技术

接触角是指将液体滴在固体水平平面上，在固、液、气三相交点处，固液界面与气液界面两切线把液滴夹在其中所形成的夹角。接触角是表征液体在固体表面润湿性的重要参数。通过对接触角的研究，可以深入理解各种界面现象，获得固气界面、固液界面、气液界面的诸多信息。

目前量角法是应用最广泛、最直接测量接触角的方法。该法可以很好的避免针头对液滴的干扰，测量结果较准确。但是，以上方法和所用仪器只适用于在重力场下接触角的测量，这些仪器自动化程度较高、体积庞大、结构复杂。对于超薄玻璃的有限空间来说，无法应用。因此，亟需设计开发一种超薄玻璃接触角的检测装置，以满足实际生产生活的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种超薄玻璃接触角的检测装置，在本实用新型中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，通过运用接触角检测模块，使得视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种超薄玻璃接触角的检测装置，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门。

在本实用新型中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。

在本实用新型中的检测装置中，检测箱体是整个装置的搭建平台，主要通过方通焊接加工；输送结构是产品冶具的移动平台，主要由无动力滚筒和各类铝制加工件组成；取放料结构采用自制的简易三轴机械手；真空吸附平台是由大理石平台为基板，在其上面连接各类真空元件；接触角检测模块主要是由各类型模组搭建而成的三轴移载平台，其中水滴角检测模块是视觉、软件和采样液体组成，装置整体采用各类外观钣金，如Q235进行装饰，从而保护装置；装置安装大板采用A6061，Q235，适用各组件的安装平台。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述检测箱体的顶面设置有风机过滤单元组和蜂鸣器，所述检测箱体的底部设置有至少两个防震型脚杯。

需要说明的是，本实用新型中的风机过滤单元组是用于净化检测装置内部的空气，蜂鸣器可以提醒操作人员当前检测装置处于什么工作状态，防震型脚杯则可以减少检测装置震动对装置整体运行造成的影响，且装置整体的推拉门采用透明的亚克力拉门，方便观察装置内部各组件结构的运行情况。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述显示件包括触摸屏、液晶面板显示屏和显示件支架组，所述显示件支架组用于调整观测角度。

需要说明的是，本实用新型中的液晶面板能够通过鼠标和键盘的组合进行操控，其他有效的方式也可以运用到本申请中，在此不做特殊限定。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述输送结构包括输送箱体，所述输送箱体包括依次层叠设置的第一构件和第二构件，所述第二构件的顶面为产品放置区，所述第一构件的底面放置于所述检测箱体的内表面上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一构件的周向表面中，其中一侧表面设置有传送件，另一侧表面设置有光电传感器、传送件安装侧板和驱动件，所述传送件包括可拆卸连接的传送线导向条、传送线耐磨条和导杆气缸，靠近所述第二构件的一侧表面设置有滚筒和挡块，所述第一构件靠近地面的边缘还设置有传送线固定加强筋。

需要说明的是，本申请中的输送结构具体动作为：先是AGV小车(自动导航小车)上的产品传送到滚筒上，光电传感器检测到产品进来后，通过驱动卡驱动滚筒转动输送产品前进，再经过光电传感器检测到位，挡块挡住，由三轴导杆气缸顶出进行单边定位。

进一步地，导杆气缸的作用是可以弹出导杆，且对产品进行定位；传送线导向条采用Q235钣金，可以为传送线进行导向，并对产品进行限位；传送线耐磨条采用POM材质，减少传送线的磨损；滚筒采用SUS304，对产品进行输送；挡块为A6061，对产品进行固定和限位，驱动件是指驱动卡，可以驱动滚筒转动运送产品。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述取放料结构为机械手结构，所述机械手结构包括电性连接的机械手控制柜和机械手臂，且所述机械手臂活动连接在所述机械手控制柜的一侧表面，所述机械手臂可伸缩。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述真空吸附平台包括基底，以及通过至少两个调整组件设置于基底顶部的平台层，所述平台层的顶面为产品放置区，所述平台层的顶面设置有至少一个气缸顶出件，所述平台层垂直于所述基底的任一侧表面设置有至少两个滑台气缸组。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述基底为吸附安装底板，所述基底和平台层之间的基底表面上设置有真空电磁阀组和真空气路组，所述真空电磁阀组和真空气路组均可拆卸连接基底。

需要说明的是，本申请中的真空吸附平台具体动作为：先是上游的机械手将产品放置在平台层，其次是滑台气缸组弹出对产品进行定位，然后是真空打开通过真空电磁阀组，真空气路组吸附住产品，防止检测时产品发生偏移。最后检测完毕，真空电磁阀组破除真空，滑台气缸组缩回，由气缸顶出件顶出产品，再由机械手取走产品。

进一步地，平台层采用大理石平台，相匹配的设置有大理石平台调整组件；基底采用A6061结构安装组件；真空电磁阀组可以控制气缸动作；真空气路组提供真空通道。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述接触角检测模块包括接触角横移模组、检测件和防尘件，所述接触角横移模组包括Y向组件和至少一个X向组件，所述Y向组件包括Y向横移模组安装架，以及设置于其表面的Y向横移模组，所述X向组件包括X向横移模组安装架，以及设置于其表面的X向横移模组。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述检测件为水滴角检测模块，所述防尘件为防尘拖链，所述防尘拖链用于集线和减少产品粉尘。

需要说明的是，本申请中的接触角检测模块具体动作为：水滴角检测模块上的注射头在产品表面上滴落取样液滴进行随机的点取样，再经过水滴角检测模块上的相机，视觉软件进行拍照分析出结果。Y向横移模组安装架，X向横移模组安装架均为Y向横移模组，X向横移模组的安装构件，其作用是在产品的表面进行XY面的随机采样。

进一步地，水滴角检测模块主要用于检测超薄玻璃的表面性能；防尘拖链也可以是集线器，能够减少移动过程中产品的粉尘。

示例性地，本实用新型提供的检测装置具体的工艺流程为：产品依次经设备外的AGV小车→输送机构→机械手→真空吸附平台→接触角横移模组→水滴角检测模块→真空吸附平台→机械手→输送机构→AGV小车，完成一次检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

在本实用新型中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用；且本实用新型的检测装置主要应用在手机制造、玻璃制造、表面处理、材料研究、化学化工、半导体制造、涂料油墨、电子电路、纺织纤维和医疗生物等领域。

附图说明

图1为本实用新型提供的超薄玻璃接触角的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的超薄玻璃接触角的检测装置中输送结构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的超薄玻璃接触角的检测装置中取放料结构的示意图；

图4为本实用新型提供的超薄玻璃接触角的检测装置中真空吸附平台的结构示意图；

图5为本实用新型提供的超薄玻璃接触角的检测装置中接触角检测模块的结构示意图；

其中，1-风机过滤单元组；2-显示件支架组；3-液晶面板显示屏；4-封板；5-推拉门；6-装置安装大板；7-各类外观钣金；8-蜂鸣器；9-防震型脚杯；10-第二构件；11-导杆气缸；12-传送线导向条；13-传送线耐磨条；14滚筒；15-挡块；16-传送线固定加强筋；17-光电传感器；18-传送件安装侧板；19-驱动卡；20-产品；21-机械手臂；22-机械手控制柜；23-平台层；24-气缸顶出件；25-滑台气缸组；26-大理石平台调整组件；27-基底；28-真空电磁阀组；29-真空气路组；30-Y向横移模组；31-Y向横移模组安装架；32-X向横移模组；33-X向横移模组安装架；34-水滴角检测模块；35-防尘拖链。

具体实施方式

需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种超薄玻璃接触角的检测装置，如图1至图5所示，所述检测装置包括检测箱体，检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门5。

在本实用新型中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门5还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。

在本实用新型中的检测装置中，检测箱体是整个装置的搭建平台，主要通过方通焊接加工；输送结构是产品20冶具的移动平台，主要由无动力滚筒14和各类铝制加工件组成；取放料结构采用自制的简易三轴机械手；真空吸附平台是由大理石平台为基板，在其上面连接各类真空元件；接触角检测模块主要是由各类型模组搭建而成的三轴移载平台，其中水滴角检测模块34是视觉、软件和采样液体组成，装置整体采用各类外观钣金7，如Q235进行装饰，从而保护装置；装置安装大板6采用A6061，Q235，适用各组件的安装平台；在本实用新型中还可以设置可拆卸的封板4，方便随时拆卸门板进行设备维护。

检测箱体的顶面设置有风机过滤单元组1和蜂鸣器8，检测箱体的底部设置有至少两个防震型脚杯9。需要说明的是，本实用新型中的风机过滤单元组1是用于净化检测装置内部的空气，蜂鸣器8可以提醒操作人员当前检测装置处于什么工作状态，防震型脚杯9则可以减少检测装置震动对装置整体运行造成的影响，且装置整体的推拉门5采用透明的亚克力拉门，方便观察装置内部各组件结构的运行情况。

显示件包括触摸屏、液晶面板显示屏3和显示件支架组2，显示件支架组2用于调整观测角度。需要说明的是，本实用新型中的液晶面板能够通过鼠标和键盘的组合进行操控，其他有效的方式也可以运用到本申请中，在此不做特殊限定。

输送结构包括输送箱体，输送箱体包括依次层叠设置的第一构件和第二构件10，第二构件10的顶面为产品20放置区，第一构件的底面放置于检测箱体的内表面上。

第一构件的周向表面中，其中一侧表面设置有传送件，另一侧表面设置有光电传感器17、传送件安装侧板18和驱动件，传送件包括可拆卸连接的传送线导向条12、传送线耐磨条13和导杆气缸11，靠近第二构件10的一侧表面设置有滚筒14和挡块15，第一构件靠近地面的边缘还设置有传送线固定加强筋16。

需要说明的是，本申请中的输送结构具体动作为：先是AGV小车(自动导航小车)上的产品20传送到滚筒14上，光电传感器17检测到产品20进来后，通过驱动卡19驱动滚筒14转动输送产品20前进，再经过光电传感器17检测到位，挡块15挡住，由三轴导杆气缸11顶出进行单边定位。

进一步地，导杆气缸11的作用是可以弹出导杆，且对产品20进行定位；传送线导向条12采用Q235钣金，可以为传送线进行导向，并对产品20进行限位；传送线耐磨条13采用POM材质，减少传送线的磨损；滚筒14采用SUS304，对产品20进行输送；挡块15为A6061，对产品20进行固定和限位，驱动件是指驱动卡19，可以驱动滚筒14转动运送产品20。

取放料结构为机械手结构，机械手结构包括电性连接的机械手控制柜22和机械手臂21，且机械手臂21活动连接在机械手控制柜22的一侧表面，机械手臂21可伸缩。

真空吸附平台包括基底27，以及通过至少两个调整组件设置于基底27顶部的平台层23，平台层23的顶面为产品20放置区，平台层23的顶面设置有至少一个气缸顶出件24，平台层23垂直于基底27的任一侧表面设置有至少两个滑台气缸组25，进一步地，基底27为吸附安装底板，基底27和平台层23之间的基底27表面上设置有真空电磁阀组28和真空气路组29，真空电磁阀组28和真空气路组29均可拆卸连接基底27。

需要说明的是，本申请中的真空吸附平台具体动作为：先是上游的机械手将产品20放置在平台层23，其次是滑台气缸组25弹出对产品20进行定位，然后是真空打开通过真空电磁阀组28，真空气路组29吸附住产品20，防止检测时产品20发生偏移。最后检测完毕，真空电磁阀组28破除真空，滑台气缸组25缩回，由气缸顶出件24顶出产品20，再由机械手取走产品20。

进一步地，平台层23采用大理石平台，相匹配的设置有大理石平台调整组件26；基底27采用A6061结构安装组件；真空电磁阀组28可以控制气缸动作；真空气路组29提供真空通道。

接触角检测模块包括接触角横移模组、检测件和防尘件，接触角横移模组包括Y向组件和至少一个X向组件，Y向组件包括Y向横移模组安装架31，以及设置于其表面的Y向横移模组30，X向组件包括X向横移模组安装架33，以及设置于其表面的X向横移模组32，进一步地，检测件为水滴角检测模块34，防尘件为防尘拖链35，防尘拖链35用于集线和减少产品20粉尘。

需要说明的是，本申请中的接触角检测模块具体动作为：水滴角检测模块34上的注射头在产品20表面上滴落取样液滴进行随机的点取样，再经过水滴角检测模块34上的相机，视觉软件进行拍照分析出结果。Y向横移模组安装架31，X向横移模组安装架33均为Y向横移模组30，X向横移模组32的安装构件，其作用是在产品20的表面进行XY面的随机采样，进一步地，水滴角检测模块34主要用于检测超薄玻璃的表面性能；防尘拖链35也可以是集线器，能够减少移动过程中产品20的粉尘。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门(5)。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述检测箱体的顶面设置有风机过滤单元组(1)和蜂鸣器(8)，所述检测箱体的底部设置有至少两个防震型脚杯(9)。

3.根据权利要求1或2所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述显示件包括触摸屏、液晶面板显示屏(3)和显示件支架组(2)，所述显示件支架组(2)用于调整观测角度。

4.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述输送结构包括输送箱体，所述输送箱体包括依次层叠设置的第一构件和第二构件(10)，所述第二构件(10)的顶面为产品放置区，所述第一构件的底面放置于所述检测箱体的内表面上。

5.根据权利要求4所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述第一构件的周向表面中，其中一侧表面设置有传送件，另一侧表面设置有光电传感器(17)、传送件安装侧板(18)和驱动件，所述传送件包括可拆卸连接的传送线导向条(12)、传送线耐磨条(13)和导杆气缸(11)，靠近所述第二构件(10)的一侧表面设置有滚筒(14)和挡块(15)，所述第一构件靠近地面的边缘还设置有传送线固定加强筋(16)。

6.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述取放料结构为机械手结构，所述机械手结构包括电性连接的机械手控制柜(22)和机械手臂(21)，且所述机械手臂(21)活动连接在所述机械手控制柜(22)的一侧表面，所述机械手臂(21)可伸缩。

7.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述真空吸附平台包括基底(27)，以及通过至少两个调整组件设置于基底(27)顶部的平台层(23)，所述平台层(23)的顶面为产品放置区，所述平台层(23)的顶面设置有至少一个气缸顶出件(24)，所述平台层(23)垂直于所述基底(27)的任一侧表面设置有至少两个滑台气缸组(25)。

8.根据权利要求7所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述基底(27)为吸附安装底板，所述基底(27)和平台层(23)之间的基底(27)表面上设置有真空电磁阀组(28)和真空气路组(29)，所述真空电磁阀组(28)和真空气路组(29)均可拆卸连接基底(27)。

9.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述接触角检测模块包括接触角横移模组、检测件和防尘件，所述接触角横移模组包括Y向组件和至少一个X向组件，所述Y向组件包括Y向横移模组安装架(31)，以及设置于其表面的Y向横移模组(30)，所述X向组件包括X向横移模组安装架(33)，以及设置于其表面的X向横移模组(32)。

10.根据权利要求9所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述检测件为水滴角检测模块(34)，所述防尘件为防尘拖链(35)，所述防尘拖链(35)用于集线和减少产品(20)粉尘。

Images