CN218233701U - 一种市政下水管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道修复领域，尤其是一种市政下水管道修复装置，针对传统对下水管道进行修补时，需要将地面挖开，然后对管道进行修补或更换，工程量和影响较大的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部外壁设有用于使箱体移动的驱动机构，所述箱体的底部外壁固定连接有摄像头，所述箱体的底部内壁设有两个高度调节机构，所述高度调节机构包括固定架，本实用新型将装置放入到管道中后，通过打磨盘能够对管道裂缝处进行打磨，随后进行注胶，对管道裂缝进行修补，避免将管道拆除，同时能够对打磨后的灰尘吹向一侧，避免在注胶时对注胶造成影响，同时能够改变风扇的方向，进而对注入的胶进行风干。

Description

一种市政下水管道修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种市政下水管道修复装置。

背景技术

排水系统是现代化城市的重要基础设施，如何经济技术地优化设计和改扩建城市的排水系统是一个重要的研究课题，在市政建设和环境治理工程建设中，排水系统常占有较大的投资比例，而排水系统，则是由无数个下水管道组成。

当下水管道出现裂纹时，污水则会沿着裂缝流入地下，对地下土壤造成污染，传统对下水管道进行修补时，需要将地面挖开，然后对管道进行修补或更换，工程量和影响较大，为此提出一种市政下水管道修复装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统对下水管道进行修补时，需要将地面挖开，然后对管道进行修补或更换，工程量和影响较大的缺点，而提出的一种市政下水管道修复装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种市政下水管道修复装置，包括箱体，所述箱体的底部外壁设有用于使箱体移动的驱动机构，所述箱体的底部外壁固定连接有摄像头，所述箱体的底部内壁设有两个高度调节机构；

所述高度调节机构包括固定架，所述固定架固定连接在箱体的底部内壁，所述固定架的顶部内壁固定连接有导向板，导向板的一侧滑动连接有滑板，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端穿过固定架且固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过滑板的顶部并与滑板螺纹连接；

其中一个所述滑板的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有注胶管，另一个所述滑板的一侧固定连接有打磨电机，打磨电机输出轴的一端穿过滑板并固定连接有打磨盘；

所述箱体的底部设有用于风干和除尘的吹风机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体的底部内壁固定连接有胶箱和胶泵，胶泵进液端与胶箱固定连通，所述胶泵输出端固定连接有波纹伸缩管，波纹伸缩管的另一端与注胶管固定连通。

作为本实用新型再进一步的方案，所述吹风机构包括两个连接架、导轨和两个压板，两个连接架的一侧均转动连接有贯穿的安装轴，两个所述安装轴之间固定连接有风扇，两个所述安装轴的另一端均固定连接有齿轮，两个所述导轨均固定连接在箱体底部的一侧，两个所述导轨内均滑动连接有齿条，两个所述齿条分别与两个齿轮啮合，两个所述压板分别固定连接在两个滑板的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动机构包括四个对称设置的驱动轴和驱动电机，驱动轴均转动连接在箱体的底部外壁，驱动轴的一端均固定连接有滚轮，所述驱动电机固定连接在箱体的底部外壁，所述驱动电机输出轴的一端与其中一个驱动轴相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体的两侧和顶部均固定连接有吊环。

作为本实用新型再进一步的方案，所述齿条的两端均固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过能够对管道内壁直接进行打磨与注胶的设置，使得将装置放入到管道中后，通过打磨盘能够对管道裂缝处进行打磨，随后进行注胶，对管道裂缝进行修补，避免将管道拆除。

2.通过在箱体中安装吹风机构的设置，使得启动风扇后能够对打磨后的灰尘吹向一侧，避免在注胶时对注胶造成影响，同时能够改变风扇的方向，进而对注入的胶进行风干。

3.通过在箱体的底部安装驱动机构的设置，使得装置在放入到管道中后，通过启动驱动电机，通过驱动电机能够带动滚轮转动，进而使装置移动，提高装置的自动化程度。

本实用新型中，将装置放入到管道中后，通过打磨盘能够对管道裂缝处进行打磨，随后进行注胶，对管道裂缝进行修补，避免将管道拆除，同时能够对打磨后的灰尘吹向一侧，避免在注胶时对注胶造成影响，同时能够改变风扇的方向，进而对注入的胶进行风干，并能够通过驱动电机带动滚轮转动，进而使装置移动，提高装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种市政下水管道修复装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种市政下水管道修复装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种市政下水管道修复装置的吹风机构结构示意图。

图中：1、箱体；2、吊环；3、驱动机构；4、固定架；5、导向板；6、滑板；7、第一电机；8、螺纹杆；9、安装板；10、注胶管；11、胶箱；12、胶泵；13、吹风机构；14、摄像头；15、打磨电机；16、打磨盘；17、连接架；18、齿条；19、安装轴；20、齿轮；21、风扇；22、限位板；23、驱动轴；24、滚轮；25、驱动电机；26、压板；27、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图3，一种市政下水管道修复装置，包括箱体1，箱体1的底部外壁设有用于使箱体1移动的驱动机构3，箱体1的底部外壁固定连接有摄像头14，箱体1的底部内壁设有两个高度调节机构，高度调节机构包括固定架4，固定架4固定连接在箱体1的底部内壁，固定架4的顶部内壁固定连接有导向板5，导向板5的一侧滑动连接有滑板6，固定架4的顶部固定连接有第一电机7，第一电机7输出轴的一端穿过固定架4且固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8穿过滑板6的顶部并与滑板6螺纹连接，其中一个滑板6的一侧固定连接有安装板9，安装板9的一侧固定连接有注胶管10，另一个滑板6的一侧固定连接有打磨电机15，打磨电机15输出轴的一端穿过滑板6并固定连接有打磨盘16，箱体1的底部设有用于风干和除尘的吹风机构13。

实施例二

参照图1-图3，本实用新型提供一种新的技术方案：一种市政下水管道修复装置，包括箱体1，箱体1的两侧和顶部均固定连接有吊环2，吊环2方便对装置进行吊装，箱体1的底部外壁设有用于使箱体1移动的驱动机构3，驱动机构3包括四个对称设置的驱动轴23和驱动电机25，驱动轴23均转动连接在箱体1的底部外壁，驱动轴23的一端均固定连接有滚轮24，驱动电机25固定连接在箱体1的底部外壁，驱动电机25输出轴的一端与其中一个驱动轴23相固定，启动驱动电机25，驱动电机25带动滚轮24转动，使装置移动，箱体1的底部外壁固定连接有摄像头14，摄像头14用于对管道内的情况进行观察，方便查找缝隙，箱体1的底部内壁设有两个高度调节机构，高度调节机构包括固定架4，固定架4固定连接在箱体1的底部内壁，固定架4的顶部内壁固定连接有导向板5，导向板5的一侧滑动连接有滑板6，固定架4的顶部固定连接有第一电机7，第一电机7输出轴的一端穿过固定架4且固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8穿过滑板6的顶部并与滑板6螺纹连接，启动第一电机7第一电机7能够带动其下方的螺纹杆8转动，螺纹杆8带动其一侧的滑板6向下移动，其中一个滑板6的一侧固定连接有安装板9，安装板9的一侧固定连接有注胶管10，通过注胶管10方便进行注胶，另一个滑板6的一侧固定连接有打磨电机15，打磨电机15输出轴的一端穿过滑板6并固定连接有打磨盘16，启动打磨电机15，打磨电机15带动打磨盘16转动，打磨盘16对裂缝处进行打磨，方便注胶，箱体1的底部设有用于风干和除尘的吹风机构13。

本发明中，箱体1的底部内壁固定连接有胶箱11和胶泵12，胶泵12进液端与胶箱11固定连通，胶泵12输出端固定连接有波纹伸缩管，波纹伸缩管的另一端与注胶管10固定连通，启动胶泵12，胶泵12将胶送入到注胶管10中，对裂缝进行注胶，同时波纹伸缩管能够跟随注胶管10进行伸缩，吹风机构13包括两个连接架17、导轨27和两个压板26，两个连接架17的一侧均转动连接有贯穿的安装轴19，两个安装轴19之间固定连接有风扇21，两个安装轴19的另一端均固定连接有齿轮20，两个导轨27均固定连接在箱体1底部的一侧，两个导轨27内均滑动连接有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮20啮合，两个压板26分别固定连接在两个滑板6的一侧，滑板6向下移动的同时，还通过压板26将其中一个齿条18向下推动，齿条18与齿轮20啮合，使齿轮20转动，齿轮20带动风扇21转动，使风扇21能够吹向不同的位置，起到除尘和风干的作用，齿条18的两端均固定连接有限位板22，限位板22避免齿条18移动距离过大。

工作原理：使用时，在管道内的污水排空干燥后，将装置通过竖直的竖井放入到管道中，然后启动驱动电机25，驱动电机25带动滚轮24转动，进而使装置移动，同时通过摄像头14对管道进行检测，发现裂缝后，启动打磨盘16上方的第一电机7，第一电机7带动其下方的螺纹杆8转动，螺纹杆8带动其一侧的滑板6向下移动，然后启动打磨电机15，打磨电机15带动打磨盘16转动，打磨盘16对裂缝处进行打磨，方便注胶，而在滑板6向下移动的同时，还通过压板26将其中一个齿条18向下推动，齿条18与齿轮20啮合，使齿轮20转动，齿轮20带动风扇21转动，使风扇21出风端移动至打磨的一侧，对打磨的粉尘进行吹散，打磨完成后，停止打磨电机15并将打磨电机15收回，同理对箱体1进行移动，并使注胶管10向下移动，启动胶泵12，胶泵12将胶送入到注胶管10中，对裂缝进行注胶，同理风扇21转向注胶处，对注胶处进行风干。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机7、胶泵12、打磨电机15和驱动电机25的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种市政下水管道修复装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的底部外壁设有用于使箱体(1)移动的驱动机构(3)，所述箱体(1)的底部外壁固定连接有摄像头(14)，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁设有两个高度调节机构；

所述高度调节机构包括固定架(4)，所述固定架(4)固定连接在箱体(1)的底部内壁，所述固定架(4)的顶部内壁固定连接有导向板(5)，导向板(5)的一侧滑动连接有滑板(6)，所述固定架(4)的顶部固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)输出轴的一端穿过固定架(4)且固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)穿过滑板(6)的顶部并与滑板(6)螺纹连接；

其中一个所述滑板(6)的一侧固定连接有安装板(9)，安装板(9)的一侧固定连接有注胶管(10)，另一个所述滑板(6)的一侧固定连接有打磨电机(15)，打磨电机(15)输出轴的一端穿过滑板(6)并固定连接有打磨盘(16)；

所述箱体(1)的底部设有用于风干和除尘的吹风机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁固定连接有胶箱(11)和胶泵(12)，胶泵(12)进液端与胶箱(11)固定连通，所述胶泵(12)输出端固定连接有波纹伸缩管，波纹伸缩管的另一端与注胶管(10)固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于，所述吹风机构(13)包括两个连接架(17)、导轨(27)和两个压板(26)，两个连接架(17)的一侧均转动连接有贯穿的安装轴(19)，两个所述安装轴(19)之间固定连接有风扇(21)，两个所述安装轴(19)的另一端均固定连接有齿轮(20)，两个所述导轨(27)均固定连接在箱体(1)底部的一侧，两个所述导轨(27)内均滑动连接有齿条(18)，两个所述齿条(18)分别与两个齿轮(20)啮合，两个所述压板(26)分别固定连接在两个滑板(6)的一侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括四个对称设置的驱动轴(23)和驱动电机(25)，驱动轴(23)均转动连接在箱体(1)的底部外壁，驱动轴(23)的一端均固定连接有滚轮(24)，所述驱动电机(25)固定连接在箱体(1)的底部外壁，所述驱动电机(25)输出轴的一端与其中一个驱动轴(23)相固定。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧和顶部均固定连接有吊环(2)。

6.根据权利要求3所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于，所述齿条(18)的两端均固定连接有限位板(22)。

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