CN218233116U - 一种新型道路画线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于道路画线技术领域，尤其是一种新型道路画线装置，现提出如下方案，其包括激光发射机构，激光发射机构包括固定架，固定架的上端固定安装有激光发射器，激光接收机构，激光接收机构用于接收由激光发射器发射的激光光束，激光接收机构设置在喷涂车上，激光接收机构包括立板，立板的一侧上端固定安装有用于检测喷涂车位置偏差的一维光探测器，并将位置偏差信号发送至控制器，控制器根据位置偏差信号控制喷涂车的行走机构，进而修正喷涂车的行进方向。本实用新型，通过控制器根据一维光探测器反馈的位置偏差信息，对喷涂车的行进方向进行实时的修正，避免出现画线歪斜的现象。

Description

一种新型道路画线装置

技术领域

本实用新型涉及道路画线技术领域，尤其涉及一种新型道路画线装置。

背景技术

道路通常是指为陆地交通运输服务，通行各种机动车、人畜力车、驮骑牲畜及行人的各种路的统称，道路按使用性质分为城市道路、公路、厂矿道路、农村道路、林区道路等，城市高速干道和高速公路则是交通出入受到控制的、高速行驶的汽车专用道路。

在对道路施工完成之后需要对道路进行画标线，能够让人们更好的去遵守交通规则，同时还可以达到对人们指引道路的效果。

现有的道路画线装置仍存在一些问题：

一、需要人工手动推动道路画线装置沿着预先绷直的标线进行画线作业，不仅效率低下，而且容易因人为因素导致画的线出现歪斜的现象；

二、当画完一条线后，涂料的喷嘴处会出现剩余涂料滴落的现象，进而会污染地面；

三、现有的道路画线装置在对涂料进行搅拌时，会增加刮料板来避免涂料粘连在搅拌桶内壁上，但是刮料板在转动时会一直与搅拌桶内壁接触，使得刮料板的磨损严重，降低了刮料板的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的：

一、人工手动推动道路画线装置进行画线作业，不仅效率低下，同时，会因人为因素导致画的线出现歪斜的现象；

二、涂料的喷嘴处会出现剩余涂料滴落的现象，进而会污染地面；

三、刮料板的磨损严重，降低了刮料板的使用寿命，而提出的一种新型道路画线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型道路画线装置，包括：

激光发射机构，用于发射导向激光光束，所述激光发射机构包括固定架，所述固定架的上端固定安装有激光发射器；

激光接收机构，所述激光接收机构用于接收由所述激光发射器发射的激光光束，所述激光接收机构设置在喷涂车上，所述激光接收机构包括立板，所述立板的一侧上端固定安装有用于检测所述喷涂车位置偏差的一维光探测器，并将位置偏差信号发送至控制器，所述控制器根据位置偏差信号控制所述喷涂车的行走机构，进而修正所述喷涂车的行进方向；

所述立板的一侧固定安装有控制箱，所述控制器安装在所述控制箱的内部。

优选的，所述喷涂车包括承载座，所述立板固定连接在所述承载座的顶部，所述行走机构设置在所述承载座的底部，所述承载座的顶部固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶外壁套设有保温壳，所述保温壳的内部固定设置有电加热线圈，所述搅拌桶的顶部开设有投料口，所述投料口上设置有堵盖，所述搅拌桶的内部设置有搅拌机构，所述承载座的顶部固定安装有输送泵，所述输送泵的进液口通过连接管与所述搅拌桶的下端内部相连通，所述输送泵的出液口连通有喷涂管，所述喷涂管的底部设置有喷涂罩。

优选的，所述行走机构设置有四组，四组所述行走机构分别设置在所述承载座的底部四角，所述行走机构包括行走轮、支架和驱动电机，所述支架固定连接在所述承载座的底部，所述行走轮的一侧固定连接转动轴，所述转动轴远离所述行走轮的一端通过轴承转动安装在所述支架的下端，所述驱动电机通过电机座固定安装在所述承载座的底部，所述驱动电机的转轴与所述转动轴远离所述行走轮的一端固定连接，所述驱动电机受控于所述控制器。

优选的，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌杆，所述搅拌电机固定安装在所述搅拌桶的顶部，所述搅拌杆转动设置在所述搅拌桶的内部，所述搅拌杆的上端通过轴承转动贯穿所述搅拌桶的顶部后与所述搅拌电机的转轴固定连接，所述搅拌杆上固定连接有匚形杆，所述匚形杆的内侧固定连接有导向套管，所述导向套管的内部滑动插接有T形插杆，所述T形插杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端压在所述T形插杆的凸起侧，所述弹簧的另一端压在所述导向套管的一端，所述T形插杆远离所述弹簧的一端滑动贯穿所述导向套管和所述匚形杆后设置在所述匚形杆的外侧，所述T形插杆远离所述弹簧的一端固定连接有刮板。

优选的，所述喷涂罩的顶部固定连接有连接块，所述承载座的顶部固定安装有电动推杆，所述连接块的一侧与所述电动推杆的活塞杆端部固定连接，所述喷涂管的下端设置为软质橡胶管，所述承载座的底部固定连接有收集盒。

优选的，所述承载座的底部固定安装有用于供电的蓄电池。

优选的，所述搅拌杆的下端固定连接有螺旋叶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过控制器根据一维光探测器反馈的位置偏差信息，对喷涂车的行进方向进行实时的修正，避免出现画线歪斜的现象；

2、本实用新型中，通过间歇的增大搅拌电机的转速，进而可以间歇的对搅拌桶的内壁进行刮料作业，在保证有效刮料的情况下，可以有效延长刮板的使用寿命；

3、本实用新型中，通过控制电动推杆的活塞杆缩回，进而将喷涂罩移动至收集盒的上方，避免涂料滴落在地面上的现象发生。

本实用新型在使用时，控制器根据一维光探测器反馈的位置偏差信息，对喷涂车的行进方向进行实时的修正，避免出现画线歪斜的现象，同时通过间歇的增大搅拌电机的转速，进而可以间歇的对搅拌桶的内壁进行刮料作业，在保证有效刮料的情况下，可以有效延长刮板的使用寿命，还可避免涂料滴落在地面上的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型道路画线装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的喷涂车的结构示意图；

图3为本实用新型中的喷涂车的局部分解结构示意图；

图4为本实用新型中的保温壳的剖面结构示意图；

图5为本实用新型中的搅拌桶的剖面结构示意图；

图6为本实用新型中的搅拌组件的局部分解结构示意图；

图7为图2中的A部放大结构示意图；

图8为本实用新型的电路原理框图。

图中：1、固定架；2、激光发射器；3、承载座；301、支架；4、立板；5、一维光探测器；6、控制箱；7、保温壳；8、搅拌桶；9、搅拌电机；10、堵盖；11、输送泵；12、喷涂管；13、连接块；14、电动推杆；15、喷涂罩；16、收集盒；17、行走轮；18、蓄电池；19、驱动电机；20、转动轴；21、电加热线圈；22、搅拌杆；23、螺旋叶片；24、匚形杆；25、刮板；26、导向套管；27、T形插杆；28、弹簧；29、投料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，一种新型道路画线装置，包括：激光发射机构，用于发射导向激光光束，激光发射机构包括固定架1，固定架1的上端固定安装有激光发射器2；

激光接收机构，激光接收机构用于接收由激光发射器2发射的激光光束，激光接收机构设置在喷涂车上，激光接收机构包括立板4，立板4的一侧上端固定安装有用于检测喷涂车位置偏差的一维光探测器5，并将位置偏差信号发送至控制器，控制器根据位置偏差信号控制喷涂车的行走机构，进而修正喷涂车的行进方向；

立板4的一侧固定安装有控制箱6，控制器安装在控制箱6的内部。

实施例二

参照图1-8，一种新型道路画线装置，包括激光发射机构，用于发射导向激光光束，激光发射机构包括固定架1，固定架1的上端固定安装有激光发射器2；

激光接收机构，激光接收机构用于接收由激光发射器2发射的激光光束，激光接收机构设置在喷涂车上，激光接收机构包括立板4，立板4的一侧上端固定安装有用于检测喷涂车位置偏差的一维光探测器5，并将位置偏差信号发送至控制器，控制器根据位置偏差信号控制喷涂车的行走机构，进而修正喷涂车的行进方向；

立板4的一侧固定安装有控制箱6，控制器安装在控制箱6的内部。

喷涂车包括承载座3，立板4固定连接在承载座3的顶部，行走机构设置在承载座3的底部，行走机构设置有四组，四组行走机构分别设置在承载座3的底部四角，行走机构包括行走轮17、支架301和驱动电机19，支架301固定连接在承载座3的底部，行走轮17的一侧固定连接转动轴20，转动轴20远离行走轮17的一端通过轴承转动安装在支架301的下端，驱动电机19通过电机座固定安装在承载座3的底部，驱动电机19的转轴与转动轴20远离行走轮17的一端固定连接，驱动电机19受控于控制器；

承载座3的顶部固定连接有搅拌桶8，搅拌桶8外壁套设有保温壳7，保温壳7的内部固定设置有电加热线圈21，搅拌桶8的顶部开设有投料口29，投料口29上设置有堵盖10，搅拌桶8的内部设置有搅拌机构，承载座3的顶部固定安装有输送泵11，输送泵11的进液口通过连接管与搅拌桶8的下端内部相连通，输送泵11的出液口连通有喷涂管12，喷涂管12的底部设置有喷涂罩15,其中，为了实现自动控制电加热线圈21和输送泵11均受控于控制器，画线作业时，控制器控制电加热线圈21对搅拌桶8内的涂料进行加热、融解，然后控制器控制输送泵11启动，将搅拌桶8内的涂料经由喷涂管12从喷涂罩15喷出，对道路进行画线作业；

搅拌机构包括搅拌电机9和搅拌杆22，搅拌电机9固定安装在搅拌桶8的顶部，搅拌杆22转动设置在搅拌桶8的内部，搅拌杆22的上端通过轴承转动贯穿搅拌桶8的顶部后与搅拌电机9的转轴固定连接，搅拌杆22上固定连接有匚形杆24，匚形杆24的内侧固定连接有导向套管26，导向套管26的内部滑动插接有T形插杆27，T形插杆27上套设有弹簧28，弹簧28的一端压在T形插杆27的凸起侧，弹簧28的另一端压在导向套管26的一端，T形插杆27远离弹簧28的一端滑动贯穿导向套管26和匚形杆24后设置在匚形杆24的外侧，T形插杆27远离弹簧28的一端固定连接有刮板25，搅拌电机9受控于控制器，搅拌时，控制器控制搅拌电机9启动，搅拌电机9带动搅拌杆22以及固定在搅拌杆22上的匚形杆24转动，当T形插杆27受到的离心力小于弹簧28的弹力时，刮板25不与搅拌桶8的内壁接触，刮板25、T形插杆27和匚形杆24充当搅拌作用，当增大搅拌电机9的转速，使得T形插杆27受到的离心力大于弹簧28的弹力，此时弹簧28受到挤压，使得T形插杆27向远离搅拌杆22的方向移动，使得刮板25与搅拌桶8的内壁接触，综上，通过间歇的增大搅拌电机9的转速，进而可以间歇的对搅拌桶8的内壁进行刮料作业，在保证有效刮料的情况下，可以有效延长刮板25的使用寿命，为了进一步提高搅拌效果，搅拌杆22的下端固定连接有螺旋叶片23，螺旋叶片23可以在搅拌杆22的带动下将积聚在搅拌桶8下方的涂料翻动上来。

喷涂罩15的顶部固定连接有连接块13，承载座3的顶部固定安装有电动推杆14，连接块13的一侧与电动推杆14的活塞杆端部固定连接，喷涂管12的下端设置为软质橡胶管，承载座3的底部固定连接有收集盒16，电动推杆14受控于控制器，当画完一条线后，控制器控制电动推杆14的活塞杆缩回，进而将喷涂罩15移动至收集盒16的上方，避免涂料滴落在地面上的现象发生，在需要进行画线作业时，控制器控制电动推杆14的活塞杆伸长，将喷涂罩15移出收集盒16，承载座3的底部固定安装有用于供电的蓄电池18。

工作原理：使用时，将喷涂车放置在需要画线道路的一端，将装有激光发射器2的固定架1放置在道路的另一端，然后启动激光发射器2，位于喷涂车上的一维光探测器5接收到激光发射器2发射的激光光束，然后将涂料从投料口,29加入搅拌桶8内，并盖上堵盖10，控制器控制电加热线圈21对搅拌桶8内的涂料进行加热、融解，然后控制驱动电机19带动行走轮17转动，使得喷涂车沿着激光的方向前行，行走过程中，控制器控制输送泵11启动，将搅拌桶8内的涂料经由喷涂管12从喷涂罩15喷出，对道路进行画线作业，并在行驶过程中，控制器根据一维光探测器5反馈的位置偏差信息，对喷涂车的行进方向进行实时的修正。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型道路画线装置，其特征在于，包括：

激光发射机构，用于发射导向激光光束，所述激光发射机构包括固定架（1），所述固定架（1）的上端固定安装有激光发射器（2）；

激光接收机构，所述激光接收机构用于接收由所述激光发射器（2）发射的激光光束，所述激光接收机构设置在喷涂车上，所述激光接收机构包括立板（4），所述立板（4）的一侧上端固定安装有用于检测所述喷涂车位置偏差的一维光探测器（5），并将位置偏差信号发送至控制器，所述控制器根据位置偏差信号控制所述喷涂车的行走机构，进而修正所述喷涂车的行进方向；

所述立板（4）的一侧固定安装有控制箱（6），所述控制器安装在所述控制箱（6）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述喷涂车包括承载座（3），所述立板（4）固定连接在所述承载座（3）的顶部，所述行走机构设置在所述承载座（3）的底部，所述承载座（3）的顶部固定连接有搅拌桶（8），所述搅拌桶（8）外壁套设有保温壳（7），所述保温壳（7）的内部固定设置有电加热线圈（21），所述搅拌桶（8）的顶部开设有投料口（29），所述投料口（29）上设置有堵盖（10），所述搅拌桶（8）的内部设置有搅拌机构，所述承载座（3）的顶部固定安装有输送泵（11），所述输送泵（11）的进液口通过连接管与所述搅拌桶（8）的下端内部相连通，所述输送泵（11）的出液口连通有喷涂管（12），所述喷涂管（12）的底部设置有喷涂罩（15）。

3.根据权利要求2所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述行走机构设置有四组，四组所述行走机构分别设置在所述承载座（3）的底部四角，所述行走机构包括行走轮（17）、支架（301）和驱动电机（19），所述支架（301）固定连接在所述承载座（3）的底部，所述行走轮（17）的一侧固定连接转动轴（20），所述转动轴（20）远离所述行走轮（17）的一端通过轴承转动安装在所述支架（301）的下端，所述驱动电机（19）通过电机座固定安装在所述承载座（3）的底部，所述驱动电机（19）的转轴与所述转动轴（20）远离所述行走轮（17）的一端固定连接，所述驱动电机（19）受控于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌电机（9）和搅拌杆（22），所述搅拌电机（9）固定安装在所述搅拌桶（8）的顶部，所述搅拌杆（22）转动设置在所述搅拌桶（8）的内部，所述搅拌杆（22）的上端通过轴承转动贯穿所述搅拌桶（8）的顶部后与所述搅拌电机（9）的转轴固定连接，所述搅拌杆（22）上固定连接有匚形杆（24），所述匚形杆（24）的内侧固定连接有导向套管（26），所述导向套管（26）的内部滑动插接有T形插杆（27），所述T形插杆（27）上套设有弹簧（28），所述弹簧（28）的一端压在所述T形插杆（27）的凸起侧，所述弹簧（28）的另一端压在所述导向套管（26）的一端，所述T形插杆（27）远离所述弹簧（28）的一端滑动贯穿所述导向套管（26）和所述匚形杆（24）后设置在所述匚形杆（24）的外侧，所述T形插杆（27）远离所述弹簧（28）的一端固定连接有刮板（25）。

5.根据权利要求4所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述喷涂罩（15）的顶部固定连接有连接块（13），所述承载座（3）的顶部固定安装有电动推杆（14），所述连接块（13）的一侧与所述电动推杆（14）的活塞杆端部固定连接，所述喷涂管（12）的下端设置为软质橡胶管，所述承载座（3）的底部固定连接有收集盒（16）。

6.根据权利要求5所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述承载座（3）的底部固定安装有用于供电的蓄电池（18）。

7.根据权利要求4所述的一种新型道路画线装置，其特征在于，所述搅拌杆（22）的下端固定连接有螺旋叶片（23）。

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