CN221000791U - 一种无人驾驶清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶清扫车，包括：清扫车主体、清扫机构和输送机构；清扫机构包括一对分散支撑框，分散支撑框的下方固定有多个均匀分布的清扫刷，分散支撑框上固定连接有旋转支撑管，分散支撑框上开凿有多个均匀分布的喷水孔，旋转支撑管与连接套、清扫车主体均连接有若干固定轴承，一对旋转支撑管上均安装有从动齿轮；输送机构包括环形输送管，环形输送管的下方连接有一对连接套，环形输送管的上方连接有第一连接管和第二连接管。本实用新型通过对无人驾驶清扫车相应机构的设置，使清扫车在清理路面时还具有喷杀消毒的功能，从而使得清扫和消毒同步完成，进而能够提高路面的清理效率，而且也为工作人员减轻了压力。
Description
技术领域
本实用新型属于清扫车技术领域，具体涉及一种无人驾驶清扫车。
背景技术
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫和马路道牙边清扫等工作。随着科技的不断进步，清扫车也实现了无人驾驶的自动清扫功能，提高了路面清扫的便捷性。
但目前的无人驾驶清扫车在清扫过程中仅仅具有消除垃圾的作用，不具备喷杀消毒的功能。而在一些路面在清扫完毕后还需要进行消毒工作，这就使得无人驾驶清扫车在清扫完毕后还需要人工进行消毒工作，费时费力，影响路面的清理效率。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种无人驾驶清扫车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶清扫车，以解决上述现有无人驾驶清扫车功能单一的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种无人驾驶清扫车，包括：清扫车主体、清扫机构和输送机构；
所述清扫机构设于所述清扫车主体上，所述清扫机构包括一对分散支撑框，所述分散支撑框的下方固定有多个均匀分布的清扫刷，所述分散支撑框上固定连接有旋转支撑管，所述分散支撑框上开凿有多个均匀分布的喷水孔；
所述输送机构设于所述清扫车主体内，所述输送机构包括环形输送管，所述环形输送管的下方连接有一对连接套，所述环形输送管的上方连接有第一连接管和第二连接管。
进一步地，所述清扫车主体上安装有一对滚轮组件，用于带动清扫车主体进行滚动，从而方便清扫车主体进行移动改变位置，所述清扫车主体的上方设置有主控箱，用于控制滚轮组件的升降移动，从而在不需要打扫时，能够使清扫刷不易路面接触，进而方便快速移动，而当需要打扫时，能够控制滚轮组件下降，进而使清扫刷与路面接触，方便对路面打扫和消毒。
进一步地，所述旋转支撑管与连接套、清扫车主体均连接有若干固定轴承，用于固定旋转支撑管，使旋转支撑管不易脱落，并且使旋转支撑管的旋转不易受到影响，一对所述旋转支撑管上均安装有从动齿轮，用于带动旋转支撑管旋转，起到传输动力的作用。
进一步地，一对所述旋转支撑管之间设置有电动机，用于带动传动轴的旋转，从而为多个清扫刷的旋转提供动力，所述电动机连接有传动轴，用于支撑驱动齿轮和带动驱动齿轮旋转，起到支撑和传输动力的作用；
所述传动轴的另一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与一对从动齿轮相啮合设置，使得驱动齿轮的旋转能够带动一对从动齿轮的转动，进而能够带动一对旋转支撑管的转动。
进一步地，所述第一连接管远离环形输送管的一端螺纹连接有储存罐，用于存储消毒剂，方便使消毒剂与水流混合，进而方便使消毒水喷洒出去，实现喷杀消毒的效果；
所述第二连接管远离环形输送管的一端连接有水泵，用于将储水箱抽出水流抽出，进而方便与消毒剂混合形成消毒水。
进一步地，所述清扫车主体内安装有储水箱，所述水泵安装于所述储水箱上，用于存储清扫水，从而使快速抽出，所述水泵上连接有抽水管，所述抽水管的另一端插设于所述储水箱内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过对无人驾驶清扫车相应机构的设置，使清扫车在清理路面时还具有喷杀消毒的功能，从而使得清扫和消毒同步完成，进而能够提高路面的清理效率，而且也为工作人员减轻了压力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中一种无人驾驶清扫车的正视剖面图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中一种无人驾驶清扫车的立体图；
图4为本实用新型一实施例中一种无人驾驶清扫车的侧视剖面图；
图5为图4中B处结构示意图；
图6为图4中C处结构示意图；
图7为本实用新型一实施例中清扫机构的部分结构示意图。
图中：1.清扫车主体、101.滚轮组件、102.主控箱、2.清扫机构、201.分散支撑框、202.清扫刷、203.旋转支撑管、204.喷水孔、205.固定轴承、206.从动齿轮、207.电动机、208.传动轴、209.驱动齿轮、3.输送机构、301.环形输送管、302.连接套、303.第一连接管、304.第二连接管、305.储存罐、306.水泵、307.储水箱、308.抽水管。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种无人驾驶清扫车，参考图1-图7所示，包括：清扫车主体1、清扫机构2和输送机构3。
参考图1所示，清扫车主体1上安装有一对滚轮组件101，用于带动清扫车主体1进行滚动，从而方便清扫车主体1进行移动改变位置。清扫车主体1的上方设置有主控箱102，用于控制滚轮组件101的升降移动，从而在不需要打扫时，能够使清扫刷202不易路面接触，进而方便快速移动，而当需要打扫时，能够控制滚轮组件101下降，进而使清扫刷202与路面接触，方便对路面打扫和消毒。
参考图1-图7所示，清扫机构2设于清扫车主体1上，清扫机构2包括一对分散支撑框201，用于支撑多个清扫刷202和带动清扫刷202的旋转，并且还具有传输消毒水的作用。分散支撑框201的下方固定有多个均匀分布的清扫刷202，用于清扫路面。
具体地，分散支撑框201上固定连接有旋转支撑管203，用于支撑分散支撑框201和带动分散支撑框201的旋转，并且还具有传输消毒水的作用，分散支撑框201上开凿有多个均匀分布的喷水孔204，方便消毒水的喷洒。
另外，旋转支撑管203与连接套302、清扫车主体1均连接有若干固定轴承205，用于固定旋转支撑管203，使旋转支撑管203不易脱落，并且使旋转支撑管203的旋转不易受到影响。一对旋转支撑管203上均安装有从动齿轮206，用于带动旋转支撑管203旋转，起到传输动力的作用。
参考图1-图7所示，一对旋转支撑管203之间设置有电动机207，用于带动传动轴208的旋转，从而为多个清扫刷202的旋转提供动力。电动机207连接有传动轴208，用于支撑驱动齿轮209和带动驱动齿轮209旋转，起到支撑和传输动力的作用。
参考图7所示，传动轴208的另一端固定连接有驱动齿轮209，驱动齿轮209与一对从动齿轮206相啮合设置，使得驱动齿轮209的旋转能够带动一对从动齿轮206的转动，进而能够带动一对旋转支撑管203的转动。
参考图1-图5所示，输送机构3设于清扫车主体1内，输送机构3包括环形输送管301，用于输送消毒剂和水流，环形输送管301的下方连接有一对连接套302，方便混合后的消毒水进入到旋转支撑管203内。环形输送管301的上方连接有第一连接管303和第二连接管304。
其中，第一连接管303远离环形输送管301的一端螺纹连接有储存罐305，用于存储消毒剂，方便使消毒剂与水流混合，进而方便使消毒水喷洒出去，实现喷杀消毒的效果。第二连接管304远离环形输送管301的一端连接有水泵306，用于将储水箱307抽出水流抽出，进而方便与消毒剂混合形成消毒水。
参考图1-图2所示，清扫车主体1内安装有储水箱307，水泵306安装于储水箱307上，用于存储清扫水，从而使快速抽出，水泵306上连接有抽水管308，抽水管308的另一端插设于储水箱307内。
具体使用时，通过主控箱102来调整一对滚轮组件101的高度，使得清扫刷202能够接触到路面，然后启动电动机207来带动传动轴208和驱动齿轮209旋转，然后通过驱动齿轮209来带动一对从动齿轮206旋转，进而带动旋转支撑管203和分散支撑框201的转动，最终达到带动清扫刷202的转动，使得清扫刷202能够对路面进行清扫；
而储存罐305通过第一连接管303能够向环形输送管301内输送消毒剂，而水泵306启动后会通过抽水管308来将储水箱307内的水流抽出，然后通过第二连接管304输送到环形输送管301内，而消毒剂和水流会通过一对连接套302输送到旋转支撑管203内，再通过旋转支撑管203输送到分散支撑框201内，最后通过喷水孔204喷洒到清扫刷202上，而旋转的清扫刷202则能够将消毒剂和水流打散混合洒出，进而实现喷洒消毒的效果。
由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过对无人驾驶清扫车相应机构的设置，使清扫车在清理路面时还具有喷杀消毒的功能，从而使得清扫和消毒同步完成，进而能够提高路面的清理效率，而且也为工作人员减轻了压力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无人驾驶清扫车，其特征在于，包括：
清扫车主体(1)；
清扫机构(2)，设于所述清扫车主体(1)上，所述清扫机构(2)包括一对分散支撑框(201)，所述分散支撑框(201)的下方固定有多个均匀分布的清扫刷(202)，所述分散支撑框(201)上固定连接有旋转支撑管(203)，所述分散支撑框(201)上开凿有多个均匀分布的喷水孔(204)；
输送机构(3)，设于所述清扫车主体(1)内，所述输送机构(3)包括环形输送管(301)，所述环形输送管(301)的下方连接有一对连接套(302)，所述环形输送管(301)的上方连接有第一连接管(303)和第二连接管(304)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述清扫车主体(1)上安装有一对滚轮组件(101)，所述清扫车主体(1)的上方设置有主控箱(102)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述旋转支撑管(203)与连接套(302)、清扫车主体(1)均连接有若干固定轴承(205)，一对所述旋转支撑管(203)上均安装有从动齿轮(206)。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于，一对所述旋转支撑管(203)之间设置有电动机(207)，所述电动机(207)连接有传动轴(208)，所述传动轴(208)的另一端固定连接有驱动齿轮(209)，所述驱动齿轮(209)与一对从动齿轮(206)相啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述第一连接管(303)远离环形输送管(301)的一端螺纹连接有储存罐(305)，所述第二连接管(304)远离环形输送管(301)的一端连接有水泵(306)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述清扫车主体(1)内安装有储水箱(307)，所述水泵(306)安装于所述储水箱(307)上，所述水泵(306)上连接有抽水管(308)，所述抽水管(308)的另一端插设于所述储水箱(307)内。
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