CN218230899U - 快速自动抓取移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速自动抓取移载机构，涉及物件夹持技术领域。本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部固定有第一定位架、第二定位架和第三定位架，且第二定位架位于第一定位架和第三定位架之间，第一定位架顶部远离第二定位架的一端固定有驱动电机，驱动电机的输出端且位于第一定位架和第二定位架之间连接有联轴器，联轴器远离驱动电机一端的内部固定有第一转动轴。本实用新型通过转动板、第一传动轮、固定板、涨紧机构、第二传动轮和抓料机构的配合，使得机构在使用时实现物料从左侧抓取放置在右侧，抓料机构能够始终朝同一个方向，进而使得物料定位准确，成本低。

Description

快速自动抓取移载机构

技术领域

本实用新型属于物件夹持技术领域，特别是涉及一种快速自动抓取移载机构。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，机械设备的改进也是越发的快速，在对物料的移动常常通过人工的方式进行拿取，在机械设备的更新换代中也逐渐通过机械设备的方式对物料进行抓取，现有的抓取设备在对物料进行抓取时容易导致长时间使用后对物料的抓取不够稳固，为此，设计了一种快速自动抓取移载机构，用于对上述问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速自动抓取移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种快速自动抓取移载机构，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定有第一定位架、第二定位架和第三定位架，且所述第二定位架位于第一定位架和第三定位架之间，所述第一定位架顶部远离第二定位架的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端且位于第一定位架和第二定位架之间连接有联轴器，所述联轴器远离驱动电机一端的内部固定有第一转动轴，且所述第一转动轴与第二定位架之间、第一转动轴与第三定位架之间均转动连接，所述第一转动轴的外侧且位于第二定位架和第三定位架之间固定有转动板，所述第一转动轴外侧且位于第三定位架远离第二定位架的一端固定有第一传动轮。

进一步地，所述第一定位架和第二定位架的外侧滑动连接有防护壳，且所述防护壳与第一定位架螺栓连接。

进一步地，所述转动板的一侧固定有固定板，所述固定板远离转动板一侧的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴一端的外侧固定有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过同步带连接，所述第二转动轴的外侧且位于远离第二传动轮的一端固定有抓料机构。

进一步地，所述固定板上还安装有用于对同步带调整的涨紧机构，所述涨紧机构包括定位板、定位螺纹柱、升降板、固定柱和涨紧轮，所述定位板与固定板固定，所述定位板的内侧螺纹连接有定位螺纹柱，所述定位螺纹柱的底部固定有升降板，所述升降板的内部固定有固定柱，所述固定柱远离升降板的一端转动连接有涨紧轮，且所述涨紧轮与同步带接触。

进一步地，所述定位螺纹柱的外侧且位于定位板的顶部螺纹连接有定位螺母。

进一步地，所述升降板的内部螺纹连接有定位螺栓，且所述定位螺栓与固定板滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转动板、第一传动轮、固定板、涨紧机构、第二传动轮和抓料机构的配合，使得机构在使用时实现物料从左侧抓取放置在右侧，抓料机构能够始终朝同一个方向，进而使得物料定位准确，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型防护壳的结构示意图；

图3为本实用新型第二定位架与支撑板的连接结构示意图；

图4为本实用新型固定板的结构示意图；

图5为本实用新型涨紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型抓料机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑板；2、第一定位架；3、第二定位架；4、第三定位架；5、驱动电机；6、防护壳；7、联轴器；8、转动板；9、第一转动轴；10、第一传动轮；11、固定板；12、定位板；13、第二传动轮；14、定位螺栓；15、抓料机构；16、定位螺纹柱；17、定位螺母；18、升降板；19、固定柱；20、涨紧轮；21、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种快速自动抓取移载机构，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定有第一定位架2、第二定位架3和第三定位架4，且第二定位架3位于第一定位架2和第三定位架4之间，支撑板1与第一定位架2之间、支撑板1与第二定位架3之间、支撑板1与第三定位架4之间均通过螺栓固定，进而能够对其固定的更加稳固，支撑板1的顶部开设有定位孔，且定位孔位于第一定位架2、第二定位架3和第三定位架4的外侧，定位孔的内部设置有定位销，进而能够通过定位销对第一定位架2、第二定位架3和第三定位架4在支撑板1顶部的位置进行预定位；

第一定位架2顶部远离第二定位架3的一端固定有驱动电机5，驱动电机5的输出端且位于第一定位架2和第二定位架3之间连接有联轴器7，进而能够通过驱动电机5的工作带动联轴器7进行转动，联轴器7远离驱动电机5一端的内部固定有第一转动轴9，且第一转动轴9与第二定位架3之间、第一转动轴9与第三定位架4之间均转动连接，进而能够让联轴器7在转动时能够带动第一转动轴9进行同步转动，第一转动轴9的外侧且位于第二定位架3和第三定位架4之间固定有转动板8，从而能够让第一转动轴9在转动时同步带动转动板8进行转动，第一转动轴9外侧且位于第三定位架4远离第二定位架3的一端固定有第一传动轮10；

优选的，第一定位架2和第二定位架3的外侧滑动连接有防护壳6，且防护壳6与第一定位架2螺栓连接，进而能够通过防护壳6对联轴器7进行防护；

转动板8的一侧固定有固定板11，固定板11远离转动板8一侧的内部转动连接有第二转动轴21，第二转动轴21一端的外侧固定有第二传动轮13，且第二传动轮13与第一传动轮10位于同一水平面对应位置，第二传动轮13与第一传动轮10之间通过同步带连接，进而能够让第一传动轮10在转动时通过同步带带动第二传动轮13进行转动，第二转动轴21的外侧且位于远离第二传动轮13的一端固定有抓料机构15；

本实施例中，第一传动轮10和第二传动轮13的直径相同，进而能够在同步带的传动下，让第一传动轮10和第二传动轮13拥有恒定的传动比，并能够让转动板8转动一百八十度时，抓料机构15也相同转动一百八十度，保持抓料机构15夹持的物料始终向下。

进行工作时，通过抓料机构15对物料进行夹持，然后通过驱动电机5的工作带动联轴器7进行转动，联轴器7的转动带动第一转动轴9进行转动，第一转动轴9的转动带动转动板8进行转动，转动板8的转动带动固定板11进行转动，固定板11的转动通过第二转动轴21带动抓料机构15进行转动，进而能够将固定板11从支撑板1的一端转动到另一端，同时第一转动轴9的转动带动第一传动轮10进行转动，第一传动轮10的转动通过同步带带动第二传动轮13进行转动，第二传动轮13的转动通过第二转动轴21带动抓料机构15进行旋转，进而能够让固定板11从支撑板1的一端转动到另一端的时候，抓料机构15已经转动到始终位于同一个方向。

固定板11上还安装有用于对同步带调整的涨紧机构，涨紧机构包括定位板12、定位螺栓14、定位螺纹柱16、定位螺母17、升降板18、固定柱19和涨紧轮20，定位板12与固定板11固定，定位板12的内侧螺纹连接有定位螺纹柱16，进而能够通过转动定位螺纹柱16调节定位螺纹柱16在定位板12顶部的长度，定位螺纹柱16的外侧且位于定位板12的顶部螺纹连接有定位螺母17，进而能够通过定位螺母17在定位螺纹柱16外侧的转动并让定位螺母17的底部与定位板12接触后，让定位螺纹柱16不可继续进行转动；

定位螺纹柱16的底部固定有升降板18，且升降板18位于定位板12的底部，升降板18的内部螺纹连接有定位螺栓14，且定位螺栓14与固定板11滑动连接，进而能够在升降板18的高度定位后能够通过定位螺栓14与升降板18的螺纹连接让定位螺栓14进行转动，从而当定位螺栓14与固定板11挤压时，限定升降板18不可进行高度升降，升降板18的内部固定有固定柱19，固定柱19远离升降板18的一端转动连接有涨紧轮20，且涨紧轮20与同步带接触，进而能够通过调节涨紧轮20的高度将松弛的同步带调节到适当的松紧程度。

当同步带产生松弛的现象时，通过转动定位螺母17，使得定位螺母17在螺纹连接的定位螺纹柱16外侧进行上升转动，然后旋转定位螺栓14，使得定位螺栓14与固定板11之间拥有间隙，使得定位螺栓14能够在固定板11的内部进行升降滑动，然后转动定位螺纹柱16，使得定位螺纹柱16在螺纹连接的定位板12内部进行转动下降，定位螺纹柱16的下降带动升降板18下降，升降板18通过固定柱19带动转动连接的涨紧轮20下降，进而让涨紧轮20与同步带接触并将松弛的同步带调整到松紧适当的程度，然后转动定位螺母17，使得定位螺母17的底部与定位板12接触，同时转动定位螺栓14，使得定位螺栓14与固定板11之间产生挤压，进而能够对升降板18的高度进行定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的顶部固定有第一定位架（2）、第二定位架（3）和第三定位架（4），且所述第二定位架（3）位于第一定位架（2）和第三定位架（4）之间，所述第一定位架（2）顶部远离第二定位架（3）的一端固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端且位于第一定位架（2）和第二定位架（3）之间连接有联轴器（7），所述联轴器（7）远离驱动电机（5）一端的内部固定有第一转动轴（9），且所述第一转动轴（9）与第二定位架（3）之间、第一转动轴（9）与第三定位架（4）之间均转动连接，所述第一转动轴（9）的外侧且位于第二定位架（3）和第三定位架（4）之间固定有转动板（8），所述第一转动轴（9）外侧且位于第三定位架（4）远离第二定位架（3）的一端固定有第一传动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：所述第一定位架（2）和第二定位架（3）的外侧滑动连接有防护壳（6），且所述防护壳（6）与第一定位架（2）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：所述转动板（8）的一侧固定有固定板（11），所述固定板（11）远离转动板（8）一侧的内部转动连接有第二转动轴（21），所述第二转动轴（21）一端的外侧固定有第二传动轮（13），所述第二传动轮（13）与第一传动轮（10）之间通过同步带连接，所述第二转动轴（21）的外侧且位于远离第二传动轮（13）的一端固定有抓料机构（15）。

4.根据权利要求3所述的一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：所述固定板（11）上还安装有用于对同步带调整的涨紧机构，所述涨紧机构包括定位板（12）、定位螺纹柱（16）、升降板（18）、固定柱（19）和涨紧轮（20），所述定位板（12）与固定板（11）固定，所述定位板（12）的内侧螺纹连接有定位螺纹柱（16），所述定位螺纹柱（16）的底部固定有升降板（18），所述升降板（18）的内部固定有固定柱（19），所述固定柱（19）远离升降板（18）的一端转动连接有涨紧轮（20），且所述涨紧轮（20）与同步带接触。

5.根据权利要求4所述的一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：所述定位螺纹柱（16）的外侧且位于定位板（12）的顶部螺纹连接有定位螺母（17）。

6.根据权利要求4所述的一种快速自动抓取移载机构，其特征在于：所述升降板（18）的内部螺纹连接有定位螺栓（14），且所述定位螺栓（14）与固定板（11）滑动连接。

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