CN218230412U - 一种用于物流中转的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物流中转的机器人，包括两块对称设置的货架板以及等距构造连接于两块货架板之间的载货板，货架板内居中开设有矩形调节槽，且货架板的上端面居中固定安装有电动机，电动机通过电机轴连接有可旋转安装于矩形调节槽内的滚珠丝杠，滚珠丝杠的外缘面上螺纹配合安装有取货组件，取货组件包括两块对称设置的连接板，两块连接板的一端共同构造连接有承载板，且两块连接板相向的一侧均构造有滑块，滑块内开设有螺纹啮合滚珠丝杠安装的螺纹孔，两块连接板远离承载板的一端共同构造连接有推料结构，该用于物流中转的机器人，有利于降低拿取过程中货物及人员摔落的风险，降低安全隐患，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于物流机器人技术领域，具体涉及一种用于物流中转的机器人。
背景技术
物流(英文名称：Logistics)最初的意思是“物流”或“货物配送”。它是供应链活动的一部分。它是一个规划、实施和控制商品和服务消费以及相关信息从原产地到消费地的高效低成本流动和存储的过程，以满足客户的需求。物流以仓储为中心，促进生产与市场同步。物流是指以最低的成本，通过运输、储存、配送等手段，对原材料、半成品、成品及相关信息从商品原产地到商品消费地进行规划、实施和管理的全过程，以满足客户的需求，物流包括商品的运输、配送、仓储、包装、搬运、装卸、流通和加工以及相关的物流信息。
目前货物在物流运输的过程中，由于不同货件的运输目的地不同，故货物运输过程中经常需要进行中转，而为了降低工人的劳动强度及人工成本，货仓内部分工作已由自动化机器人对人工进行替代，在物流中转过程中，工作人员需要在货仓的货架上拿取货物，对于位于货架低处的货物，人工拿取十分便捷，可是对于高处的货物，就给人工拿取造成了困扰，不仅人工拿取不便，而且拿取过程中存在货物掉落，人员摔落等相关隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于物流中转的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种用于物流中转的机器人，包括两块对称设置的货架板以及等距构造连接于两块货架板之间的载货板；
所述货架板内居中开设有矩形调节槽，且货架板的上端面居中固定安装有电动机，所述电动机通过电机轴连接有可旋转安装于矩形调节槽内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外缘面上螺纹配合安装有取货组件；
所述取货组件包括两块对称设置的连接板，两块所述连接板的一端共同构造连接有承载板，且两块连接板相向的一侧均构造有滑块，所述滑块内开设有螺纹啮合滚珠丝杠安装的螺纹孔，两块所述连接板远离承载板的一端共同构造连接有推料结构。
进一步地，推料结构包括构造连接于连接板远离承载板一端的安装板，所述安装板远离连接板的一侧顶部等距固定安装有电动伸缩杆。
进一步地，所述电动伸缩杆的杆件延伸穿出安装板，且电动伸缩杆杆件延伸穿出安装板的一端构造有滑块。
进一步地，所述安装板朝向矩形推板的一面两侧顶部和底部均构造有三角肋板，所述三角肋板的一侧构造连接于连接板。
进一步地，两块所述货架板相向的一面底部均构造有固定板，所述固定板内等距螺纹配合安装有固定螺栓。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于货架板、矩形调节槽、电动机、滚珠丝杠、载货板、连接板、滑块、承载板以及推料结构的设置，在需要对高处的货物进行拿取时，可通过启动电动机，使得电动机的电机轴带动滚珠丝杠旋转，从而使得螺纹啮合于滚珠丝杠外缘面上的滑块移动带动取货组件整体进行抬升，接着可通过推料结构将位于高处的货物推出，使其盛放于承载板的上表面，接着反转启动电动机，使得取货组件下移，从而实现对高处货物的拿取，无需人工攀爬拿取，有利于降低拿取过程中货物及人员摔落的风险，降低安全隐患，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型取货组件的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。
图中：1、货架板；2、固定板；3、矩形调节槽；4、电动机；5、滚珠丝杠；6、载货板；7、取货组件；701、连接板；702、滑块；703、承载板；704、安装板；705、三角肋板；706、电动伸缩杆；707、矩形推板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，该用于物流中转的机器人，包括两块对称设置的货架板1以及等距构造连接于两块货架板1之间的载货板6，货架板1内居中开设有矩形调节槽3，且货架板1的上端面居中固定安装有电动机4，电动机4通过电机轴连接有可旋转安装于矩形调节槽3内的滚珠丝杠5，滚珠丝杠5的外缘面上螺纹配合安装有取货组件7，取货组件7包括两块对称设置的连接板701，两块连接板701的一端共同构造连接有承载板703，且两块连接板701相向的一侧均构造有滑块702，滑块702内开设有螺纹啮合滚珠丝杠5安装的螺纹孔，两块连接板701远离承载板703的一端共同构造连接有推料结构，得益于货架板1、矩形调节槽3、电动机4、滚珠丝杠5、载货板6、连接板701、滑块702、承载板703以及推料结构的设置，在需要对高处的货物进行拿取时，可通过启动电动机4，使得电动机4的电机轴带动滚珠丝杠5旋转，从而使得螺纹啮合于滚珠丝杠5外缘面上的滑块702移动带动取货组件7整体进行抬升，接着可通过推料结构将位于高处的货物推出，使其盛放于承载板703的上表面，接着反转启动电动机4，使得取货组件7下移，从而实现对高处货物的拿取，无需人工攀爬拿取，有利于降低拿取过程中货物及人员摔落的风险，降低安全隐患，实用性强。
如图2所示，推料结构包括构造连接于连接板701远离承载板703一端的安装板704，安装板704远离连接板701的一侧顶部等距固定安装有电动伸缩杆706，电动伸缩杆706的杆件延伸穿出安装板704，且电动伸缩杆706杆件延伸穿出安装板704的一端构造有滑块702，安装板704朝向矩形推板707的一面两侧顶部和底部均构造有三角肋板705，三角肋板705的一侧构造连接于连接板701。
如图1所示，两块货架板1相向的一面底部均构造有固定板2，固定板2内等距螺纹配合安装有固定螺栓。
工作原理：该用于物流中转的机器人，在需要对位于高处的载货板6上的货物进行拿取时，可通过启动电动机4，使得电动机4的电机轴带动滚珠丝杠5旋转，从而使得螺纹啮合于滚珠丝杠5外缘面上的滑块702移动带动取货组件7整体进行抬升，接着可通过启动推料结构中的电动伸缩杆706，使得电动伸缩杆706的杆件伸出并推动矩形推板707移动，通过矩形推板707将位于高处的货物推出，使其盛放于承载板703的上表面，接着反转启动电动机4，使得取货组件7下移，从而实现对高处货物的拿取，无需人工攀爬拿取，该用于物流中转的机器人，有利于降低拿取过程中货物及人员摔落的风险，降低安全隐患，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于物流中转的机器人，包括两块对称设置的货架板(1)以及等距构造连接于两块货架板(1)之间的载货板(6)；
其特征在于：所述货架板(1)内居中开设有矩形调节槽(3)，且货架板(1)的上端面居中固定安装有电动机(4)，所述电动机(4)通过电机轴连接有可旋转安装于矩形调节槽(3)内的滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)的外缘面上螺纹配合安装有取货组件(7)；
所述取货组件(7)包括两块对称设置的连接板(701)，两块所述连接板(701)的一端共同构造连接有承载板(703)，且两块连接板(701)相向的一侧均构造有滑块(702)，所述滑块(702)内开设有螺纹啮合滚珠丝杠(5)安装的螺纹孔，两块所述连接板(701)远离承载板(703)的一端共同构造连接有推料结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流中转的机器人，其特征在于：推料结构包括构造连接于连接板(701)远离承载板(703)一端的安装板(704)，所述安装板(704)远离连接板(701)的一侧顶部等距固定安装有电动伸缩杆(706)。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流中转的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(706)的杆件延伸穿出安装板(704)，且电动伸缩杆(706)杆件延伸穿出安装板(704)的一端构造有滑块(702)。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流中转的机器人，其特征在于：所述安装板(704)朝向矩形推板(707)的一面两侧顶部和底部均构造有三角肋板(705)，所述三角肋板(705)的一侧构造连接于连接板(701)。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流中转的机器人，其特征在于：两块所述货架板(1)相向的一面底部均构造有固定板(2)，所述固定板(2)内等距螺纹配合安装有固定螺栓。
Priority Applications (1)
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| CN202222529460.6U Active CN218230412U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种用于物流中转的机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-23 CN CN202222529460.6U patent/CN218230412U/zh active Active
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