CN218229726U - 一种粉末物料智能化拆包投料系统 - Google Patents
一种粉末物料智能化拆包投料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218229726U CN218229726U CN202221339829.0U CN202221339829U CN218229726U CN 218229726 U CN218229726 U CN 218229726U CN 202221339829 U CN202221339829 U CN 202221339829U CN 218229726 U CN218229726 U CN 218229726U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unpacking
- feeding
- robot
- powder materials
- feeding system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及粉料包装技术领域，特别涉及一种粉末物料智能化拆包投料系统。具有机器人，所述机器人固定在地面上，执行末端固定有抓取夹具，所述机器人旁设置有自动拆包台，所述自动拆包台下方设置有投料筛，所述投料筛下方连通有缓存仓。本实用新型一站式解决了抓取、拆包、投料、仓储、配料、混料等各个环节。全智能在线式拆包投料,保证了产品质量的高稳定性。降低了劳动强度,提高了产品质量,节约了成本和资源，使生产更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉料包装技术领域，特别涉及一种粉末物料智能化拆包投料系统。
背景技术
拆包投料称重系统在全球乳品、保健品、药品包装行业中属于必不可少的一道工序，然而，传统的方式是由人工在输送设备末端处搬运至拆袋处，然后人工拆袋倒至振动筛中，而这一过程既消耗人工体力，也会浪费时间，甚至会因人为因素而出错，且由于人的个体差异，此段时间也不可控，这直接对后道的控制存在影响。为减少人工，降低人员的劳动强度，减少出错率，以及有效提高工作效率，设计一种由通过系统控制机器人搬运、自动拆包投料等结合的粉末物料智能化拆包投料系统变得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种粉末物料智能化拆包投料系统。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种粉末物料智能化拆包投料系统，具有机器人，所述机器人固定在地面上，执行末端固定有抓取夹具，所述机器人旁设置有自动拆包台，所述自动拆包台下方设置有投料筛，所述投料筛下方连通有缓存仓。
进一步的，所述抓取夹具包括抓取板、吸盘和皮管接头；所述抓取板顶端固定在机器人的执行末端，所述抓取板为中空的安装板，底部连通有若干吸盘，外侧还连通有1个皮管接头，所述皮管接头和外部的真空装置连接。
进一步的，所述自动拆包台包括台座、料仓、布套和划袋机构；所述料仓设置在台座上端，内侧设置有划袋机构，所述料仓底端通过布套和投料筛顶端相连。
进一步的，所述投料筛通过投料筛底座固定在台座中部。
进一步的，所述缓存仓一部分设置在地面下。
进一步的，所述划袋机构为X状摆放的锯齿条结构。
进一步的，所述自动拆包台底端四角各安装有1个脚轮。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型一站式解决了抓取、拆包、投料、仓储、配料、混料等各个环节。全智能在线式拆包投料,保证了产品质量的高稳定性。
(2)本实用新型降低了劳动强度,提高了产品质量,节约了成本和资源，使生产更加稳定。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的装配结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构示意图；
图4为本实用新型除去台座、机器人的结构示意图；
图5为本实用新型的抓取夹具结构示意图。
具体实施方式
见图1至图5，本实用新型具有机器人1，机器人1固定在地面上，机器人1的执行末端固定有抓取夹具2，机器人1两旁分别设置有自动拆包台3，自动拆包台3下方设置有4个投料筛4，投料筛4下方分别连通有缓存仓5。抓取夹具2包括抓取板21、吸盘22和皮管接头23；抓取板21顶端固定在机器人1的执行末端，抓取板21为中空的安装板，底部连通有若干吸盘22，外侧还连通有1个皮管接头23，皮管接头23和外部的真空装置连通。
一组自动拆包台3包括2个台座31、2个料仓32、2个布套33和2个划袋机构34；料仓32设置在台座31上端，内侧设置有划袋机构34，划袋机构34为X状摆放的锯齿条结构。料仓32底端通过布套33和投料筛4顶端相连。投料筛4通过投料筛底座41固定在台座31中部。
缓存仓5一部分设置在地面下。自动拆包台3底端四角各安装有1个脚轮35。自动拆包台3旁还设置有出口输送机6。
本实用新型的工作原理为：装有物料的大袋经过前道相关工艺处理后由输送机输送到固定的待抓取工位点；投料机器人1采用抓取夹具2抓取装有物料的大袋，然后机器人1根据控制系统的指令将装有物料的大袋搬运到相对应料仓32上。机器人通过划袋机构34配合将袋子拆开，物料从袋子中流出，机器人1同时会晃动或倾斜袋子，实现将袋子中的物料全部倒出的功能。被倒出物料的空袋子，机器,1会将其送到指定的工位点，通过输送带(自由落体或者风送)送出机器人1动作范围后由人工收集打包，打包好的空袋子通过专业的废品通道运出车间。机器人1四周有安全护栏，护栏上有维护门，在门上或者能够进人的位置全部有相关的安全装置，当有人进入时机器人1会自动停机，保证相关人员的安全。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：具有机器人(1)，所述机器人(1)固定在地面上，执行末端固定有抓取夹具(2)，所述机器人(1)旁设置有自动拆包台(3)，所述自动拆包台(3)下方设置有投料筛(4)，所述投料筛(4)下方连通有缓存仓(5)。
2.根据权利要求1所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述抓取夹具(2)包括抓取板(21)、吸盘(22)和皮管接头(23)；所述抓取板(21)顶端固定在机器人(1)的执行末端，所述抓取板(21)为中空的安装板，底部连通有若干吸盘(22)，外侧还连通有1个皮管接头(23)，所述皮管接头(23)和外部的真空装置连接。
3.根据权利要求1所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述自动拆包台(3)包括台座(31)、料仓(32)、布套(33)和划袋机构(34)；所述料仓(32)设置在台座(31)上端，内侧设置有划袋机构(34)，所述料仓(32)底端通过布套(33)和投料筛(4)顶端相连。
4.根据权利要求3所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述投料筛(4)通过投料筛底座(41)固定在台座(31)中部。
5.根据权利要求1所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述缓存仓(5)一部分设置在地面下。
6.根据权利要求3所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述划袋机构(34)为X状摆放的锯齿条结构。
7.根据权利要求1所述的粉末物料智能化拆包投料系统，其特征在于：所述自动拆包台(3)底端四角各安装有1个脚轮(35)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221339829.0U CN218229726U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种粉末物料智能化拆包投料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221339829.0U CN218229726U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种粉末物料智能化拆包投料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218229726U true CN218229726U (zh) | 2023-01-06 |
Family
ID=84671820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221339829.0U Active CN218229726U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种粉末物料智能化拆包投料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218229726U (zh) |
-
2022
- 2022-05-31 CN CN202221339829.0U patent/CN218229726U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108622491B (zh) | 一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统 | |
| CN104015967A (zh) | 自动拆袋机 | |
| CN202295344U (zh) | 一种金属粉末半自动包装系统 | |
| CN209023287U (zh) | 袋装粉料自动开袋倒料及空袋处理装置 | |
| CN104554954A (zh) | 一种全自动箱装梗条解包设备 | |
| CN110217424A (zh) | 一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构 | |
| CN108263693A (zh) | 一种袋装改散装物料输送系统 | |
| CN202138738U (zh) | 一种可拆卸式双层集装袋 | |
| CN108860868B (zh) | 振动除残料式自动拆包卸料装置 | |
| CN210192830U (zh) | 一种袋装物料投放装置 | |
| CN218229726U (zh) | 一种粉末物料智能化拆包投料系统 | |
| CN110329555B (zh) | 一种装袋打包系统 | |
| CN205661680U (zh) | 一种可收集扬尘的吨袋包装机 | |
| CN205045062U (zh) | 一种可自动投料的食品包装机 | |
| CN213503134U (zh) | 一种干粉砂浆生产用装袋装置 | |
| CN210618714U (zh) | 一种拆包装置 | |
| CN204910858U (zh) | 一种自动投料式中药提取系统 | |
| CN211766401U (zh) | 一种中药饮片输送接收装置 | |
| CN211108121U (zh) | 一种单列圆角自动颗粒包装机 | |
| CN211996478U (zh) | 一种卸垛、拆袋一体机 | |
| CN209305872U (zh) | 一种可适应不同袋口的粉剂包装机 | |
| CN106167106A (zh) | 小米辣泡椒装袋系统 | |
| CN205633301U (zh) | 一种小袋拆袋机 | |
| CN206750265U (zh) | 豆芽自动包装流水线 | |
| CN211000133U (zh) | 一种废纸打包机的自动除尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |