CN218229581U - 一种插管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插管装置，包括机架、安装在机架上的两根同步运动的输送带、支架、推杆组件以及吸管输送块，吸管输送块具有容纳槽，支架包括沿垂直于输送方向延伸的滑杆，滑杆的两端分别固定在两根输送带上，吸管输送块和推杆组件滑动安装在滑杆上，两根输送带之间还设有导向组件，导向组件包括与吸管输送块滑动配合的第一引导件和与推杆组件滑动配合的第二引导件，第一引导件包括用于使吸管输送块与饮品杯身相抵或插入空隙中的对接段以及用于使吸管输送块远离包装盒的脱离段，第二引导件包括插入段，插入段的一端远离对接段，另一端沿着输送方向延伸并逐渐靠近对接段，推杆组件与另一端配合时将容纳槽中的吸管推入包装盒内。

Description

一种插管装置

【技术领域】

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种插管装置。

【背景技术】

近年来，食品加工行业高速发展，各种盒装制品(包括杯装)市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏、牛奶等饮品方面。盒装制品通常是根据具体需求在一个个包装盒中放置6到12小盒的饮品，这些饮品通常需要吸管进行饮食，传统的做法是当包装盒封装后，包装盒会通过一个输送链输送出来，然后通过插管装置将与包装盒中饮品相应数量的连排吸管插入到两排饮品之间的空隙中。现有插管装置包括安装在输送带上的吸管输送块以及推杆组件，吸管输送块具有用于盛放吸管的容纳槽，推杆组件用于将吸管输送块中的连排吸管推出，以使连排吸管插入到空隙中，为了避免吸管输送块干涉包装盒的输送，吸管输送块在输送时始终位于包装盒的外侧且与包装盒之间的距离保持不变，加之饮品与盒口的边缘之间存在一定的距离，这样便会造成推杆组件推送连排吸管时，连排吸管伸出容纳槽的一端在未插入空隙前而散开，而散开幅度较大的连排吸管便会被饮品的杯身挡住而无法插入到空隙中，由此会出现漏插吸管的现象。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种插管装置，能够确保连排吸管以排列紧密的堆积状态插入空隙中，有效避免了漏插吸管的现象发生，保证了包装合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种插管装置，包括机架，还包括安装在所述机架上的两根同步运动的输送带、支架、推杆组件以及吸管输送块，所述吸管输送块具有用于盛放吸管的容纳槽，所述支架包括沿垂直于输送方向延伸的滑杆，所述滑杆的两端分别固定在两根所述输送带上，所述吸管输送块和推杆组件滑动安装在所述滑杆上，两根所述输送带之间还设有导向组件，所述导向组件包括与所述吸管输送块滑动配合的第一引导件和与所述推杆组件滑动配合的第二引导件，所述第一引导件包括用于使所述吸管输送块与饮品杯身相抵或者插入空隙中的对接段以及用于使所述吸管输送块远离包装盒的脱离段，所述第二引导件包括插入段，所述插入段的一端远离所述对接段，另一端沿着输送方向延伸并逐渐靠近所述对接段，所述推杆组件与另一端配合时将所述容纳槽中的吸管推入包装盒内。

在上述插管装置中，所述导向组件还包括固定在所述机架上的上导向板和下导向板，所述对接段和插入段设于所述上导向板上，部分所述脱离段设于所述下导向板上，且所述对接段和脱离段首尾连接，所述第二引导件还包括用于使所述推杆组件复位的复位段，部分所述复位段设于所述下导向板上，且所述复位段和插入段首尾连接。

在上述插管装置中，所述导向组件还包括第一导向轮和第二导向轮，所述上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个所述第一导向轮，部分所述脱离段设于所述第一导向轮的周侧，所述上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个所述第二导向轮，部分所述复位段设于所述第二导向轮的周侧。

在上述插管装置中，所述插管装置还包括电机、转动安装在所述机架两端的第一转轴和第二转轴、固定在第一转轴上的两个主动轮、固定在第二转轴上的两个从动轮，其中一根所述输送带套装在其中一个主动轮和其中一个从动轮上，另一根所述输送带套装在另一个主动轮和另一个从动轮上，所述第一转轴与电机连接，其中一个第一导向轮和第二导向轮固定在所述第一转轴上，另一个第一导向轮和第二导向轮固定在所述第二转轴上。

在上述插管装置中，所述导向组件还包括两个弧形板，所述上导向板、下导向板和两个弧形板连接形成腰型板，部分所述脱离段和复位段设于所述弧形板上。

在上述插管装置中，所述第一引导件和第二引导件为导向槽，所述推杆组件和吸管输送块分别设有与所述导向槽滑动配合的滚轮。

在上述插管装置中，所述推杆组件包括与所述滑杆滑动配合的第二滑块和安装在所述第二滑块上的推杆，所述推杆插入所述容纳槽内，所述容纳槽朝向包装盒的一端形成与插入空隙形状相匹配的出管口。

在上述插管装置中，所述吸管输送块还包括侧挡板以及用于将吸管刮入所述容纳槽的刮板，所述刮板和侧挡板设于所述容纳槽相对两侧壁的顶部，所述侧挡板朝向所述刮板的一侧为斜面，所述斜面向上逐渐远离所述刮板。

在上述插管装置中，所述吸管输送块还包括用于遮挡部分所述容纳槽顶部的顶板，所述顶板位于所述刮板与出管口之间，所述顶板为向着靠近所述刮板的方向向上倾斜设置的斜板。

在上述插管装置中，所述对接段与所述脱离段通过弧形段过渡连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的插管装置在工作时，随着包装盒的输送，第一引导件沿着输送方向首先引导吸管输送块相对滑杆滑动，以使吸管输送块逐渐靠近饮品的杯身，当吸管输送块与对接段配合时，吸管输送块与饮品杯身相抵或者插入空隙(该空隙是指包装盒内用于容纳吸管的空间)，插入段沿着输送方向会引导推杆组件相对滑杆滑动以使推杆组件逐渐靠近吸管输送块，当推杆组件与插入段的另一端配合时，推杆组件将容纳槽内的吸管插入包装盒的空隙中，由于吸管输送块与饮品杯身相抵或者吸管输送块插入空隙，因此连排吸管伸出容纳槽的一端会立即插入两排饮品之间的空隙中，两排饮品会对连排吸管的一端进行束缚，而容纳槽会对连排吸管的另一端进行束缚，也就保证了连排吸管始终处于受控的状态，即保证了连排吸管能以排列紧密的堆积状态插入空隙中，避免了散开的情况发生，由此有效避免了漏插吸管的现象发生，保证了包装合格率；此外，当插管完成后，脱离段会引导吸管输送块相对滑杆滑动，以使吸管输送块逐渐远离包装盒，以避免对包装盒的输送造成干涉，同时也为下一次的插管工作做准备；最后，与现有技术中吸管输送块和推杆组件分别设在两对输送带相比，本实用新型只需两根输送带即可，由此降低了插管装置的制造成本。

导向组件还包括固定在机架上的上导向板和下导向板，对接段和插入段设于上导向板上，部分脱离段设于下导向板上，且对接段和脱离段首尾连接，第二引导件还包括用于使推杆组件复位的复位段，部分复位段设于下导向板上，且复位段和插入段首尾连接。如此设计，能够使吸管输送块和推杆组件在输送带的带动下配合下导向板的引导实现自动复位，并能保持处于复位位置的稳定性，以方便吸管输送块下次与对接段顺畅配合以及使推杆组件下次与插入段顺畅配合。

导向组件还包括第一导向轮和第二导向轮，上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个第一导向轮，部分脱离段设于第一导向轮的周侧，上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个第二导向轮，部分复位段设于第二导向轮的周侧。如此设计，能够通过第一导向轮对上下翻转时的吸管输送块进行导向，以便于吸管输送块与下导向板和上导向板顺畅配合，以及能够通过第二导向轮对上下翻转时的推杆组件进行导向，以便于推杆组件与下导向板和上导向板顺畅配合。

插管装置还包括电机、转动安装在机架两端的第一转轴和第二转轴、固定在第一转轴上的两个主动轮、固定在第二转轴上的两个从动轮，其中一根输送带套装在其中一个主动轮和其中一个从动轮上，另一根输送带套装在另一个主动轮和另一个从动轮上，第一转轴与电机连接，其中一个第一导向轮和第二导向轮固定在第一转轴上，另一个第一导向轮和第二导向轮固定在第二转轴上。如此设计，利用第一转轴和第二转轴成为第一导向轮和第二导向轮的安装载体，可省去单独设计其他结构来安装第一导向轮和第二导向轮，由此结构简单，组装方便。

第一引导件和第二引导件为导向槽，推杆组件和吸管输送块分别设有与导向槽滑动配合的滚轮。如此设计，既能够使吸管输送块相对第一引导件的运动以及推杆组件相对第二引导件的运动更加顺畅，避免发生卡滞；又能节省用料成本。

推杆组件包括与滑杆滑动配合的第二滑块和安装在第二滑块上的推杆，推杆插入容纳槽内，容纳槽朝向包装盒的一端形成与插入空隙形状相匹配的出管口。如此设计，能够使连排吸管以与空隙形状相同的堆积状态插入到空隙中，由此进一步方便了吸管的顺畅插入。

吸管输送块还包括侧挡板以及用于将吸管刮入容纳槽的刮板，刮板和侧挡板设于容纳槽相对两侧壁的顶部，侧挡板朝向刮板的一侧为斜面，斜面向上逐渐远离刮板。如此设计，可通过斜面的阻挡和引导将刮落的连排吸管引入容纳槽内，避免了吸管落入容纳槽外。

吸管输送块还包括用于遮挡部分容纳槽顶部的顶板，顶板位于刮板与出管口之间，顶板为向着靠近刮板的方向向上倾斜设置的斜板。如此设计，可避免连排吸管展开后向上脱出容纳槽。

对接段与脱离段通过弧形段过渡连接。如此设计，能够保证吸管输送块顺畅地在对接段与脱离段之间切换，避免发生卡滞现象。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型优选实施例中插管装置与吸管供应装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中插装装置的部分结构示意图一；

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型优选实施例中插装装置的部分结构示意图二；

图5为本实用新型优选实施例中吸管输送块和推杆组件安装在支架上的结构示意图一；

图6为本实用新型优选实施例中吸管输送块和推杆组件安装在支架上的结构示意图二。

附图标记：

01、连排吸管供应装置；1、机架；2、输送带；3、支架；31、滑杆；4、推杆组件；41、第二滑块；42、推杆；5、吸管输送块；50、容纳槽；501、出管口；51、第一滑块；52、侧挡板；521、斜面；53、刮板；54、顶板；6、电机；7、第一转轴；8、第二转轴；9、主动轮；10、从动轮；11、上导向板；12、下导向板；13、第一引导件；130、对接段；131、脱离段；14、第二引导件；141、插入段；142、复位段；1421、过渡段；1422、斜线段；1423、直线段；1424、引导段；15、第一导向轮；16、第二导向轮。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1至图6所示，本优选实施例中的插管装置，包括机架1、输送带2、支架3、推杆组件4、吸管输送块5、电机6、第一转轴7、第二转轴8、主动轮9和从动轮10，其中第一转轴7和第二转轴8分别转动安装在机架1上，且沿着包装盒的输送方向间隔设置，两个主动轮9分别安装在第一转轴7的两端且与第一转轴7同步转动，第一转轴7与电机6连接，两个从动轮10分别安装在第二转轴8的两端且与第二转轴8同步转动，输送带2的数量为两根，其中一根输送带2套装在其中一个主动轮9和其中一个从动轮10上，另一根输送带2套装在另一个主动轮9和另一个从动轮10上，由此实现两根输送带2同步运动。

而支架3包括沿垂直于输送方向延伸的滑杆31，滑杆31的两端分别固定安装在两根输送带2上，以使输送带2带动支架3同步运动，而吸管输送块5和推杆组件4分别滑动安装在滑杆31上，即吸管输送块5的底部固定安装有第一滑块51，第一滑块51设有供滑杆31贯穿的第一穿孔，第一穿孔与滑杆31滑动配合，以使吸管输送块5沿着滑杆31的长度方向往复滑动，此外吸管输送块5还设有上端敞开以用于盛放吸管的容纳槽50，而推杆组件4包括第二滑块41和固定安装在第二滑块41上的推杆42，第二滑块41设有供滑杆31贯穿的第二穿孔，第二穿孔与滑杆31滑动配合，以使推杆组件4沿着滑杆31的长度方向往复滑动，推杆42沿着垂直于输送方向延伸，推杆42的一端插入容纳槽50内，而容纳槽50靠近包装盒的一端设有出管口501。

此外，本优选实施例中的机架1上还设有位于两根输送带2之间的导向组件，导向组件包括上导向板11、下导向板12、第一引导件13和第二引导件14，上导向板11位于下导向板12的上方，第一引导件13与第一滑块51滑动配合，第二引导件14与第二滑块41滑动配合，优选的，为了降低用料成本，第一引导件13和第二引导件14均为设于上导向板11和下导向板12上的导向槽，而第一滑块51的底部设有与第一引导件13滑动配合的滚轮，第二滑块41的底部设有与第二引导件14滑动配合的滚轮。其中第一引导件13包括首尾连接的对接段130和脱离段131，对接段130设于上导向板11，而脱离段131部分设于下导向板12上，部分设于上导向板11上，对接段130和脱离段131分别与输送带2平行，对接段130相比脱离段131更加靠近包装盒，且对接段130的两端与脱离段131通过弧形段过渡连接，以此保证第一滑块51顺畅地在对接段130与脱离段131之间切换，避免发生卡滞现象。当第一滑块51与对接段130配合时，吸管输送块5与饮品杯身相抵，而第一滑块51与脱离段131配合时，吸管输送块5远离包装盒以避免干涉包装盒的输送。

第二引导件14包括插入段141和复位段142，插入段141设于上导向板11上且呈弧形，插入段141对应对接段130设置，插入段141的一端远离对接段130，另一端沿着输送方向延伸并逐渐靠近对接段130，复位段142包括依次连接的过渡段1421、斜线段1422以及直线段1423，其中直线段1423和过渡段1421均与输送带2平行，过渡段1421设于上导向板11上并与插入段141靠近对接段130的一端通过弧形段连接，过渡段1421和斜线段1422均对应脱离段131设置，斜线段1422设于下导向板12上并与过渡段1421连接，而直线段1423一部分设于下导向板12上以与斜线段1422连接，另一部分设于上导向板11上并与插入段141远离对接段130的一端连接，其中设于上导向板11上的直线段1423与插入段141连接的一端对应对接段130设置。当第二滑块41与插入段141配合时，推杆42将容纳槽50内的吸管逐渐推出，当第二滑块41与插入段141的另一端配合时，容纳槽中的吸管被推入空隙中；当第二滑块41与过渡段1421和斜线段1422配合时，推杆组件4逐渐远离吸管输送块5，当第二滑块41与直线段1423配合时，第二滑块41复位至初始状态并保持其复位位置的稳定性，以使容纳槽50能盛放下一个连排吸管。也就是，采用本实施例中的导向组件能够使吸管输送块5和推杆组件4在输送带2的带动下配合下导向板12的引导实现自动复位，并能保持处于复位位置的稳定性，以方便吸管输送块5下次与对接段130顺畅配合以及使推杆组件4下次与插入段141顺畅配合。

其次，本优选实施例中的导向组件还包括第一导向轮15和第二导向轮16，第一转轴7上安装有一个第一导向轮15和一个第二导向轮16，第一导向轮15和第二导向轮16位于两个主动轮9之间，第二转轴8上安装有一个第一导向轮15和一个第二导向轮16，第一导向轮15和第二导向轮16位于两个从动轮10之间，部分脱离段131设于第一导向轮15的周侧，复位段142还包括设于第二导向轮16的周侧的引导段1424，引导段1424连接过渡段1421和斜线段1422，如此设计，能够通过第一导向轮15对上下翻转时的吸管输送块5进行导向，以便于第一滑块51与下导向板12和上导向板11上的脱离段131顺畅配合，以及能够通过第二导向轮16对上下翻转时的推杆组件4进行导向，以便于第二滑块41与下导向板12的斜线段1422和上导向板11上的直线段1423顺畅配合；此外，利用第一转轴7和第二转轴8成为第一导向轮15和第二导向轮16的安装载体，可省去单独设计其他结构来安装第一导向轮15和第二导向轮16，由此结构简单，组装方便。

最后，本优选实施例中的吸管输送块5还包括侧挡板52以及用于将吸管刮入容纳槽50的刮板53，多个刮板53沿着推杆42的运动方向间隔设置，刮板53和侧挡板52设于容纳槽50相对两侧壁的顶部，侧挡板52朝向刮板53的一侧为斜面521，斜面521向上逐渐远离刮板53。如此设计，可通过斜面521的阻挡和引导将刮落的连排吸管引入容纳槽50内，避免了吸管落入容纳槽50外。

本实用新型中的插管装置在工作时，随着包装盒的输送，当吸管输送块5位于上导向板11的上方后首先与脱离段131配合，随后在输送带2的带动下与对接段130配合，此时吸管输送块5与饮品杯身相抵，吸管输送块5与包装盒沿着输送方向同步移动，在向着输送方向移动的过程中，吸管输送块5上的刮板53会将连排吸管供应装置01上的吸管刮入容纳槽50内，在吸管落入容纳槽50内前，推杆组件4上的第二滑块41与直线段1423配合，以避免干涉而导致吸管无法落入容纳槽50内，在吸管落入容纳槽50内后，第二滑块41与插入段141配合，并在插入段141的引导下向着靠近吸管输送块5的方向移动，以使推杆42逐渐将容纳槽50内的吸管逐渐推出，当第二滑块41与插入段141靠近对接段130的一端配合时，容纳槽50内的吸管并推入空隙中，由此完成了连排吸管的包装。随后，吸管输送块5与脱离段131配合以远离包装盒并复位，以避免干涉包装盒的输送，同时也为下次插管做准备，与此同时，第二滑块41与复位段142配合并复位，以为下次推管动作做准备。

由于本优选实施例中的插管装置在进行插管动作时，吸管输送块5与饮品杯身相抵，因此在推杆42将连排吸管推出容纳槽50后，连排吸管伸出容纳槽50的一端会立即插入两排饮品之间的空隙中，两排饮品会对连排吸管的一端进行束缚，而容纳槽50会对连排吸管的另一端进行束缚，也就保证了连排吸管始终处于受控的状态，即保证了连排吸管能以排列紧密的堆积状态插入空隙中，避免了散开的情况发生，由此有效避免了漏插吸管的现象发生，保证了包装合格率；最后，与现有技术中吸管输送块和推杆组件分别设在两对输送带相比，本实施例中只需两根输送带即可，由此降低了插管装置的制造成本。

优选的，本优选实施例中的吸管输送块5还包括用于遮挡部分容纳槽50顶部的顶板54，顶板54位于刮板53与出管口501之间，顶板54为向着靠近刮板53的方向向上倾斜设置的斜板。如此设计，可避免连排吸管展开后向上脱出容纳槽50。

优选的，本优选实施例中的出管口501与两排饮品杯身之间的空隙形状相匹配。如此设计，能够使连排吸管以与空隙形状相同的堆积状态插入到空隙中，由此进一步方便了吸管的顺畅插入。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，当吸管输送块与对接段配合时，吸管输送块的一端还可插入两排饮品之间的空隙中，如此一来，也能保证吸管以排列紧密的堆积状态插入空隙中。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一引导件和第二引导件还可为导向筋。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，导向组件还包括两个弧形板，上导向板、下导向板和两个弧形板连接形成腰型板，部分脱离段和复位段设于弧形板上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种插管装置，包括机架，其特征在于，还包括安装在所述机架上的两根同步运动的输送带、支架、推杆组件以及吸管输送块，所述吸管输送块具有用于盛放吸管的容纳槽，所述支架包括沿垂直于输送方向延伸的滑杆，所述滑杆的两端分别固定在两根所述输送带上，所述吸管输送块和推杆组件滑动安装在所述滑杆上，两根所述输送带之间还设有导向组件，所述导向组件包括与所述吸管输送块滑动配合的第一引导件和与所述推杆组件滑动配合的第二引导件，所述第一引导件包括用于使所述吸管输送块与饮品杯身相抵或插入空隙中的对接段以及用于使所述吸管输送块远离包装盒的脱离段，所述第二引导件包括插入段，所述插入段的一端远离所述对接段，另一端沿着输送方向延伸并逐渐靠近所述对接段，所述推杆组件与另一端配合时将所述容纳槽中的吸管推入包装盒内。

2.如权利要求1所述的一种插管装置，其特征在于，所述导向组件还包括固定在所述机架上的上导向板和下导向板，所述对接段和插入段设于所述上导向板上，部分所述脱离段设于所述下导向板上，且所述对接段和脱离段首尾连接，所述第二引导件还包括用于使所述推杆组件复位的复位段，部分所述复位段设于所述下导向板上，且所述复位段和插入段首尾连接。

3.如权利要求2所述的一种插管装置，其特征在于，所述导向组件还包括第一导向轮和第二导向轮，所述上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个所述第一导向轮，部分所述脱离段设于所述第一导向轮的周侧，所述上导向板和下导向板的两端之间各自设有一个所述第二导向轮，部分所述复位段设于所述第二导向轮的周侧。

4.如权利要求3所述的一种插管装置，其特征在于，所述插管装置还包括电机、转动安装在所述机架两端的第一转轴和第二转轴、固定在第一转轴上的两个主动轮、固定在第二转轴上的两个从动轮，其中一根所述输送带套装在其中一个主动轮和其中一个从动轮上，另一根所述输送带套装在另一个主动轮和另一个从动轮上，所述第一转轴与电机连接，其中一个第一导向轮和第二导向轮固定在所述第一转轴上，另一个第一导向轮和第二导向轮固定在所述第二转轴上。

5.如权利要求2所述的一种插管装置，其特征在于，所述导向组件还包括两个弧形板，所述上导向板、下导向板和两个弧形板连接形成腰型板，部分所述脱离段和复位段设于所述弧形板上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种插管装置，其特征在于，所述第一引导件和第二引导件为导向槽，所述推杆组件和吸管输送块分别设有与所述导向槽滑动配合的滚轮。

7.如权利要求1至5任意一项所述的一种插管装置，其特征在于，所述推杆组件包括与所述滑杆滑动配合的第二滑块和安装在所述第二滑块上的推杆，所述推杆插入所述容纳槽内，所述容纳槽朝向包装盒的一端形成与插入空隙形状相匹配的出管口。

8.如权利要求7所述的一种插管装置，其特征在于，所述吸管输送块还包括侧挡板以及用于将吸管刮入所述容纳槽的刮板，所述刮板和侧挡板设于所述容纳槽相对两侧壁的顶部，所述侧挡板朝向所述刮板的一侧为斜面，所述斜面向上逐渐远离所述刮板。

9.如权利要求8所述的一种插管装置，其特征在于，所述吸管输送块还包括用于遮挡部分所述容纳槽顶部的顶板，所述顶板位于所述刮板与出管口之间，所述顶板为向着靠近所述刮板的方向向上倾斜设置的斜板。

10.如权利要求1至5任意一项所述的一种插管装置，其特征在于，所述对接段与所述脱离段通过弧形段过渡连接。

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