CN218225294U - 焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接辅助装置，属于焊接设备技术领域，本实用新型的焊接辅助装置包括底座组件以及设置于底座组件上的第一夹紧机构、第二夹紧机构和下料机构，第一夹紧机构包括用于固定动触头的夹具组件以及与夹具组件连接的弹性体，第二夹紧机构设置于底座组件上，第二夹紧机构包括对应设置的第一固定夹和第二固定夹。本实用新型提供的焊接辅助装置，能辅助焊机焊接产品组件，通过夹具组件固定动触头，通过第一固定夹和第二固定夹固定并拉直软联结，焊接时动触头与第二焊接头抵接，焊接后动触头在弹性体的作用下与第二焊接头完全分离，能有效保证操作人员安全，提高软联结与动触头的定位精度，提高产品组件的焊接效率和质量。

Description

焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接辅助装置。

背景技术

在电器行业，高压、中压、低压断路器产品中均存在软联结与动触头组件，动触头具有控制断路器开断、导通的作用，其性能直接影响到断路器的质量及使用寿命。软连接具有连接动触头与线圈的作用，既要保证动触头的平稳运动，又要保证回路通畅，动触头和软联结之间需要通过焊接来保证二者连接的稳定性。

传统焊接工艺采用手工定位焊接，焊接时，一手将动触头托住放置在下焊接头上，一手持软联结放入动触头上的定位槽内进行焊接。这种焊接方式效率低，焊接质量不稳定，且动触头与软联结的定位精度低。此外，操作人员劳动强度高，安全风险较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接辅助装置，能固定动触头和软联结以辅助焊接，且动触头与软联结的定位精度高，有效提高焊接效率和质量，焊接安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接辅助装置，用于辅助焊接动触头与软联结，所述焊接辅助装置包括：

底座组件；

第一夹紧机构，设置于所述底座组件上，所述第一夹紧机构包括用于固定所述动触头的夹具组件以及与所述夹具组件连接的弹性体；其中，

所述夹具组件被配置为通过所述弹性体在初始位置与焊接位置之间移动；以及，

第二夹紧机构，设置于所述底座组件上，所述第二夹紧机构包括对应设置的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹和所述第二固定夹用于夹紧和拉直所述软联结；

下料机构，设置于所述底座组件上，所述下料机构用于将焊接完成的所述动触头和所述软联结转移至下料位。

可选地，所述第一夹紧机构还包括：

支撑块，固定于所述底座组件上；

浮动块，与所述支撑块滑动连接，所述夹具组件设置于所述浮动块上；

限位板，与所述浮动块固定连接，所述弹性体设置于所述限位板和所述支撑块之间，所述限位板能与所述支撑块抵接以限制所述浮动块朝向所述底座组件移动；

限位块，与所述支撑块固定连接，所述限位块能与所述限位板抵接以限制所述浮动块远离所述底座组件移动。

可选地，所述夹具组件包括：

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的固定端与所述浮动块固定连接；

第一夹紧头，与所述第一伸缩装置的伸缩端连接；

第二夹紧头，设置于所述浮动块上，所述第一伸缩装置能带动所述第一夹紧头朝所述第二夹紧头移动以夹紧固定所述动触头。

可选地，所述第二夹紧机构包括：

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的固定端与所述底座组件固定连接；

第一夹紧驱动装置，与所述第二伸缩装置的伸缩端连接，所述第一夹紧驱动装置与所述第一固定夹连接且能驱动所述第一固定夹夹紧固定所述软联结的第一端；

第二夹紧驱动装置，与所述底座组件固定连接，所述第二夹紧驱动装置与所述第二固定夹连接且能驱动所述第二固定夹夹紧固定所述软联结的第二端。

可选地，所述第二固定夹远离所述第一固定夹的一侧设置有挡板，所述软联结的第二端能与所述挡板抵接以实现所述软联结于所述第二夹紧机构上的定位。

可选地，所述下料机构包括：

固定块，设置于所述底座组件上；

第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的固定端与所述固定块固定连接；

推板组件，与所述第三伸缩装置的伸缩端连接，所述第三伸缩装置能带动所述推板组件移动以推动转移焊接完成的所述动触头和所述软联结。

可选地，所述下料机构还包括设置于所述推板组件相对侧的下料滑板，所述推板组件能将焊接完成的所述动触头和所述软联结推至所述下料滑板上，且焊接完成的所述动触头和所述软联结能沿所述下料滑板滑落至所述下料位。

可选地，所述底座组件包括：

下底板；

上底板，设置于所述下底板上；

升降驱动装置，设置于所述上底板上，所述升降驱动装置能驱动所述上底板沿竖直方向移动。

可选地，所述下底板上设有紧固件、压紧块以及开口环套，焊机上设置有能插接于所述开口环套内的固定柱，所述紧固件能带动所述压紧块移动并挤压所述开口环套以使所述开口环套收紧并压接所述固定柱。

可选地，还包括控制系统，所述控制系统包括：

控制器，电连接并控制所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构以及所述下料机构；

传感器组件，所述传感器组件与所述控制器电连接，所述传感器组件能检测所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构以及所述下料机构的位姿。

有益效果：

本实用新型提供的焊接辅助装置，首先，通过夹具组件固定动触头以及通过第一固定夹和第二固定夹固定并拉直软联结，进而使动触头与软联结具有较高的焊接定位精度；其次，夹具组件带动动触头由初始位置移动至焊接位置焊接，焊接完成后再通过弹性体由焊接位置恢复至初始位置，防止动触头发生粘连，影响后续工序作业；最后，夹具组件、第一固定夹以及第二固定夹松开焊接完成的动触头和软联结，并通过下料机构将焊接完成的动触头和软联结转移至下料位。整个作业过程中，能有效保证操作人员安全，该焊接辅助装置能有效提高软联结与动触头的定位精度，且提高动触头和软联结的焊接效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的焊接辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的产品组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第一夹紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第一夹紧机构的爆炸图；

图5是本实用新型提供的限位板的结构示意图；

图6是本实用新型提供的第二夹紧机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的下料机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的底座组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的下底板上的结构示意图；

图10是本实用新型提供的控制系统的结构示意图；

图11是本实用新型提供的控制系统控制框图。

图中：

110、产品组件；111、动触头；1111、定位槽；112、软联结；121、第一焊接头；122、第二焊接头；

200、底座组件；210、下底板；211、安全框；220、上底板；230、升降驱动装置；240、导向组件；241、导向杆；242、直线轴承；251、紧固件；252、压紧块；253、开口环套；

300、第一夹紧机构；310、夹具组件；311、第一伸缩装置；312、第一夹紧头；320、弹性体；330、支撑块；331、油槽；332、容置槽；333、第一限位孔；334、限位槽；340、浮动块；341、第二固定孔；342、滑槽；343、第二夹紧头；350、限位板；351、第一固定孔；352、第二限位孔；360、限位块；361、固定部；371、第一螺接件；372、第二螺接件；373、第三螺接件；380、固定板；

400、第二夹紧机构；410、第一固定夹；420、第二固定夹；421、挡板；430、第二伸缩装置；431、滑动块；440、第一夹紧驱动装置；450、第二夹紧驱动装置；460、支撑架；

500、下料机构；510、固定块；520、第三伸缩装置；530、推板组件；531、固定推板；5311、定位卡槽；5312、第一推料部；532、调位推板；5321、定位凸起；5322、第二推料部；533、锁定件；540、下料滑板；

610、控制器；620、磁性开关；631、电磁阀；632、汇流排；633、消音器；634、气动三联件；635、手滑阀；640、开关电源；650、漏电保护器；660、电控箱；670、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图8所示，本实施例提供了一种焊接辅助装置，用于辅助焊机焊接产品组件110。

具体地，产品组件110包括动触头111与软联结112，焊机上对应设置有第一焊接头121和第二焊接头122，动触头111和软联结112能置于第一焊接头121和第二焊接头122之间。进一步地，动触头111上设置有定位槽1111，软联结112设置有焊接部，焊接部置于定位槽1111中。

具体地，焊接辅助装置包括底座组件200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400和下料机构500。其中，第一夹紧机构300、第二夹紧机构400以及下料机构500均设置于底座组件200上。

具体地，第一夹紧机构300包括用于固定动触头111的夹具组件310以及与夹具组件310连接的弹性体320，夹具组件310可以通过弹性体320在初始位置与焊接位置之间移动。其中，初始位置是指待焊接的产品组件110未受第一焊接头121作用时所处的位置，焊接位置指的是产品组件110与第二焊接头122相接触的位置。在本实施例中，第一焊接头121能朝底座组件200移动并抵靠推动产品组件110以使夹具组件310由初始位置朝底座组件200移动至焊接位置，当夹具组件310位于焊接位置时，动触头111与第二焊接头122抵接；值得说明的是，弹性体320可使得夹具组件310由焊接位置恢复至初始位置，防止动触头111发生粘连，影响后续工序作业。

具体地，第二夹紧机构400设置于底座组件200上，第二夹紧机构400包括对应设置的第一固定夹410和第二固定夹420，第一固定夹410和第二固定夹420用于夹紧和拉直软联结112。在本实施例中，第一固定夹410和第二固定夹420能分别夹紧固定软联结112的两端，且第一固定夹410能远离第二固定夹420移动，从而将软联结112拉直。

具体地，下料机构500能将焊接完成的产品组件110转移至下料位。

在本实施例中，首先，通过夹具组件310固定动触头111以及通过第一固定夹410和第二固定夹420固定并拉直软联结112，进而使动触头111与软联结112具有较高的焊接定位精度；其次，第一焊接头121朝底座组件200移动并抵靠推动产品组件110以使夹具组件310移动至焊接位置，进而使动触头111与第二焊接头122抵接，有效避免动触头111悬空焊接的情况发生而影响焊接质量，从而实现了焊点牢固，满足力学检测要求；再次，焊接完成后，第一焊接头121回归原位，夹具组件310在弹性体320的作用下移动至初始位置，此时，动触头111与第二焊接头122完全分离，从而有效防止动触头111与第二焊接头122粘连，避免影响后续工序作业；最后，夹具组件310、第一固定夹410以及第二固定夹420松开产品组件110，并通过下料机构500将焊接完成的产品组件110转移至下料位。整个作业过程中，能有效保证操作人员安全，该焊接辅助装置能有效提高软联结112与动触头111的定位精度，且可提高产品组件110的焊接效率和质量，进一步实现了动触头111与软联结112的自动化焊接。

于本实施例中，参照图3至图5所示，第一夹紧机构300还包括支撑块330、浮动块340、限位板350和限位块360。其中，支撑块330固定于底座组件200上；浮动块340与支撑块330滑动连接，夹具组件310设置于浮动块340上；限位板350与浮动块340固定连接，弹性体320设置于限位板350和支撑块330之间，限位板350能与支撑块330抵接以限制浮动块340朝向底座组件200移动；限位块360与支撑块330固定连接，限位块360能与限位板350抵接以限制浮动块340远离底座组件200移动。在本实施例中，浮动块340于支撑块330上滑动以使夹具组件310以及夹具组件310上的产品组件110能稳定的定向移动，通过限位板350和限位块360的设计，使浮动块340在有限的范围内往复滑动，进而使夹具组件310能精确的于初始位置和焊接位置移动转换，有效防止夹具组件310以及夹具组件310上的产品组件110过度移动而影响焊接质量。需要说明的是，浮动块340的往复移动可防止动触头111与第二焊接头122粘连。

优选地，浮动块340可以通过第一螺接件371与限位板350固定连接。具体地，限位板350设置有第一固定孔351，浮动块340上设置有与第一固定孔351对应设置的第二固定孔341，第一螺接件371穿设第一固定孔351与第二固定孔341螺接。优选地，第一螺接件371设置有两个。在本实施例中，浮动块340和限位板350还可以为一体成型的构件。

进一步地，浮动块340上开设有滑槽342，支撑块330沿竖直方向延伸设置且远离底座组件200的一端滑动插接于滑槽342内，支撑块330远离底座组件200的一端周侧设置有油槽331，油槽331存油，从而有效减小支撑块330与滑槽342之间的摩擦力，使得浮动块340滑动顺畅并且减小磨损。

具体地，支撑块330远离底座组件200的一端设置有多个容置槽332，容置槽332内均设置弹性体320，弹性体320一端与容置槽332的槽底抵接，弹性体320另一端与限位板350抵接。优选地，弹性体320为压簧。

具体地，支撑块330远离底座组件200的一端设置有至少一个第一限位孔333，限位板350上设置有与第一限位孔333对应设置的第二限位孔352，限位块360朝向支撑块330的一端设置有固定部361，固定部361远离限位块360的一端设置有外螺纹，固定部361穿设第二限位孔352并与第一限位孔333螺纹连接。优选地，固定部361与第一限位孔333可以为轴孔间隙配合。优选地，限位块360为螺栓。

于本实施例中，夹具组件310包括第一伸缩装置311、第一夹紧头312和第二夹紧头343。其中，第一伸缩装置311的固定端与浮动块340固定连接，第一夹紧头312与第一伸缩装置311的伸缩端连接，第二夹紧头343设置于浮动块340上，第一伸缩装置311能带动第一夹紧头312朝第二夹紧头343移动以夹紧固定动触头111，从而方便动触头111固定于夹具组件310上。

进一步地，浮动块340的侧边设置有固定板380，第一伸缩装置311安装于固定板380上。进一步地，浮动块340的侧边设置有限位槽334，且固定板380可以通过第二螺接件372固定于限位槽334内。进一步地，第一伸缩装置311可以通过第三螺接件373固定于固定板380上。

优选地，第一伸缩装置311为气缸。当然，第一伸缩装置311还可以为其他装置，在此不再做过多限定。

于本实施例中，参照图6所示，第二夹紧机构400包括第二伸缩装置430、第一夹紧驱动装置440和第二夹紧驱动装置450。其中，第二伸缩装置430的固定端与底座组件200固定连接，第一夹紧驱动装置440与第二伸缩装置430的伸缩端连接，第一夹紧驱动装置440与第一固定夹410连接且能驱动第一固定夹410夹紧固定软联结112的第一端，第二夹紧驱动装置450与底座组件200固定连接，第二夹紧驱动装置450与第二固定夹420连接且能驱动第二固定夹420夹紧固定软联结112的第二端，结构简单，方便软联结112的固定。

优选地，第一夹紧驱动装置440和第二夹紧驱动装置450均可以为手指气缸。具体地，第一固定夹410的两个侧臂分别安装于第一夹紧驱动装置440的两个手指上，第二固定夹420的两个侧臂分别安装于第二夹紧驱动装置450的两个手指上。当然，第一夹紧驱动装置440和第二夹紧驱动装置450还可以为其他装置，在此不再做过多限定。

优选地，第二伸缩装置430可以为气缸滑块，第二伸缩装置430的气缸本体固定于底座组件200上，第一夹紧驱动装置440安装于第二伸缩装置430的滑动块431上。

进一步地，为使第二固定夹420与第一固定夹410同高度设置，底座组件200上设置支撑架460，第二固定夹420固定于支撑架460上。

于本实施例中，第二固定夹420远离第一固定夹410的一侧设置有挡板421，软联结112的第二端能与挡板421抵接以实现软联结112于第二夹紧机构400上的定位。在本实施例中，将软联结112的第二端的端部抵靠在挡板421上，再通过第一夹紧驱动装置440和第二夹紧驱动装置450夹紧软联结112，第二伸缩装置430的滑块远离第二夹紧驱动装置450滑动以将软联结112拉直，有效保证软联结112的焊接部与动触头111的定位槽1111的定位精度以保障焊接质量。

具体地，挡板421设置于第二固定夹420的其中一个侧臂上。

于本实施例中，参照图7所示，下料机构500包括固定块510、第三伸缩装置520和推板组件530。其中，固定块510设置于底座组件200上，第三伸缩装置520的固定端与固定块510固定连接，推板组件530与第三伸缩装置520的伸缩端连接，第三伸缩装置520能带动推板组件530移动以推动转移焊接完的产品组件110，即将产品组件110从第二焊接头122上推离，下料机构500结构简单，方便产品组件110的转移，且提高了下料效率。

优选地，第三伸缩装置520为气缸。当然，第三伸缩装置520还可以为其他装置，在此不再做过多限定。

此外，推板组件530包括与第三伸缩装置520的伸缩端连接的固定推板531和安装于固定推板531上的调位推板532，调位推板532能于竖直方向调节位置，根据实际情况调整调位推板532以保证产品组件110下料顺利。

具体地，固定推板531的一侧设置有沿竖直方向延伸的定位卡槽5311，调位推板532上设置有定位凸起5321，定位凸起5321滑动穿设于定位卡槽5311内，推板组件530还包括锁定件533，锁定件533于远离定位卡槽5311的一侧穿设固定推板531并能与定位凸起5321抵接。

进一步地，定位卡槽5311相对的两侧壁上均设置有向内延伸的凸起部，定位凸起5321相对的两侧均设置有凹槽部，凸起部一一对应置于凹槽部内以实现调位推板532的水平定位。

在本实施例中，相对固定推板531滑动调位推板532以调节调位推板532于竖直方向的位置，调节完成后，通过锁定件533抵接定位凸起5321以将调位推板532固定于固定推板531上。

具体地，固定推板531上设置有第一推料部5312，调节推板上设置有第二推料部5322，第一推料部5312推动软联结112的第一端，第二推料部5322推动软联结112的第二端，以保证产品组件110能稳定的落至指定位置。

进一步地，第二推料部5322比第一推料部5312更靠近软联结112设置。在本实施例中，夹具组件310松开动触头111时，第一夹紧头312脱离动触头111，但动触头111还紧贴第二夹紧头343，第二推料部5322先接触软联结112的第二端，使动触头111发生偏转，以使动触头111脱离第二夹紧头343，之后第一推料部5312与软联结112的第一端接触并与第二推料部5322一起推动软联结112，有效避免下料过程中产品组件110与第二夹紧头343之间发生卡顿，阻碍下料。

于本实施例中，下料机构500还包括设置于推板组件530相对侧的下料滑板540，推板组件530能将产品组件110推至下料滑板540上，且产品组件110能沿下料滑板540滑落至下料位，防止焊接后滚烫的产品组件110碰到与各个气动装置连接的气管，造成气管损坏。

优选地，下料滑板540可以由不锈钢板钣金制成。具体地，不锈钢板的厚度可以为0.5mm～1.2mm。优选地，不锈钢板的厚度为1mm。

于本实施例中，参照图8所示，底座组件200包括下底板210、上底板220和升降驱动装置230。其中，上底板220设置于下底板210上；升降驱动装置230设置于上底板220上，升降驱动装置230能驱动上底板220沿竖直方向移动。在本实施例中，当升降驱动装置230驱动上底板220移动至高位后，通过第一夹紧机构300固定动触头111，通过第二夹紧机构400固定并拉直软联结112，通过第一焊接头121朝第二焊接头122移动以完成焊接，焊接完成后，升降驱动装置230驱动上底板220移动至低位，以使产品组件110避开第二夹紧机构400的干涉，方便下料机构500将产品组件110转移至下料位。

进一步地，第一夹紧机构300设置于下底板210上。具体地，支撑块330固定于下底板210上。

进一步地，第二夹紧机构400设置于上底板220上。具体地，第二伸缩装置430以及支撑架460均固定于上底板220上。

进一步地，下料机构500设置于下底板210上。具体地，固定块510和下料滑板540分别设置于下底板210相对的两侧边缘处。

优选地，升降驱动装置230为气缸。当然，第一伸缩装置311还可以为其他装置，在此不再做过多限定。进一步地，升降驱动装置230设置有多个。优选地，升降驱动装置230可以设置有二至四个。

在本实施例中，焊接完成后，第一夹紧机构300以及第二夹紧机构400松开产品组件110，升降驱动装置230驱动上底板220移动至低位，软联结112高于第一固定夹410和第二固定夹420，推板组件530将产品组件110从第二焊接头122上推离的过程中，软联结112能避开第二夹紧机构400的第一固定夹410和第二固定夹420的干涉。

于本实施例中，继续参照图1所示，下底板210上设置有安全框211，上底板220置于安全框211内，以防止上底板220移动过程中夹伤操作人员。优选地，安全框211可以但不限于包括不锈钢钢板、铝合金板等。

于本实施例中，下底板210和上底板220之间设置有导向组件240，导向组件240被配置为导向上底板220沿竖直方向的移动，增加上底板220移动过程中的稳定性。

具体地，导向组件240包括固定于下底板210上的多个导向杆241以及固定于上底板220上的多个直线轴承242，导向杆241一一对应滑动插接于直线轴承242内。进一步地，导向杆241和直线轴承242均可以设置有三至六个。

于本实施例中，参照图9所示，下底板210上设有紧固件251、压紧块252以及开口环套253，焊机上设置有能插接于开口环套253内的固定柱(图中未示出固定柱)，紧固件251能带动压紧块252移动并挤压开口环套253以使开口环套253收紧并压接固定柱。

优选地，开口环套253的材质为绝缘材质。

具体地，下底板210的中部设置有定位孔，定位孔内设置压紧块252和开口环套253，下底板210的一侧边缘设置有与定位孔连通的穿孔，紧固件251穿设于定位孔并与定位孔螺纹连接，当需要收紧开口环套253时，旋拧紧固件251以使紧固件251抵压压紧块252，压紧块252移动并挤压开口环套253，进而使得本装置固定于焊机上，当需要松开开口环套253时，旋退紧固件251，压紧块252松开开口环套253，进而使得本装置可以从焊机上取下。优选地，紧固件251为螺栓。

于本实施例中，参照图10至图11所示，焊接辅助装置还包括控制系统，控制系统包括控制器610和传感器组件。其中，控制器610电连接并控制第一夹紧机构300、第二夹紧机构400以及下料机构500；传感器组件与控制器610电连接，传感器组件能检测第一夹紧机构300、第二夹紧机构400以及下料机构500的位姿。

优选地，控制器610可以为PLC控制器。当然，控制器610还可以为其他控制器，在此不再做过多限定。

于本实施例中，控制系统还包括多个电磁阀631，第一伸缩装置311、第二伸缩装置430、第三伸缩装置520、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450以及升降驱动装置230分别与多个电磁阀631一一对应连接，通过电磁阀631一一对应控制各气动装置，其中，气动装置为第一伸缩装置311、第二伸缩装置430、第三伸缩装置520、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450以及升降驱动装置230的统称。在本实施例中，控制器610与电磁阀631电连接，控制器610控制电磁阀631的开闭以控制气动装置的工作状况。

进一步地，控制系统还包括汇流排632，电磁阀631固定于汇流排632上。具体地汇流排632上连接有消音器633。

进一步地，控制系统还包括气动三联件634，气动三联件634的进气口与气源连通，出气口与汇流排632连通，气动三联件634为整套气路系统进行空气过滤及水分分离、润滑油添加、气压调整。

进一步地，控制系统还包括设置于气动三联件634与汇流排632之间的手滑阀635，手滑阀635能使气动三联件634与汇流排632之间的气路常开或常闭，方便对所有的气动装置放气。

于本实施例中，控制系统还包括开关电源640，开关电源640与控制器610电连接，外部电源通过开关电源640给控制器610供电。

进一步地，控制系统还包括漏电保护器650，控制器610以及外部电源均与漏电保护器650电连接，

于本实施例中，传感器组件包括多个磁性开关620，多个磁性开关620分别一一对应安装于第一伸缩装置311、第二伸缩装置430、第三伸缩装置520、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450以及升降驱动装置230上，且磁性开关620与控制器610电连接。磁性开关620一一对应检测各启动装置的位置信号并传递给控制器610，控制器610根据位置信号控制各电磁阀631的开闭。

于本实施例中，控制系统还包括电控箱660，控制器610、漏电保护器650、开关电源640、气动三联件634以及汇流排632均固定于电控箱660上，起到承载和保护控制系统中所有构件的作用。具体地，控制器610、漏电保护器650以及开关电源640固定于电控箱660内，气动三联件634以及汇流排632固定于电控箱660外。

于本实施例中，控制系统还包括脚踏开关，脚踏开关与控制器610电连接，控制器610可以接收脚踏开关的启动信号并启动焊接辅助装置工作，将动触头111放置到夹具组件310，软联结112放置到第一固定夹410和第二固定夹420之间，并通过踩下脚踏开关启动焊接辅助装置，产品组件110的固定、焊接以及下料均通过控制器610自动控制完成。

于本实施例中，控制系统还包括设置于底座组件200上的光电传感器670，光电传感器670用于检测焊接辅助装置上是否有异物。例如，光电传感器670用于检测人手，在人手未离开焊接辅助装置时，各气动装置无法工作，防止操作人员受伤，提高安全性。

示例性地，该焊接辅助装置的使用方法具体包括以下步骤：

S100、将产品组件110放置于焊接辅助装置上。

具体地，将动触头111紧贴第二夹紧头343放置。

进一步地，将软联结112搭接在动触头111的定位槽1111处，且将软联结112的第二端抵靠于挡板421上。

S200、启动焊接辅助装置完成对产品组件110的固定、焊接以及下料。

具体地，踩下脚踏开关以启动焊接辅助装置。

具体地，产品组件110的固定具体包括以下步骤：

S210、第一夹紧机构300固定动触头111。

具体地，第一伸缩装置311带动第一夹紧头312朝第二夹紧头343移动以夹紧固定动触头111。

S220、第二夹紧机构400固定并拉直软联结112。

具体地，首先，第一夹紧驱动装置440驱动第一固定夹410夹紧固定软联结112的第一端的同时，第二夹紧驱动装置450驱动第二固定夹420夹紧固定软联结112的第二端，然后，第二伸缩装置430驱动第一夹紧驱动装置440远离第二夹紧驱动装置450滑动以将软联结112拉直。

在本实施例中，步骤S210和步骤S220不分先后顺序，首先，当控制器610接收到脚踏开关传递的启动信号，且光电传感器670未检测到人手时，控制器610启动焊接辅助装置，通过电磁阀631控制第一伸缩装置311、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450工作；然后，当第一伸缩装置311、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450上的磁性开关620均检测到到位的位置信息时，第二伸缩装置430工作；最后，第二伸缩装置430上的磁性开关620检测到到位的位置信息时，焊机对产品组件110焊接。

具体地，控制器610可以与焊机电连接，控制器610可以将产品组件110完成固定的信息传递给焊机，焊机接收到产品组件110完成固定的信息后，对产品组件110进行焊接。

产品组件110的焊接具体包括以下步骤：

S230、第一焊接头121朝向底座组件200移动。

具体地，第一焊接头121朝底座组件200移动并抵靠推动产品组件110以使夹具组件310移动至焊接位置，动触头111与第二焊接头122抵接，以完成焊接。

S240、第一焊接头121远离底座组件200移动。

具体地，焊接完成后，第一焊接头121回归原位，夹具组件310在弹性体320的作用下移动至初始位置，动触头111与第二焊接头122完全分离。

在本实施例中，当控制器610接收到第一焊接头121远离底座组件200移动并回归原位的信息后，控制器610控制完成产品组件110的下料。

产品组件110的下料具体包括以下步骤：

S250、第一夹紧机构300松开动触头111并复位，第二夹紧机构400松开软联结112并复位。

具体地，第一伸缩装置311、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450以及第二伸缩装置430复位。其中，第一伸缩装置311、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450的复位不分先后顺序，可以同时进行，第二伸缩装置430复位可以稍晚于第一夹紧驱动装置440复位，以防止牵动软联结112。

S260、上底板220由高位移动至低位。

具体地，当第一伸缩装置311、第一夹紧驱动装置440、第二夹紧驱动装置450以及第二伸缩装置430上的磁性开关620均检测到复位的位置信息后，控制器610通过电磁阀631控制升降驱动装置230驱动上底板220下移。

S270、下料机构500将产品组件110转移至下料位。

具体地，当升降驱动装置230上的磁性开关620检测到到位的位置信息后，控制器610通过电磁阀631控制第三伸缩装置520带动推板组件530移动以将产品组件110推至下料滑板540，产品组件110沿下料滑板540滑落至下料位。

S280、下料机构500复位。

具体地，当第三伸缩装置520上的磁性开关620检测到到位的位置信息后，第三伸缩装置520复位。

S290、上底板220由低位移动至高位。

具体地，当第三伸缩装置520上的磁性开关620检测到复位的位置信息后，升降驱动装置230复位。

在本实施例中，整个作业过程中，能有效保证操作人员安全，且方便操作，减轻操作人员劳动负担，且有效提高软联结112与动触头111的定位精度，提高产品组件110的焊接效率和质量。

注：文中未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接辅助装置，用于辅助焊接动触头(111)与软联结(112)，其特征在于，所述焊接辅助装置包括：

底座组件(200)；

第一夹紧机构(300)，设置于所述底座组件(200)上，所述第一夹紧机构(300)包括用于固定所述动触头(111)的夹具组件(310)以及与所述夹具组件(310)连接的弹性体(320)；其中，

所述夹具组件(310)被配置为通过所述弹性体(320)在初始位置与焊接位置之间移动；以及，

第二夹紧机构(400)，设置于所述底座组件(200)上，所述第二夹紧机构(400)包括对应设置的第一固定夹(410)和第二固定夹(420)，所述第一固定夹(410)和所述第二固定夹(420)用于夹紧和拉直所述软联结(112)；

下料机构(500)，设置于所述底座组件(200)上，所述下料机构(500)用于将焊接完成的所述动触头(111)和所述软联结(112)转移至下料位。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(300)还包括：

支撑块(330)，固定于所述底座组件(200)上；

浮动块(340)，与所述支撑块(330)滑动连接，所述夹具组件(310)设置于所述浮动块(340)上；

限位板(350)，与所述浮动块(340)固定连接，所述弹性体(320)设置于所述限位板(350)和所述支撑块(330)之间，所述限位板(350)能与所述支撑块(330)抵接以限制所述浮动块(340)朝向所述底座组件(200)移动；

限位块(360)，与所述支撑块(330)固定连接，所述限位块(360)能与所述限位板(350)抵接以限制所述浮动块(340)远离所述底座组件(200)移动。

3.根据权利要求2所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述夹具组件(310)包括：

第一伸缩装置(311)，所述第一伸缩装置(311)的固定端与所述浮动块(340)固定连接；

第一夹紧头(312)，与所述第一伸缩装置(311)的伸缩端连接；

第二夹紧头(343)，设置于所述浮动块(340)上，所述第一伸缩装置(311)能带动所述第一夹紧头(312)朝所述第二夹紧头(343)移动以夹紧固定所述动触头(111)。

4.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(400)包括：

第二伸缩装置(430)，所述第二伸缩装置(430)的固定端与所述底座组件(200)固定连接；

第一夹紧驱动装置(440)，与所述第二伸缩装置(430)的伸缩端连接，所述第一夹紧驱动装置(440)与所述第一固定夹(410)连接且能驱动所述第一固定夹(410)夹紧固定所述软联结(112)的第一端；

第二夹紧驱动装置(450)，与所述底座组件(200)固定连接，所述第二夹紧驱动装置(450)与所述第二固定夹(420)连接且能驱动所述第二固定夹(420)夹紧固定所述软联结(112)的第二端。

5.根据权利要求4所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述第二固定夹(420)远离所述第一固定夹(410)的一侧设置有挡板(421)，所述软联结(112)的第二端能与所述挡板(421)抵接以实现所述软联结(112)于所述第二夹紧机构(400)上的定位。

6.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述下料机构(500)包括：

固定块(510)，设置于所述底座组件(200)上；

第三伸缩装置(520)，所述第三伸缩装置(520)的固定端与所述固定块(510)固定连接；

推板组件(530)，与所述第三伸缩装置(520)的伸缩端连接，所述第三伸缩装置(520)能带动所述推板组件(530)移动以推动转移焊接完成的所述动触头(111)和所述软联结(112)。

7.根据权利要求6所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述下料机构(500)还包括设置于所述推板组件(530)相对侧的下料滑板(540)，所述推板组件(530)能将焊接完成的所述动触头(111)和所述软联结(112)推至所述下料滑板(540)上，且焊接完成的所述动触头(111)和所述软联结(112)能沿所述下料滑板(540)滑落至所述下料位。

8.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述底座组件(200)包括：

下底板(210)；

上底板(220)，设置于所述下底板(210)上；

升降驱动装置(230)，设置于所述上底板(220)上，所述升降驱动装置(230)能驱动所述上底板(220)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述下底板(210)上设有紧固件(251)、压紧块(252)以及开口环套(253)，焊机上设置有能插接于所述开口环套(253)内的固定柱，所述紧固件(251)能带动所述压紧块(252)移动并挤压所述开口环套(253)以使所述开口环套(253)收紧并压接所述固定柱。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：

控制器(610)，电连接并控制所述第一夹紧机构(300)、所述第二夹紧机构(400)以及所述下料机构(500)；

传感器组件，所述传感器组件与所述控制器(610)电连接，所述传感器组件能检测所述第一夹紧机构(300)、所述第二夹紧机构(400)以及所述下料机构(500)的位姿。

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