CN218193101U - 一种带有检测功能的钣金点焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有检测功能的钣金点焊夹具，包括：顶压组件，顶压组件设置在推送板上，顶压组件包括顶杆、套筒和接近开关，顶杆的前端穿过钣金件定位孔且压紧钣金件，顶杆尾端滑动穿接在套筒内，接近开关设置在套筒尾端且能够检测顶杆是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱；导轨支架，导轨支架底端连接到工装台面上，导轨支架顶端通过导向滑动组件连接推送板；驱动单元，驱动单元的工作端连接在推送板背部且驱动推送板沿着导向滑动组件方向反复直线运动，靠近或者远离钣金件。本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。

Description

一种带有检测功能的钣金点焊夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接工装夹具技术领域，尤其涉及一种带有检测功能的钣金点焊夹具。

背景技术

对于车身覆盖件或者其他钣金类零部件，往往在完成多个工位的冲压冲孔成型后进入到焊装车间，进行组焊。在自动点焊设备的组焊工装台上，首先需要对此类钣金零部件进行预组装装卡到位后点焊焊接。现在组焊工装台上使用的装卡工具大多采用气缸推动夹头的方式进行装卡，大幅提高了自动化作业效率。然而，气缸推压的方式存在气源气压降低后，而引起的装卡不到位的问题，进而引起焊接失效。

因此，需要针对上述缺陷开发一种带有检测功能的钣金点焊夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种带有检测功能的钣金点焊夹具，包括：

顶压组件，所述顶压组件设置在推送板上，所述顶压组件包括顶杆、套筒和接近开关，所述顶杆的前端穿过钣金件定位孔且压紧所述钣金件，所述顶杆尾端滑动穿接在所述套筒内，所述接近开关设置在所述套筒尾端且能够检测所述顶杆是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱；

导轨支架，所述导轨支架底端连接到工装台面上，所述导轨支架顶端通过导向滑动组件连接所述推送板；

驱动单元，所述驱动单元的工作端连接在所述推送板背部且驱动所述推送板沿着所述导向滑动组件方向反复直线运动，靠近或者远离所述钣金件。

进一步的，所述顶压组件还包括薄锁母，所述套筒外壁设置有外螺纹，两个所述薄锁母螺纹连接所述外螺纹并锁紧套筒到所述推送板的安装通孔上。

进一步的，所述顶压组件还包括封盖锁母和压簧，所述顶杆尾端设置有导向底柱，所述导向底柱导向滑动在所述套筒后端光孔内，所述封盖锁母螺纹连接所述外螺纹并封堵所述光孔，所述压簧设置在所述光孔内且两端抵接所述导向底柱和所述封盖锁母；所述接近开关螺纹连接在所述封盖锁母中部螺纹孔内且内端能够检测到所述导向底柱接近的信号。

进一步的，所述顶杆的前端设置有压紧台肩，所述压紧台肩向前突出设置定位销头，所述定位销头的外径配合所述钣金件定位孔，所述压紧台肩压紧所述钣金件到对向支撑台上。

进一步的，所述导向滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨为直线导轨，所述滑块为配合所述直线导轨的滚珠滑块，所述导轨安装在所述导轨支架的顶端面上，所述滑块顶面连接所述推送板底面。

进一步的，所述导轨支架为矩形立板，所述矩形立板的底部四个角位分别设置有安装脚板；所述矩形立板中部开设有减重孔。

进一步的，所述安装脚板上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔长边沿着所述导向滑动组件导向方向设置。

进一步的，所述驱动单元为气缸，所述气缸端部法兰安装在气缸支座上，所述气缸支座的底部座板螺栓安装到所述工装台面上，所述底部座板上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长边沿着所述导向滑动组件导向方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种带有检测功能的钣金点焊夹具，通过所述顶压组件设置接近开关，能够检测检测顶杆是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱，进而保证了在点焊作业之前对钣金工件是否装卡到位进行检测，装卡不到位则不进行焊接并发出报警信息。通过推送板的设置，能够根据实际情况需求，同时安装多个所述顶压组件进行装卡，保证了装卡点的密度和精度。本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。

此外，通过两个薄锁母夹紧连接方式将套筒安装到推送板的安装通孔上，能够前后移动套筒的轴向位置，满足现场调试要求。通过封盖锁母和压簧的设置，能够在退回时复位顶杆，而且安装接近开关在封盖锁母中部螺纹孔内并使用锁母锁紧，能够调整接近开关的前后轴向位置，保证采集信号准确可靠。通过在顶杆的前端设置压紧台肩和定位销头，能够保证孔定位的同时压紧工件。通过安装脚板安装导轨支架，第一腰型孔开设在安装脚板上，能够前后移动导轨支架的位置，便于调试。通过在导轨支架上开设减重孔，能够降低导轨支架重量，进而降低整个设备的重量。通过第二腰型孔设置在气缸支座的底部座板上，能够沿着推送板运动方向上前后移动位置，便于调整气缸的前后位置，满足灵活调整需要。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具俯视结构示意图；

图2为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具主视剖视结构示意图一；

图3为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具主视剖视结构示意图二；

图4为本实用新型的顶压组件剖视结构示意图。

附图标记说明：1、导轨支架；101、安装脚板；1011、第一腰型孔；102、减重孔；103、导轨；2、滑块；3、推送板；4、套筒；5、顶杆；501、定位销头；502、压紧台肩；503、导向底柱；6、薄锁母；7、封盖锁母；8、接近开关；9、压簧；10、气缸；11、气缸支座；1101、第二腰型孔。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具俯视结构示意图；图2为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具主视剖视结构示意图一；图3为本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具主视剖视结构示意图二；图4为本实用新型的顶压组件剖视结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～4所示本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，包括：顶压组件，所述顶压组件设置在推送板3上，所述顶压组件包括顶杆5、套筒4和接近开关8，顶杆5的前端穿过钣金件定位孔且压紧钣金件。所述顶压组件的数量根据所述钣金件定位孔的数量确定，且至少为一个。顶杆5尾端滑动穿接在套筒4内，接近开关8设置在套筒4尾端且能够检测顶杆5是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱。

导轨支架1，导轨支架1底端安装到工装台面上，导轨支架1顶端通过导向滑动组件连接推送板3。

驱动单元，所述驱动单元的工作端连接在推送板3背部且驱动推送板3沿着所述导向滑动组件方向反复直线运动，靠近或者远离所述钣金件。

通过所述顶压组件设置接近开关8，能够检测检测顶杆5是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱，进而保证了在点焊作业之前对钣金工件是否装卡到位进行检测，装卡不到位则不进行焊接并发出报警信息。通过推送板3的设置，能够根据实际情况需求，同时安装多个所述顶压组件进行装卡，保证了装卡点的密度和精度。本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述顶压组件还包括薄锁母6，套筒4外壁设置有外螺纹，两个薄锁母6螺纹连接所述外螺纹并锁紧套筒4到推送板3的安装通孔上。薄锁母6外侧壁上设置有扳手孔。

具体而言，如图1～4所示，所述顶压组件还包括封盖锁母7和压簧9，顶杆5尾端设置有导向底柱503，导向底柱503导向滑动在套筒4后端光孔内，封盖锁母7螺纹连接外螺纹并在外端封堵所述光孔。压簧9安装在光孔内且两端抵接导向底柱503后端面和封盖锁母7前端面。接近开关8螺纹安装在封盖锁母7中部螺纹孔内且接近开关8内端能够检测到导向底柱503接近的信号。

具体而言，如图4所示，顶杆5的前端设置有压紧台肩502，压紧台肩502向前突出设置定位销头501，定位销头501的外径配合所述钣金件定位孔开设，压紧台肩502压紧钣金件到对向支撑台上。

通过两个薄锁母6夹紧连接方式将套筒4安装到推送板3的安装通孔上，能够前后移动套筒4的轴向位置，满足现场调试要求。通过封盖锁母7和压簧9的设置，能够在退回时复位顶杆5，而且安装接近开关8在封盖锁母7中部螺纹孔内并使用锁母锁紧，能够调整接近开关8的前后轴向位置，保证采集信号准确可靠。通过在顶杆5的前端设置压紧台肩502和定位销头501，能够保证孔定位的同时压紧工件。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述导向滑动组件包括导轨103和滑块2，导轨103为直线导轨，滑块2为配合直线导轨的滚珠滑块，导轨103安装在导轨支架1的顶端面上，滑块2顶面连接推送板3底面。导轨支架1和所述导向滑动组件成套设置，两套对应一个推送板3进行工作。

显而易见的，所述导向滑动组件也可以采用导柱和滑套的形式，类似的变形方式均落入本实用新型的保护范围之中。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图2和图3所示，导轨支架1为矩形立板，所述矩形立板的底部四个角位分别设置有安装脚板101。所述矩形立板中部开设有减重孔102，减重孔102的数量和大小与所述矩形立板轮廓相适应。

具体而言，如图1所示，安装脚板101上开设有第一腰型孔1011，第一腰型孔1011长边沿着导向滑动组件导向方向设置。

通过安装脚板101安装导轨支架1，第一腰型孔1011开设在安装脚板101上，能够前后移动导轨支架1的位置，便于调试。通过在导轨支架1上开设减重孔102，能够降低导轨支架1重量，进而降低整个设备的重量。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～图3所示，所述驱动单元为气缸10，气缸10的活塞杆端头活连接到推送板3背面，能够轴向推拉推送板3。气缸10端部法兰安装在气缸支座11上，气缸支座11的底部座板螺栓安装到工装台面上，底部座板上开设有第二腰型孔1101，第二腰型孔1101的长边沿着导向滑动组件导向方向设置。

显而易见的，所述驱动单元也可以采用液压缸、电动推杆等实现，类似的简单置换均落入本实用新型的保护范围之中。

通过第二腰型孔1101设置在气缸支座11的底部座板上，能够沿着推送板3运动方向上前后移动位置，便于调整气缸10的前后位置，满足灵活调整需要。

本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具的一具体实施例在使用过程中：机械手或者人工将需要点焊的钣金工件放置到工装台上，摆放到位后，电控箱内自动控制系统控制气路电磁阀动作。气缸10得气后动作，向前推动推送板3，推送板3沿着导轨103向前移动，定位销头501向前动作插入到所述钣金工件的安装孔中，压紧台肩502向前所述压紧钣金工件到对向支撑台上。导向底柱503在套筒4内压缩压簧9向后移动到位，接近开关8内端探测端检测到接近的信号，并反馈到所述自动控制系统。出现信号异常时，所述自动控制系统中止焊接，并发出警报信息。

本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，通过所述顶压组件设置接近开关8，能够检测检测顶杆5是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱，进而保证了在点焊作业之前对钣金工件是否装卡到位进行检测，装卡不到位则不进行焊接并发出报警信息。通过推送板3的设置，能够根据实际情况需求，同时安装多个所述顶压组件进行装卡，保证了装卡点的密度和精度。本实用新型带有检测功能的钣金点焊夹具，能够对钣金件的侧壁孔进行定位压紧装卡，同时能够检测是否压紧到位，避免了在装卡不到位情况下进行焊接。此外，通过两个薄锁母6夹紧连接方式将套筒4安装到推送板3的安装通孔上，能够前后移动套筒4的轴向位置，满足现场调试要求。通过封盖锁母7和压簧9的设置，能够在退回时复位顶杆5，而且安装接近开关8在封盖锁母7中部螺纹孔内并使用锁母锁紧，能够调整接近开关8的前后轴向位置，保证采集信号准确可靠。通过在顶杆5的前端设置压紧台肩502和定位销头501，能够保证孔定位的同时压紧工件。通过安装脚板101安装导轨支架1，第一腰型孔1011开设在安装脚板101上，能够前后移动导轨支架1的位置，便于调试。通过在导轨支架1上开设减重孔102，能够降低导轨支架1重量，进而降低整个设备的重量。通过第二腰型孔1101设置在气缸支座11的底部座板上，能够沿着推送板3运动方向上前后移动位置，便于调整气缸10的前后位置，满足灵活调整需要。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于，包括：

顶压组件，所述顶压组件设置在推送板(3)上，所述顶压组件包括顶杆(5)、套筒(4)和接近开关(8)，所述顶杆(5)的前端穿过钣金件定位孔且压紧所述钣金件，所述顶杆(5)尾端滑动穿接在所述套筒(4)内，所述接近开关(8)设置在所述套筒(4)尾端且能够检测所述顶杆(5)是否压紧到位并反馈信号到设备电控箱；

导轨支架(1)，所述导轨支架(1)底端连接到工装台面上，所述导轨支架(1)顶端通过导向滑动组件连接所述推送板(3)；

驱动单元，所述驱动单元的工作端连接在所述推送板(3)背部且驱动所述推送板(3)沿着所述导向滑动组件方向反复直线运动，靠近或者远离所述钣金件。

2.根据权利要求1所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述顶压组件还包括薄锁母(6)，所述套筒(4)外壁设置有外螺纹，两个所述薄锁母(6)螺纹连接所述外螺纹并锁紧套筒(4)到所述推送板(3)的安装通孔上。

3.根据权利要求2所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述顶压组件还包括封盖锁母(7)和压簧(9)，所述顶杆(5)尾端设置有导向底柱(503)，所述导向底柱(503)导向滑动在所述套筒(4)后端光孔内，所述封盖锁母(7)螺纹连接所述外螺纹并封堵所述光孔，所述压簧(9)设置在所述光孔内且两端抵接所述导向底柱(503)和所述封盖锁母(7)；所述接近开关(8)螺纹连接在所述封盖锁母(7)中部螺纹孔内且内端能够检测到所述导向底柱(503)接近的信号。

4.根据权利要求3所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述顶杆(5)的前端设置有压紧台肩(502)，所述压紧台肩(502)向前突出设置定位销头(501)，所述定位销头(501)的外径配合所述钣金件定位孔，所述压紧台肩(502)压紧所述钣金件到对向支撑台上。

5.根据权利要求1所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述导向滑动组件包括导轨(103)和滑块(2)，所述导轨(103)为直线导轨，所述滑块(2)为配合所述直线导轨的滚珠滑块，所述导轨(103)安装在所述导轨支架(1)的顶端面上，所述滑块(2)顶面连接所述推送板(3)底面。

6.根据权利要求5所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述导轨支架(1)为矩形立板，所述矩形立板的底部四个角位分别设置有安装脚板(101)；所述矩形立板中部开设有减重孔(102)。

7.根据权利要求6所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述安装脚板(101)上开设有第一腰型孔(1011)，所述第一腰型孔(1011)长边沿着所述导向滑动组件导向方向设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的带有检测功能的钣金点焊夹具，其特征在于：所述驱动单元为气缸(10)，所述气缸(10)端部法兰安装在气缸支座(11)上，所述气缸支座(11)的底部座板螺栓安装到所述工装台面上，所述底部座板上开设有第二腰型孔(1101)，所述第二腰型孔(1101)的长边沿着所述导向滑动组件导向方向设置。

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