CN218218584U - 一种食用菌菌包自动刺孔机 - Google Patents

Abstract

一种食用菌菌包自动刺孔机，属于食用菌菌包制备生产设备技术领域。其特征在于:包括抓料刺孔底座，在抓料刺孔底座上安装刺孔装置和旋转抓料装置；所述旋转抓料装置包括旋转抓料架，旋转抓料架通过移动驱动装置安装在底座上，在旋转抓料架上纵向设置若干个抓料臂，抓料臂的前端安装能够自动开合的抓料爪，抓料臂的后端连接旋转驱动装置。本实用新型能够自动实现菌包的取出、旋转多面刺孔和放回作业，完全替代人工操作，大幅降低劳动强度，提升生产效率和作业质量。

Description

一种食用菌菌包自动刺孔机

技术领域

本实用新型属于食用菌菌包制备生产设备技术领域，具体涉及一种菌包刺孔机。

背景技术

在好氧真菌型食用菌的生长过程中，其生命活动需要不断吸进氧气，放出二氧化碳。菌丝短期缺氧时，虽能借助酵解作用暂时维持生命活动，但要消耗大量营养物质，菌丝会逐渐衰弱老化，缩短寿命。菌丝严重缺氧时，其生长会受阻，同时由于菌丝难以覆盖培养料，还容易感染杂菌。因此，香菇菌棒在培养阶段，必须在菌包周壁上刺孔，通过刺孔使菌丝吸氧充分，并使其生长处于活跃状态，代谢活动加强，保证菌丝健壮生长。

目前在食用菌种植产业中一般采用如下方法进行刺孔作业：做好刺针消毒工作，然后人工利用刺针对菌包进行刺孔作业。刺孔时不能带起薄膜，不能沾染杂菌，且刺孔布设要均匀。该作业过程需耗费大量人工，且难以保证均一的刺孔密度，导致作业质量参差不齐。

现有技术中有一种自动刺孔机，其专利名称为《一种食用菌包批量自动抓取放置及刺孔方法》的中国发明专利申请，其能够实现食用菌包进行批量自动抓取放置及刺孔操作。但是，该装置的缺陷在于只能实现菌包的单侧或双侧刺孔作业，无法实现菌包的两排以上的刺孔作业。

鉴于此，申请人设计了一款食用菌菌包自动刺孔机，能够解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌菌包自动刺孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌菌包自动刺孔机，包括抓料刺孔底座，在抓料刺孔底座上安装刺孔装置和旋转抓料装置；所述旋转抓料装置包括旋转抓料架，旋转抓料架通过移动驱动装置安装在底座或刺孔装置上，在旋转抓料架上纵向设置若干个抓料臂，抓料臂的前端安装能够自动开合的抓料爪，抓料臂的后端连接旋转驱动装置。

优选的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转驱动齿条、旋转被动齿轮；在旋转抓料架上设置前轴承座和后轴承座，抓料臂的中部贯穿设置在前轴承座和后轴承座中；在抓料臂的后端安装旋转被动齿轮；在旋转抓料架上安装旋转驱动电机，在旋转驱动电机的电机轴上套装旋转主动齿轮；在旋转抓料架上通直线导向装置安装旋转驱动齿条，旋转驱动齿条同步啮合旋转主动齿轮和旋转被动齿轮。

优选的，所述直线导向装置包括滑轨滑块导向装置或滑杆套筒导向装置。

优选的，刺孔装置包括刺孔架，所述刺孔架包括横置框架和纵置框架，横置框架与纵置框架呈“T”字形连接固定在一起；在刺孔架的横置框架中部纵向安装若干个菌包托板，在每个菌包托板的两侧分别设置菌包夹板，在两个菌包夹板的外侧设置针板，在针板上安装刺针，在菌包夹板上开设与刺针位置和数量对应的针刺通孔；菌包夹板连接夹板驱动装置，针板连接针板驱动装置。

优选的，所述夹板驱动装置和针板驱动装置为气缸、油缸、直线滑台、直线电机或丝杠丝母结构。

优选的，移动驱动装置包括移动驱动电机，移动驱动电机安装在纵置框架的侧壁上，在移动驱动电机的电机轴上安装移动主动齿轮，在旋转抓料架的侧壁上水平安装移动驱动齿条，移动主动齿轮与移动驱动齿条相互啮合；在旋转抓料架和纵置框架之间设置滑轨滑块导向装置。

优选的，还包括网架运行座，网架运行座上设置直线导轨，在直线导轨上设置能够沿轨移动的托盘车；在托盘车上设置网格架；托盘车的底部安装电动滚轮，在网架运行座上设置移动滑轨，电动滚轮能够沿移动滑轨自动往复移动。

优选的，在托盘车的两侧分别设置自动卡紧装置；所述自动卡紧装置包括卡紧臂，卡紧臂的中部通过铰接轴铰接设置在托盘车上，卡紧臂的一端铰接连接卡紧气缸的伸缩轴，卡进气缸固定在托盘车上，卡紧臂的另一端设置卡装凸台；卡紧气缸的伸缩轴能够带动卡紧臂围绕铰接轴转动，并令卡装凸台卡紧固定网格架的边框。

优选的，在网架运行座的两侧分别设置抓料刺孔底座；两侧的抓料刺孔底座上的刺孔装置和旋转抓料装置分别针对网格架的两侧进行菌包的抓取、旋转、刺孔和放回作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动实现菌包的取出、旋转多面刺孔和放回作业，完全替代人工操作，大幅降低劳动强度，提升生产效率和作业质量。本装置的创新点在于设置了菌包在刺孔作业环节中的夹持旋转功能，能够实现在同一菌包上的定角度多列刺孔作业，且列数、间距等参数灵活可调，适合多种规格和尺寸的菌包刺孔作业，批量化自动生产，适宜在业内推广普及。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为旋转抓料装置的结构示意图之一；

图3为旋转抓料装置的结构示意图之二；

图4为刺孔装置的结构示意图；

图5为图4的A部放大图；

图6为旋转抓料装置与刺孔装置的安装配合结构示意图之一；

图7为旋转抓料装置与刺孔装置的安装配合结构示意图之二；

图8为网架运行座、托盘车及网格架的安装结构示意图；

图9为托盘车与网格架的安装结构示意图。

图中：

1、网架运行座；101、直线导轨；102、行走齿条；

2、抓料刺孔底座；

3、旋转抓料装置；301、抓料爪；302、抓料臂；303、前轴承座；304、后轴承座；305、旋转被动齿轮；306、旋转驱动齿条；307、旋转抓料架；308、直线导向装置；309、旋转驱动电机；310、旋转主动齿轮；311、滑块；312、移动驱动齿条；313、移动驱动电机；314、移动主动齿轮；315、滑轨；

4、刺孔装置；401、纵置框架；402、横置框架；403、菌包夹板；404、针刺通孔；405、压紧气缸；406、针板；407、刺针；408、刺孔气缸；409、菌包托板；

5、网格架；

6、托盘车；601、卡紧臂；602、卡装凸台；603、卡紧气缸；604、行走电机；605、行走齿轮；

7、菌包。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌菌包自动刺孔机，包括抓料刺孔底座2，在抓料刺孔底座2上安装刺孔装置4和旋转抓料装置3；所述旋转抓料装置3包括旋转抓料架307，旋转抓料架307通过移动驱动装置安装在底座或刺孔装置4上（本实施例中，旋转抓料架307安装在刺孔装置4上），在旋转抓料架307上纵向设置若干个抓料臂302，抓料臂302的前端安装能够自动开合的抓料爪301，抓料臂302的后端连接旋转驱动装置。

如图2和3所示，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机309、旋转主动齿轮310、旋转驱动齿条306、旋转被动齿轮305；在旋转抓料架307上设置前轴承座303和后轴承座304，抓料臂302的中部贯穿设置在前轴承座303和后轴承座304中；在抓料臂302的后端安装旋转被动齿轮305；在旋转抓料架307上安装旋转驱动电机309，在旋转驱动电机309的电机轴上套装旋转主动齿轮310；在旋转抓料架307上通直线导向装置308安装旋转驱动齿条306，旋转驱动齿条306同步啮合旋转主动齿轮310和旋转被动齿轮305。所述直线导向装置308为滑轨滑块导向装置（或滑杆套筒导向装置）。

如图4和5所示，刺孔装置4包括刺孔架，所述刺孔架包括横置框架402和纵置框架401，横置框架402与纵置框架401呈“T”字形连接固定在一起；在刺孔架的横置框架402中部纵向安装若干个菌包托板409，在每个菌包托板409的两侧分别设置菌包夹板403，在两个菌包夹板403的外侧设置针板406，在针板406上安装刺针407，在菌包夹板403上开设与刺针407位置和数量对应的针刺通孔404；菌包夹板403连接夹板驱动装置，针板406连接针板驱动装置。所述夹板驱动装置和针板驱动装置采用气缸、油缸、直线滑台、直线电机或丝杠丝母结构。在本实施例中，夹板驱动装置和针板驱动装置分别为压紧气缸405和刺孔气缸408。

移动装置可以采用电机齿轮齿条的结构方式，也可以采用气缸等能够提供直线移动驱动力的设备。如图6和7所示，在本实施例中，移动驱动装置包括移动驱动电机313，移动驱动电机313安装在纵置框架401的侧壁上，在移动驱动电机313的电机轴上安装移动主动齿轮314，在旋转抓料架307的侧壁上水平安装移动驱动齿条312，移动主动齿轮314与移动驱动齿条312相互啮合；在旋转抓料架307和纵置框架401之间设置滑轨滑块导向装置（滑轨315设置在纵向框架上，滑块311设置在旋转抓料架307的底部，滑块能够沿滑轨直线往复移动）。当启动移动驱动电机313时，旋转抓料架307能够在滑轨滑块导向装置的直线导向作用下，带动各个抓料臂302及抓料爪301对应在菌包托板409上方伸缩移动，继而实现菌包的抓取、旋转和放回作业；在旋转作业期间，菌包托板409能够从下方起到辅助托举菌包的作用。

如图8和9所示，还包括网架运行座1，网架运行座1上设置直线导轨101，在直线导轨101上设置能够沿轨移动的托盘车6；在托盘车6上设置网格架5；托盘车6的底部安装电动滚轮，在网架运行座1上设置移动滑轨，电动滚轮能够沿移动滑轨自动往复移动。在本专利中，电动滚轮可以为具备电动轮毂的自驱动式行走轮，也可是电机齿轮齿条啮合驱动式的自动行走机构。在本实施例中，电动滚轮为由行走电机604带动转动行走齿轮605，行走电机604固定在托盘车6上。在网架运行座1上固定行走齿条102，行走电机604带动行走齿轮605与行走齿条102相互啮合。在托盘车6的底部设置套装在直线导轨101上的行走滑块，转动的行走齿轮605能够带动托盘车6沿直线导轨101往复移动。

在托盘车6的两侧分别设置自动卡紧装置；所述自动卡紧装置包括卡紧臂601，卡紧臂601的中部通过铰接轴铰接设置在托盘车6上，卡紧臂601的一端铰接连接卡紧气缸603的伸缩轴，卡进气缸固定在托盘车6上，卡紧臂601的另一端设置卡装凸台602；卡紧气缸603的伸缩轴能够带动卡紧臂601围绕铰接轴转动，并令卡装凸台602卡紧固定网格架5的边框。

在网架运行座1的两侧分别设置抓料刺孔底座2；两侧的抓料刺孔底座2上的刺孔装置4和旋转抓料装置3分别针对网格架5的两侧进行菌包的抓取、旋转、刺孔和放回作业。

本实用新型所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其具体工作步骤如下：

（1）将待刺孔的菌包放置到网格架5上，并将网格架5移动至托盘车6上通过自动卡紧装置固定稳固；

（2）利用电动滚轮移动托盘车6，令托盘车6上第一列纵向放置的菌包对齐刺孔装置4上的菌包托板409及旋转抓料装置3的抓料爪301。两侧的旋转抓料架307能够在滑轨滑块导向装置的直线导向作用下前移，带动各个抓料臂302及抓料爪301在对应的菌包托板409上方相对伸出，直至抓料爪301到达食用菌包所在的位置；

（3）抓料爪301自动打开对食用菌包进行抓取，然后旋转抓料架307向后移动，将菌包向后拖至菌包托板409上；

（4）刺孔架上的压紧气缸405动作，带动菌包夹板403从两侧将批量食用菌包压紧固定，刺孔气缸408动作，带动两侧的针板406及刺针407相对靠拢，直至刺针407穿过菌包夹板403上的针刺通孔404插入到菌包中，完成对抓取的食用菌包进行刺孔作业；

（5）刺孔操作完成后，首先刺孔气缸408回缩并带动针板406上的刺针407退出菌包，然后压紧气缸405回缩，令菌包夹板403向两侧移动直至松开食用菌棒。

（6）启动旋转驱动电机309，通过旋转主动齿轮310转动啮合旋转驱动齿条306做上下移动动作，继而啮合抓料臂302上的旋转被动齿轮305转动，与此同时，抓料臂302及抓料爪301转动预设角度，如45°，再重复步骤（4）的动作。第N次（或最后一次）刺孔时，如还需进行单侧刺孔，则在重复步骤（4）时只令一侧刺孔不动作即可。

（7）刺孔完成后，重复步骤（5），完全松开菌包。令旋转抓料架307能够在滑轨滑块导向装置的直线导向作用下前移，将食用菌包放回到网格架5原位置，松开抓料爪301，旋转抓料架307向后退回原始位置；

（8）启动电动滚轮，令网格架5及托盘车6定量运行一个食用菌包的存放距离，位置固定后如此往复循环，实现菌包的批量自动抓取、旋转、刺孔及放回操作，以此达到自动化多面刺孔作业的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于:包括抓料刺孔底座，在抓料刺孔底座上安装刺孔装置和旋转抓料装置；所述旋转抓料装置包括旋转抓料架，旋转抓料架通过移动驱动装置安装在底座或刺孔装置上，在旋转抓料架上纵向设置若干个抓料臂，抓料臂的前端安装能够自动开合的抓料爪，抓料臂的后端连接旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转驱动齿条、旋转被动齿轮；在旋转抓料架上设置前轴承座和后轴承座，抓料臂的中部贯穿设置在前轴承座和后轴承座中；在抓料臂的后端安装旋转被动齿轮；在旋转抓料架上安装旋转驱动电机，在旋转驱动电机的电机轴上套装旋转主动齿轮；在旋转抓料架上通直线导向装置安装旋转驱动齿条，旋转驱动齿条同步啮合旋转主动齿轮和旋转被动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：所述直线导向装置包括滑轨滑块导向装置或滑杆套筒导向装置。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：刺孔装置包括刺孔架，所述刺孔架包括横置框架和纵置框架，横置框架与纵置框架呈“T”字形连接固定在一起；在刺孔架的横置框架中部纵向安装若干个菌包托板，在每个菌包托板的两侧分别设置菌包夹板，在两个菌包夹板的外侧设置针板，在针板上安装刺针，在菌包夹板上开设与刺针位置和数量对应的针刺通孔；菌包夹板连接夹板驱动装置，针板连接针板驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：所述夹板驱动装置和针板驱动装置为气缸、油缸、直线滑台、直线电机或丝杠丝母结构。

6.根据权利要求4所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：移动驱动装置包括移动驱动电机，移动驱动电机安装在纵置框架的侧壁上，在移动驱动电机的电机轴上安装移动主动齿轮，在旋转抓料架的侧壁上水平安装移动驱动齿条，移动主动齿轮与移动驱动齿条相互啮合；在旋转抓料架和纵置框架之间设置滑轨滑块导向装置。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：还包括网架运行座，网架运行座上设置直线导轨，在直线导轨上设置能够沿轨移动的托盘车；在托盘车上设置网格架；托盘车的底部安装电动滚轮，在网架运行座上设置移动滑轨，电动滚轮能够沿移动滑轨自动往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：在托盘车的两侧分别设置自动卡紧装置；所述自动卡紧装置包括卡紧臂，卡紧臂的中部通过铰接轴铰接设置在托盘车上，卡紧臂的一端铰接连接卡紧气缸的伸缩轴，卡进气缸固定在托盘车上；卡紧臂的另一端设置卡装凸台；卡紧气缸的伸缩轴能够带动卡紧臂围绕铰接轴转动，并令卡装凸台卡紧固定网格架的边框。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌菌包自动刺孔机，其特征在于：在网架运行座的两侧分别设置抓料刺孔底座；两侧的抓料刺孔底座上的刺孔装置和旋转抓料装置分别针对网格架的两侧进行菌包的抓取、旋转、刺孔和放回作业。

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