CN218217027U - 电机编码器拆卸抓手装置 - Google Patents

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刘嘉
张振宝
何进
王臣道
李云峰
姜甲嵩
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DANDONG PORT GROUP CO LTD
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Abstract

本专利申请提供了一种电机编码器拆卸抓手装置,本装置包括一板梁、两螺栓长杆和一螺旋顶墩部件;所述板梁,为具有抗弯刚度的厚板长体梁,中央设有与螺旋顶墩部件螺纹配合的内螺纹通孔,内螺纹通孔两侧的梁体上对称设有滑动穿设螺栓长杆的直线通槽。本技术方案是一种构造简洁、易于拆卸组装和拆卸操作、拆卸操作效率高的拆卸用具,且能够适用兼容各类编码器。

Description

电机编码器拆卸抓手装置
技术领域
本专利申请涉及拆解轴上紧固部件的机械拆卸装置,尤其涉及的是拆解电机编码器的机械拆卸用装置。
背景技术
编码器为紧固组装在伺服电机、步进电机等电机输出轴上的高精度检测装置,其紧固结合结构用于保证检测的准确性,但也给编码器定期维护更换带来很大困难。该紧固组装结构和因使用环境等原因,连接部位常出现锈蚀粘结等现象,一般情况下只能采用强力击打使粘结部位产生松动,但编码器或电机输出轴损伤、损坏情况屡见不鲜。
发明内容
本专利申请的发明目的在于为电机输出轴上紧固的编码器提供一种电机编码器拆卸抓手装置,其应用避免了已有拆卸操作不得不靠强力击打而容易对器件造成不同程度损坏技术问题,本方案具有构造简洁、易于拆卸装卡和拆卸操作,还具有拆卸操作效率高的技术优点。
本专利申请提供的电机编码器拆卸抓手装置技术方案,其主要技术内容是:一种电机编码器拆卸抓手装置,本装置包括一板梁、两螺栓长杆和一螺旋顶墩部件;
所述板梁,为具有抗弯刚度的厚板长体梁,其中央设有一内螺纹通孔,内螺纹通孔两侧梁体上对称设有直线通槽;
所述的两螺栓长杆,分别滑动穿设于所述的直线通槽中;
所述的螺旋顶墩部件,与所述的内螺纹通孔配合后,顶端穿出所述的内螺纹通孔。
上述整体技术方案的之一优选项,所述的螺栓长杆,其尾端配合有螺母。
本专利申请公开的电机编码器拆卸抓手装置技术方案,为电机输出轴上紧固的编码器提供一种构造简洁、易于拆卸装卡和拆卸操作、拆卸操作效率高的拆卸用具,不仅解决了电机编码器拆卸困难、会损伤电机输出轴或编码器的问题,还具有便于根据实际情况方便尺寸调整、适用各类编码器、兼容性广的技术优点。
附图说明
图1为一典型编码器立体结构图。
图2为本专利申请的总装构造图。
图3为本专利申请的拆解装配图。
具体实施方式
下面将详细说明本电机编码器拆卸抓手装置的详细方案内容。
本电机编码器拆卸抓手装置,如2图所示,包括一板梁1、两螺栓长杆2、3和一螺旋顶墩部件4。
所述板梁1,为具有抗弯刚度的厚板长体梁,能够在垂直受力的情况下基本不产生弯曲变形,从而能够提供足够的反向拉拔作用力。
板梁1的中央设有一内螺纹通孔10,内螺纹通孔10的两侧对称设有直线通槽11、12。
所述的两螺栓长杆2、3,分别滑动穿设于所述的直线通槽11、12上,即与板梁1基本形成了一方形框架,该框架宽度由两螺栓长杆2、3在直线通槽11、12内滑动调整,因而可适用于不同规格类型或结构形式的编码器。
所述的螺旋顶墩部件4,其螺栓体与螺栓长杆2、3同一朝向、旋入所述的内螺纹通孔10,其顶端穿出所述的内螺纹通孔10。
图3给出的是本电机编码器拆卸抓手装置应用于电机编码器拆解的一实施装配示意图。
所述的板梁1平行于电机输出轴9或其轴承端面,将螺旋顶墩部件4置于与电机输出轴9同轴线位,两螺栓长杆2、3与编码器内嵌环8的两螺丝孔7对应后旋入螺丝孔7,直至螺栓头抵靠板梁1外板面时,螺旋顶墩部件4顶端也恰顶触于电机输出轴9或轴承端面上,且于板梁1外板面侧还预留部分螺栓段。此时加力旋转螺旋顶墩部件4,板梁1因螺旋远离电机输出轴9端面的趋势而经两螺栓长杆2、3对编码器5产生反向力,平衡拉动、逐渐拔出编码器5,直至使编码器5脱离原所在轴位,不受损伤的从轴上拆卸下来。
为使反向力更为平稳和可靠,所述的螺栓长杆2、3尾端配合有螺母来增大作用于编码器的作用面,螺母内端面接触在编码器后端面上,以更平稳、完好的拆卸编码器5,或是对于无螺丝孔类型的编码器,将两螺栓长杆2、3平行对称紧靠于编码器圆周面上,利用螺母的水平凸起面卡止在编码器后端面上,用上述方法拉动、直至拆卸出编码器5。

Claims (2)

1.一种电机编码器拆卸抓手装置,其特征在于,本装置包括一板梁、两螺栓长杆和一螺旋顶墩部件;
所述板梁,为具有抗弯刚度的厚板长体梁,其中央设有一内螺纹通孔,内螺纹通孔两侧的梁体上对称设有直线通槽;
所述的两螺栓长杆,分别滑动穿设于所述的直线通槽中;
所述的螺旋顶墩部件,与所述的内螺纹通孔配合后,顶端穿出所述的内螺纹通孔。
2.根据权利要求1所述的电机编码器拆卸抓手装置,其特征在于,所述的螺栓长杆,其杆体尾端配合有螺母。
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