CN218212796U

CN218212796U - 具有定位功能的钢结构焊缝检测系统

Info

Publication number: CN218212796U
Application number: CN202222163224.7U
Authority: CN
Inventors: 罗维维; 罗莉; 周豪; 周义钢
Original assignee: Chongqing Yongchuan Construction Engineering Testing Center Co ltd
Current assignee: Chongqing Yongchuan Construction Engineering Testing Center Co ltd
Priority date: 2022-08-16
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-08-16

Abstract

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体公开了具有定位功能的钢结构焊缝检测系统；包括机架、超声波探头、视频头、Y轴移动机构以及X轴移动机构；机架顶部左侧设置有立板，立板顶端固定连接有角板；角板顶端设置有第一导轨，Y轴移动机构与第一导轨滑动连接；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上；X轴移动机构包括底座；超声波探头、视频头固定连接在底座上，视频头设置在超声波探头前侧；本实用新型解决了人工使用超声波探头检测焊缝，焊缝检测效率较低的问题。

Description

具有定位功能的钢结构焊缝检测系统

技术领域

本申请涉及焊缝检测技术领域，具体公开了具有定位功能的钢结构焊缝检测系统。

背景技术

建设施工过程中需要使用大量钢结构，钢结构部件相互之间的固定方式一般为焊接；作为重要受力部件，钢结构部件之间的焊接质量影响整个工程质量，因此钢结构部件焊接完成后需要进行焊缝质量检测，检查焊缝是否有缺陷；焊缝质量检测方法包括超声波探伤检测，超声波探伤可检测出焊缝中产生的气孔、未焊透等缺陷；钢结构部件焊接过程中，焊缝路径可能产生一定的偏移，人工操作超声波探头检测焊缝时需跟随焊缝路径；超声波检测焊缝对超声波探头运行速度有一定要求，超声波探头移动速度较慢，检测工作人员易疲劳，焊缝检测效率较低。

发明人有鉴于此，提供了具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，以解决人工使用超声波探头检测焊缝，焊缝检测效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，包括机架、超声波探头、视频头、Y轴移动机构以及X轴移动机构；机架顶部左侧设置有立板，立板顶端固定连接有角板；角板顶端设置有第一导轨，Y轴移动机构与第一导轨滑动连接；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上；X轴移动机构包括底座；超声波探头、视频头固定连接在底座上，视频头设置在超声波探头前侧，超声波探头、视频头与焊缝检测仪电连接。

采用以上技术方案，其优点在于：工作人员将需要检测的焊接零部件放置在机架顶端；X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上，X轴移动机构与Y轴移动机构配合即可实现平面运动；超声波探头、视频头固定连接在底座上，视频头设置在超声波探头前侧，X轴移动机构运动时，视频头在超声波探头运动路径前侧；视频头拍摄焊缝图像，并将图像传输到焊缝检测仪上，焊缝检测仪根据图像判断焊缝路径；如焊缝有一定偏移，X轴移动机构配合Y轴移动机构根据图像及时改变底座运动路径，超声波探头检测焊缝，并将信息传输到焊缝检测仪上，焊缝检测仪将信息处理成像；X轴移动机构与Y轴移动机构配合即可实现平面运动，相比于人工操作移动超声波探头，钢结构焊缝检测系统中的超声波探头运动稳定，抖动小，运行速度均衡；实现焊缝的自动化检测，钢结构焊缝检测系统可长时间工作，可检测较多的数量较多的样本；解决了人工使用超声波探头检测焊缝，焊缝检测效率较低的问题。

进一步，Y轴移动机构包括平板、第一齿轮以及第一齿条；平板底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一导轨内；齿条设置在第一导轨左侧平板上，平板顶端从左至右依次设置有第一支撑板、移动电机；移动电机轴穿过第一支撑板后于第一齿轮键连接，第一齿轮与第一齿条啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：Y轴移动机构动作时，移动电机轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮即在第一齿条上移动，带动平板顺着导轨滑动，实现平面内Y轴的移动。

进一步，X轴移动机构还包括第二齿轮、第二齿条以及驱动电机；平板中部开设有滑动缝，滑动两侧固定连接有第二导轨，底座底部设置在滑动缝内；底座顶部前后两侧固定连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二导轨内；第二齿条设置在导轨前侧，驱动电机固定连接在底座上，底座顶端前侧固定连接有第二支撑板，驱动电机轴穿过第二支撑板与第二齿轮键连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：X轴移动机构动作时，驱动电机轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮即在第二齿条上运动，带动底座在滑动缝内移动，实现底座平面内X轴的移动；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构与Y轴移动机构配合实现平面运动。

进一步，平板右端延伸至机架右侧面。

采用以上技术方案，其优点在于：平板右端延伸至机架右侧面，底座即可运动到机架右侧，留出充足的底座平面检测移动空间。

进一步，还包括物料板，物料板固定连接在机架顶端。

采用以上技术方案，其优点在于：需要检测的焊接零部件放置在物料板上，钢结构焊缝检测系统即可对焊接零部件进行检测。

进一步，还包括两个围壳，围壳分别固定连接在平板以及底座上；围壳分别将移动电机、第一齿轮以及驱动电机、第二齿轮包裹，平板上的围壳顶端设置有控制器，驱动电机、移动电机以及视频头与控制器电连接。

采用以上技术方案，其优点在于：围壳将转动部位包裹，保护各电机与齿轮，同时避免人员碰触到转动部位产生产生伤害；控制器根据视频头中反馈的图像及时调整底座的运动路径。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统的结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了图1中A-A面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、立板2、角板3、物料板4、焊接零部件5、平板6、滑动缝601、第一齿条7、第一齿轮8、第一支撑板9、移动电机10、第一导轨11、第一滑块12、围壳13、控制器14、第二导轨15、底座16、驱动电机17、第二齿轮18、超声波探头19、视频头20、第二支撑板21、第二齿条22、第二滑块23、焊缝检测仪24。

实施例1：

如图1～3所示，本实用新型实施例公开了具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，包括机架1、超声波探头19、视频头20、Y轴移动机构以及X轴移动机构；机架1顶部左侧设置有立板2，立板2顶端固定连接有角板3；角板3顶端设置有第一导轨11，Y轴移动机构与第一导轨11滑动连接；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上；X轴移动机构包括底座16；超声波探头19、视频头20固定连接在底座16上，视频头20设置在超声波探头19前侧，超声波探头19、视频头20与焊缝检测仪24电连接。

采用以上技术方案，其优点在于：工作人员将需要检测的焊接零部件5放置在机架1顶端；X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上，X轴移动机构与Y轴移动机构配合即可实现平面运动；超声波探头19、视频头20固定连接在底座16上，视频头20设置在超声波探头19前侧，X轴移动机构运动时，视频头20在超声波探头19运动路径前侧；视频头20拍摄焊缝图像，并将图像传输到焊缝检测仪24上，焊缝检测仪24根据图像判断焊缝路径；如焊缝有一定偏移，X轴移动机构配合Y轴移动机构根据图像及时改变底座16运动路径，超声波探头19检测焊缝，并将信息传输到焊缝检测仪24上，焊缝检测仪24将信息处理成像；X轴移动机构与Y轴移动机构配合即可实现平面运动，相比于人工操作移动超声波探头19，钢结构焊缝检测系统中的超声波探头19运动稳定，抖动小，运行速度均衡；实现焊缝的自动化检测，钢结构焊缝检测系统可长时间工作，可检测较多的数量较多的样本；解决了人工使用超声波探头19检测焊缝，焊缝检测效率较低的问题。

如图1、图2所示：Y轴移动机构包括平板6、第一齿轮8以及第一齿条7；平板6底端固定连接有第一滑块12，第一滑块12滑动连接在第一导轨11内；齿条设置在第一导轨11左侧平板6上，平板6顶端从左至右依次设置有第一支撑板9、移动电机10；移动电机10选用带减速器卧式电机；移动电机10轴穿过第一支撑板9后于第一齿轮8键连接，第一齿轮8与第一齿条7啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：Y轴移动机构动作时，移动电机10轴带动第一齿轮8转动，第一齿轮8与第一齿条7啮合，第一齿轮8即在第一齿条7上移动，带动平板6顺着导轨滑动，实现平面内Y轴的移动。

如图1、图3所示：X轴移动机构还包括第二齿轮18、第二齿条22以及驱动电机17；驱动电机17选用带减速器卧式电机；平板6中部开设有滑动缝601，滑动两侧固定连接有第二导轨15，底座16底部设置在滑动缝601内；底座16顶部前后两侧固定连接有第二滑块23，第二滑块23滑动连接在第二导轨15内；第二齿条22设置在导轨前侧，驱动电机17固定连接在底座16上，底座16顶端前侧固定连接有第二支撑板21，驱动电机17轴穿过第二支撑板21与第二齿轮18键连接，第二齿轮18与第二齿条22啮合。

采用以上技术方案，其优点在于：X轴移动机构动作时，驱动电机17轴带动第二齿轮18转动，第二齿轮18与第二齿条22啮合，第二齿轮18即在第二齿条22上运动，带动底座16在滑动缝601内移动，实现底座16平面内X轴的移动；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构与Y轴移动机构配合实现平面运动。

如图1所示：平板6右端延伸至机架1右侧面。

采用以上技术方案，其优点在于：平板6右端延伸至机架1右侧面，底座16即可运动到机架1右侧，留出充足的底座16平面检测移动空间。

还包括物料板4，物料板4固定连接在机架1顶端。

采用以上技术方案，其优点在于：需要检测的焊接零部件5放置在物料板4上，钢结构焊缝检测系统即可对焊接零部件5进行检测。

如图1、图2所示：还包括两个围壳13，围壳13分别固定连接在平板6以及底座16上；围壳13分别将移动电机10、第一齿轮8以及驱动电机17、第二齿轮18包裹，平板6上的围壳13顶端设置有控制器14，驱动电机17、移动电机10以及视频头20与控制器14电连接。

采用以上技术方案，其优点在于：围壳13将转动部位包裹，保护各电机与齿轮，同时避免人员碰触到转动部位产生产生伤害；控制器14根据视频头20中反馈的图像及时调整底座16的运动路径。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：包括机架、超声波探头、视频头、Y轴移动机构以及X轴移动机构；机架顶部左侧设置有立板，立板顶端固定连接有角板；角板顶端设置有第一导轨，Y轴移动机构与第一导轨滑动连接；X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上；X轴移动机构包括底座；超声波探头、视频头固定连接在底座上，视频头设置在超声波探头前侧，超声波探头、视频头与焊缝检测仪电连接。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：Y轴移动机构包括平板、第一齿轮以及第一齿条；平板底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一导轨内；齿条设置在第一导轨左侧平板上，平板顶端从左至右依次设置有第一支撑板、移动电机；移动电机轴穿过第一支撑板后于第一齿轮键连接，第一齿轮与第一齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：X轴移动机构还包括第二齿轮、第二齿条以及驱动电机；平板中部开设有滑动缝，滑动两侧固定连接有第二导轨，底座底部设置在滑动缝内；底座顶部前后两侧固定连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二导轨内；第二齿条设置在导轨前侧，驱动电机固定连接在底座上，底座顶端前侧固定连接有第二支撑板，驱动电机轴穿过第二支撑板与第二齿轮键连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：平板右端延伸至机架右侧面。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：还包括物料板，物料板固定连接在机架顶端。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的钢结构焊缝检测系统，其特征在于：还包括两个围壳，围壳分别固定连接在平板以及底座上；围壳分别将移动电机、第一齿轮以及驱动电机、第二齿轮包裹，平板上的围壳顶端设置有控制器，驱动电机、移动电机以及视频头与控制器电连接。