CN219496205U - 一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座以及CCD相机，第一滑动板可沿顶板的长度方向滑动地设置于顶板的上端部，第一滑动板的下端部设有一U型支架，U型支架可沿开口槽内左右滑动设置，第二滑动板的两端分别与U型支架的两侧壁可上下滑动连接，相机安装板设置于第二滑动板的前端壁上，相机固定座的上端部分别与相机安装板可左右滑动连接，CCD相机分别竖直地设置于相机固定座的下端部，且CCD相机均位于传送平台的上方设置。本实用新型能够有效提高储能电池极耳激光焊接缺陷检测的效率和精度，能大幅缩减传统的目检人员，降低劳动强度和生产成本。

Description

一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置。

背景技术

在能源技术变革以及新兴科技的带动下，锂电池凭借其高能量密度、长循环使用寿命、零污染和体积小等优点率先在手机、笔记本电脑等3C数码领域得到广泛应用。近年来，电动汽车和电子产品构成全球锂电池市场主要部分。

锂电池在飞速发展的同时，市场和用户对电池的性能及安全等方面的要求也在不断提高。尤其是锂电池的安全隐患问题一直都存在，从手机、笔记本到电动汽车，均有锂电池发热甚至起火事件的发生，这也为各企业敲响了警钟，在锂电池生产过程中或出厂前必须要进行一系列严格的检测。

极耳焊接工艺是锂电芯整个生产工艺链中较为关键的一部分，其焊接质量和焊接精度会影响整个锂电芯的性能和使用寿命，严重者可直接导致产品报废。常规的软包电芯的极耳是片状、柔软的多层结构，常用的焊接方式有激光焊接、超声波焊接等，在焊接过程中容易因装夹、压刀收拢等工序而产生褶皱、破损及翻折等缺陷。

目前，市面上对储能电池极耳焊后产生的的缺陷检测主要是依靠人工经验肉眼检测判断，劳动强大，缺乏相应的、比较系统的缺陷检测规程作指导，而且受人为主观因素的影响很大，漏检率高，很难保证检测的准确度和效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，以解决现有技术中，对储能电池极耳焊后产生的的缺陷检测主要是依靠人工经验肉眼检测判断，劳动强大，漏检率高，很难保证检测的准确度和效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座、CCD相机以及工控机，所述机架设置于所述外壳体内，所述传送平台可滑动地设置于所述机架的下端部，所述外壳体的前端壁凹设有一开口，所述传送平台的后端部可伸出所述开口外设置，所述开口的上端部设有一遮光布，所述机架的顶部盖设有一顶板，所述顶板的中间设有一开口槽，所述第一滑动板可沿所述顶板的长度方向滑动地设置于所述顶板的上端部，所述第一滑动板的下端部设有一U型支架，所述U型支架可沿所述开口槽内左右滑动设置，所述第二滑动板的两端分别与所述U型支架的两侧壁可上下滑动连接，所述相机安装板设置于所述第二滑动板的前端壁上，所述相机固定座的上端部分别与所述相机安装板可左右滑动连接，所述CCD相机分别竖直地设置于所述相机固定座的下端部，所述工控机设置于所述机架的下端部，且所述CCD相机分别与所述工控机电连接。

可选地，还包括第一伺服电机、第一丝杠以及第一螺母件，所述第一伺服电机设置于所述顶板的上端壁的一端，所述第一丝杠的两端分别与所述顶板的上端壁的两端可转动连接，所述第一丝杠的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺母件设置于所述第一滑动板上，所述第一螺母件旋于所述第一丝杠上，所述第一伺服电机与所述工控机电连接。

可选地，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨分别设置于所述顶板的上端壁的两侧，所述第一滑块分别可左右滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接。

可选地，还包括第二伺服电机、第二丝杠以及第二螺母件，所述第二伺服电机设置于所述第一滑动板的下端壁上，所述第二丝杠的两端分别与所述第一滑动板的下端壁和U型支架的下端部可转动连接，所述第二伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮与所述第二丝杠的上端部连接，所述第二螺母件设置于所述第二滑动板上，且所述第二螺母件旋于所述第二丝杠上，所述第二伺服电机与所述工控机电连接。

可选地，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨分别竖直地设置于所述U型支架的两侧壁上，所述第二滑块分别可上下滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第二滑动板的两端分别与所述第二滑块固定连接。

可选地，还包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置于所述相机安装板的前端壁上，所述第三滑块分别可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述相机固定座的上端部分别与所述第三滑块固定连接。

可选地，还包括第一限位板、第二限位板以及手拧螺栓，所述第一限位板的前端壁分别与所述相机固定座的上端壁固定连接，所述第一限位板分别可左右滑动地设置于所述相机安装板的上方，所述相机安装板的上端壁凹设有一沿长度方向延伸的T形槽，所述第二限位板分别可左右滑动地嵌设于所述T形槽的底部，所述手拧螺栓均可沿所述T形槽左右滑动设置，所述第一限位板和第二限位板分别凹设有一第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述手拧螺栓分别依次旋于所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置。

采用本实用新型实施例的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本实用新型实施例提供的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，通过第二伺服电机和第二丝杠驱动CCD相机上下滑动，使CCD相机对焦，使得CCD相机拍照的照片更加清晰；通过第一伺服电机和第一丝杠驱动CCD相机左右滑动，对待检测工件多个部位进行拍照，获取多张不同位置的图像信息，并传输至工控机进行保存，自动记录检测信息，并通过工控机内置的图像视觉检测系统进行处理，从而检测出不同的缺陷，相比传统的人工肉眼检测，能够有效提高储能电池极耳激光焊接缺陷检测的效率和精度，能大幅缩减传统的目检人员，降低劳动强度和生产成本，且操作简单，使用方便，适应性广，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的另一部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的又一部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置的部分分解结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请一并参阅图1至图6，本实用新型实施例提供了一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，包括外壳体101、机架102、传送平台103、第一滑动板104、第二滑动板105、相机安装板106、相机固定座107、CCD相机108以及工控机124，机架设置于外壳体内，传送平台可滑动地设置于机架的下端部，外壳体的前端壁凹设有一开口1011，传送平台的后端部可伸出开口外设置，开口的上端部设有一遮光布1012，机架的上顶部还设有光源(未图示)，遮光布起到遮光和防尘的作用，机架的顶部盖设有一顶板1021，顶板的中间设有一开口槽1022，第一滑动板可沿顶板的长度方向滑动地设置于顶板的上端部，第一滑动板的下端部设有一U型支架1041，U型支架可沿开口槽内左右滑动设置，第二滑动板的两端分别与U型支架的两侧壁可上下滑动连接，相机安装板设置于第二滑动板的前端壁上，相机固定座的上端部分别与相机安装板可左右滑动连接，CCD相机分别竖直地设置于相机固定座的下端部，且CCD相机均位于传送平台的上方设置，工控机设置于所述机架的下端部，且所述CCD相机分别与所述工控机电连接。

请参照图3和图4，本实施例还包括第一伺服电机109、第一丝杠110以及第一螺母件111，第一伺服电机设置于顶板的上端壁的一端，第一丝杠的两端分别与顶板的上端壁的两端可转动连接，第一丝杠的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一螺母件设置于第一滑动板上，第一螺母件旋于第一丝杠上，第一伺服电机与工控机电连接，从而可通过第一伺服电机和第一丝杠驱动CCD相机左右滑动，调节其位置，从而方便地对待检测工件多个部位进行拍照，获取多张不同位置的图像信息。

请参照图3，本实施例还包括第一滑轨112和第一滑块113，第一滑轨分别设置于顶板的上端壁的两侧，第一滑块分别可左右滑动地设置于第一滑块上，第一滑动板的两端分别与第一滑块固定连接，从而使得第一滑动板左右滑动更加平稳顺畅。

请参照图4和图5，本实施例还包括第二伺服电机114、第二丝杠115以及第二螺母件116，第二伺服电机设置于第一滑动板的下端壁上，第二丝杠的两端分别与第一滑动板的下端壁和U型支架的下端部可转动连接，第二伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮与第二丝杠的上端部连接，第二螺母件设置于第二滑动板上，且第二螺母件旋于第二丝杠上，第一伺服电机与工控机电连接，从而可通过第二伺服电机和第二丝杠驱动CCD相机上下滑动，调节其位置，便于CCD相机对焦，使得CCD相机拍摄的照片更加清晰，有效提高视觉检测的精度。

请参照图4，本实施例还包括第二滑轨117和第二滑块118，第二滑轨分别竖直地设置于U型支架的两侧壁上，第二滑块分别可上下滑动地设置于第二滑轨上，第二滑动板的两端分别与第二滑块固定连接，从而使得第二滑动板上下滑动更加平稳顺畅。

请参照图4和图6，本实施例还包括第三滑轨119和第三滑块120，第三滑轨设置于相机安装板的前端壁上，第三滑块分别可滑动地设置于第三滑轨上，相机固定座的上端部分别与第三滑块固定连接，从而使得CCD相机可根据不同的检测产品需要灵活调节其位于相机安装板的长度方向上的位置，适应性广。

请参照图6，本实施例还包括第一限位板121、第二限位板122以及手拧螺栓123，第一限位板的前端壁分别与相机固定座的上端壁固定连接，第一限位板分别可左右滑动地设置于相机安装板的上方，相机安装板106的上端壁凹设有一沿长度方向延伸的T形槽1061，第二限位板分别可左右滑动地嵌设于T形槽的底部，手拧螺栓均可沿T形槽左右滑动设置，第一限位板和第二限位板分别凹设有一第一螺纹孔1211和第二螺纹孔1221，手拧螺栓分别依次旋于第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置，从而可通过拧动手拧螺栓，固定CCD相机位于相机安装板上的相对位置，避免其发生位移影响视觉检测的精度。

具体检测时，首先根据不同的检测产品需要灵活调节其位于相机安装板的长度方向上的位置，然后将极耳焊接后待检测的储能电池放置在传送平台上，通过传送平台送至CCD相机的下方，通过第二伺服电机和第二丝杠驱动CCD相机上下滑动，使CCD相机对焦，然后通过第一伺服电机和第一丝杠驱动CCD相机左右滑动，对待检测工件多个部位进行拍照，获取多张不同位置的图像信息，并传输至工控机进行保存，自动记录检测信息，并通过工控机内置的图像视觉检测系统进行处理，从而检测出不同的缺陷，相比传统的人工肉眼检测，能够有效提高储能电池极耳激光焊接缺陷检测的效率和精度，能大幅缩减传统的目检人员，降低劳动强度和生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括外壳体、机架、传送平台、第一滑动板、第二滑动板、相机安装板、相机固定座、CCD相机以及工控机，所述机架设置于所述外壳体内，所述传送平台可滑动地设置于所述机架的下端部，所述外壳体的前端壁凹设有一开口，所述传送平台的后端部可伸出所述开口外设置，所述开口的上端部设有一遮光布，所述机架的顶部盖设有一顶板，所述顶板的中间设有一开口槽，所述第一滑动板可沿所述顶板的长度方向滑动地设置于所述顶板的上端部，所述第一滑动板的下端部设有一U型支架，所述U型支架可沿所述开口槽内左右滑动设置，所述第二滑动板的两端分别与所述U型支架的两侧壁可上下滑动连接，所述相机安装板设置于所述第二滑动板的前端壁上，所述相机固定座的上端部分别与所述相机安装板可左右滑动连接，所述CCD相机分别竖直地设置于所述相机固定座的下端部，所述工控机设置于所述机架的下端部，且所述CCD相机分别分别与所述工控机电连接。

2.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第一伺服电机、第一丝杠以及第一螺母件，所述第一伺服电机设置于所述顶板的上端壁的一端，所述第一丝杠的两端分别与所述顶板的上端壁的两端可转动连接，所述第一丝杠的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺母件设置于所述第一滑动板上，所述第一螺母件旋于所述第一丝杠上，所述第一伺服电机与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨分别设置于所述顶板的上端壁的两侧，所述第一滑块分别可左右滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第二伺服电机、第二丝杠以及第二螺母件，所述第二伺服电机设置于所述第一滑动板的下端壁上，所述第二丝杠的两端分别与所述第一滑动板的下端壁和U型支架的下端部可转动连接，所述第二伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮与所述第二丝杠的上端部连接，所述第二螺母件设置于所述第二滑动板上，且所述第二螺母件旋于所述第二丝杠上，所述第二伺服电机与所述工控机电连接。

5.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨分别竖直地设置于所述U型支架的两侧壁上，所述第二滑块分别可上下滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第二滑动板的两端分别与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置于所述相机安装板的前端壁上，所述第三滑块分别可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述相机固定座的上端部分别与所述第三滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的储能电池极耳激光焊接缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括第一限位板、第二限位板以及手拧螺栓，所述第一限位板的前端壁分别与所述相机固定座的上端壁固定连接，所述第一限位板分别可左右滑动地设置于所述相机安装板的上方，所述相机安装板的上端壁凹设有一沿长度方向延伸的T形槽，所述第二限位板分别可左右滑动地嵌设于所述T形槽的底部，所述手拧螺栓均可沿所述T形槽左右滑动设置，所述第一限位板和第二限位板分别凹设有一第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述手拧螺栓分别依次旋于所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置。