CN218211377U - 一种自动导引车地标传感器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引车地标传感器装置，包括底板和地标传感器主体，所述底板的顶部与地标传感器主体的底部活动接触，所述底板的顶部固定连接有回形防爆外壳。本实用新型转动旋钮通过螺杆带动移动杆移动，移动杆通过横杆对连接杆进行挤压，连接杆通过矩形杆带动连接板移动，连接板带动橡胶块对地标传感器主体进行固定，回形密封圈的设置起到了对爆炸产生的粉尘进行隔绝的效果，向上转动顶板，便可以将地标传感器主体取出，便于对地标传感器主体进行固定防爆防护，在爆炸冲击力的作用下不会造成了地标传感器内部的零件损坏，通过设置的回形防爆外，使得地标传感器主体不具有点燃和爆炸风险。

Description

一种自动导引车地标传感器装置

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种自动导引车地标传感器装置。

背景技术

在航天领域技术开发的过程中，需要用到自动导引车，自动导引车是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航，地标传感器是智能引导车的主要引导单元部件，地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。

现有的地标传感器因其内部感应线圈的爬电距离和电气间隙较小，在爆炸性危险环境中使用时，在爆炸冲击力的作用下，容易造成地标传感器晃动，从而造成了地标传感器内部的零件损坏，使得不便于对地标传感器进行固定防爆防护，同时地标传感器本身会成为一个点燃源，具有点燃和爆炸风险，为此，提出一种自动导引车地标传感器装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车地标传感器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车地标传感器装置，包括底板和地标传感器主体，所述底板的顶部与地标传感器主体的底部活动接触，所述底板的顶部固定连接有回形防爆外壳，所述回形防爆外壳的左侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动杆，所述移动杆的右侧固定连接有两个横杆，所述横杆的右端转动连接有连接杆，所述连接杆的端部转动连接有矩形杆，两个所述矩形杆相互靠近的一端均延伸至回形防爆外壳内并固定连接有连接板，所述回形防爆外壳滑动套设在两个矩形杆的外侧，两个所述连接板相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块，所述地标传感器主体的顶部活动接触有顶盖，所述地标传感器主体与顶盖之间活动接触有同一个回形密封圈，所述顶盖通过螺栓与地标传感器主体螺纹连接。

进一步优选的，所述矩形杆的顶部和底部均固定连接有竖块，所述回形防爆外壳的前侧和后侧均固定连接有两个圆杆。

进一步优选的，所述竖块滑动套设在对应的圆杆的外侧，所述圆杆的端部固定连接有圆形块。

进一步优选的，所述圆形块与对应的竖块之间固定连接有同一个活动套设在圆杆外侧的弹簧，所述地标传感器主体的右侧固定连接有连接头。

进一步优选的，所述回形防爆外壳的右侧内壁上开设有圆形孔，所述回形防爆外壳的前侧内壁和后侧内壁均开设有多个散热孔。

进一步优选的，所述回形防爆外壳的右侧固定连接有两个定位杆，所述移动杆滑动套设在两个定位杆的外侧。

进一步优选的，所述回形防爆外壳的顶部活动接触有顶板，所述顶板的前侧固定连接有磁铁，所述回形防爆外壳的前侧固定连接有铁块，所述磁铁与铁块磁性吸附。

进一步优选的，所述回形防爆外壳的外侧固定套设有回形套，所述螺杆的左端固定连接有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型转动旋钮通过螺杆带动移动杆移动，移动杆通过横杆对连接杆进行挤压，连接杆通过矩形杆带动连接板移动，连接板带动橡胶块对地标传感器主体进行固定，回形密封圈的设置起到了对爆炸产生的粉尘进行隔绝的效果，向上转动顶板，便可以将地标传感器主体取出，便于对地标传感器主体进行固定防爆防护，在爆炸冲击力的作用下不会造成了地标传感器内部的零件损坏，通过设置的回形防爆外，使得地标传感器主体不具有点燃和爆炸风险。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图4为本图1中A区放大立体结构示意图；

图5为本图3中B区放大立体结构示意图。

图中：1、底板；2、地标传感器主体；3、螺杆；4、移动杆；5、横杆；6、连接杆；7、矩形杆；8、连接板；9、橡胶块；10、顶盖；11、回形密封圈；12、螺栓；13、竖块；14、圆杆；15、圆形块；16、弹簧；17、连接头；18、圆形孔；19、散热孔；20、定位杆；21、顶板；22、磁铁；23、铁块；24、回形套；25、回形防爆外壳；26、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引车地标传感器装置，包括底板1和地标传感器主体2，底板1的顶部与地标传感器主体2的底部活动接触，底板1的顶部固定连接有回形防爆外壳25，回形防爆外壳25的左侧转动连接有螺杆3，螺杆3的外侧螺纹连接有移动杆4，移动杆4的右侧固定连接有两个横杆5，横杆5的右端转动连接有连接杆6，连接杆6的端部转动连接有矩形杆7，两个矩形杆7相互靠近的一端均延伸至回形防爆外壳25内并固定连接有连接板8，回形防爆外壳25滑动套设在两个矩形杆7的外侧，两个连接板8相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块9，地标传感器主体2的顶部活动接触有顶盖10，地标传感器主体2与顶盖10之间活动接触有同一个回形密封圈11，顶盖10通过螺栓12与地标传感器主体2螺纹连接，在螺杆3与移动杆4之间螺纹咬合力的作用下，螺杆3转动带动移动杆4向右移动。

本实施例中，具体的：矩形杆7的顶部和底部均固定连接有竖块13，回形防爆外壳25的前侧和后侧均固定连接有两个圆杆14，竖块13在对应的圆杆14的外侧滑动；

本实施例中，具体的：竖块13滑动套设在对应的圆杆14的外侧，圆杆14的端部固定连接有圆形块15，圆形块15的设置起到了连接的效果；

本实施例中，具体的：圆形块15与对应的竖块13之间固定连接有同一个活动套设在圆杆14外侧的弹簧16，地标传感器主体2的右侧固定连接有连接头17，圆杆14在移动的过程中对对应的弹簧16进行拉伸；

本实施例中，具体的：回形防爆外壳25的右侧内壁上开设有圆形孔18，回形防爆外壳25的前侧内壁和后侧内壁均开设有多个散热孔19，散热孔19的设置起到了散热的效果；

本实施例中，具体的：回形防爆外壳25的右侧固定连接有两个定位杆20，移动杆4滑动套设在两个定位杆20的外侧，定位杆20的设置起到了定位的效果；

本实施例中，具体的：回形防爆外壳25的顶部活动接触有顶板21，顶板21的前侧固定连接有磁铁22，回形防爆外壳25的前侧固定连接有铁块23，磁铁22与铁块23磁性吸附，向上转动顶板21，顶板21带动磁铁22移动，磁铁22与铁块23分离；

本实施例中，具体的：回形防爆外壳25的外侧固定套设有回形套24，螺杆3的左端固定连接有旋钮26，转动旋钮26，旋钮26带动螺杆3转动；

本实施例中，具体的：回形防爆外壳25的设置起到了防护的效果，当需要对地标传感器主体2进行固定防护时，转动旋钮26，旋钮26带动螺杆3转动，在螺杆3与移动杆4之间螺纹咬合力的作用下，螺杆3转动带动移动杆4向右移动，移动杆4在两个定位杆20的外侧滑动，定位杆20的设置起到了定位的效果，移动杆4带动两个横杆5移动，横杆5在移动的过程中对对应的连接杆6进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆6移动并转动，连接杆6带动对应的矩形杆7移动，矩形杆7带动对应的两个竖块13移动，竖块13在对应的圆杆14的外侧滑动，圆杆14在移动的过程中对对应的弹簧16进行拉伸，矩形杆7带动对应的连接板8移动，连接板8带动对应的两个橡胶块9移动，四个橡胶块9向相互靠近的方向移动并对地标传感器主体2进行固定，地标传感器主体2通过回形密封圈11与顶盖10连接，回形密封圈11的设置起到了对爆炸产生的粉尘进行隔绝的效果，散热孔19的设置起到了散热的效果，当地标传感器主体2长时间使用出现损坏需要取出维修时，向上转动顶板21，顶板21带动磁铁22移动，磁铁22与铁块23分离，同理反向转动旋钮26，使得橡胶块9与地标传感器主体2分离，便可以将地标传感器主体2取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动导引车地标传感器装置，包括底板(1)和地标传感器主体(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部与地标传感器主体(2)的底部活动接触，所述底板(1)的顶部固定连接有回形防爆外壳(25)，所述回形防爆外壳(25)的左侧转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧螺纹连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的右侧固定连接有两个横杆(5)，所述横杆(5)的右端转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部转动连接有矩形杆(7)，两个所述矩形杆(7)相互靠近的一端均延伸至回形防爆外壳(25)内并固定连接有连接板(8)，所述回形防爆外壳(25)滑动套设在两个矩形杆(7)的外侧，两个所述连接板(8)相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块(9)，所述地标传感器主体(2)的顶部活动接触有顶盖(10)，所述地标传感器主体(2)与顶盖(10)之间活动接触有同一个回形密封圈(11)，所述顶盖(10)通过螺栓(12)与地标传感器主体(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述矩形杆(7)的顶部和底部均固定连接有竖块(13)，所述回形防爆外壳(25)的前侧和后侧均固定连接有两个圆杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述竖块(13)滑动套设在对应的圆杆(14)的外侧，所述圆杆(14)的端部固定连接有圆形块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述圆形块(15)与对应的竖块(13)之间固定连接有同一个活动套设在圆杆(14)外侧的弹簧(16)，所述地标传感器主体(2)的右侧固定连接有连接头(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述回形防爆外壳(25)的右侧内壁上开设有圆形孔(18)，所述回形防爆外壳(25)的前侧内壁和后侧内壁均开设有多个散热孔(19)。

6.根据权利要求5所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述回形防爆外壳(25)的右侧固定连接有两个定位杆(20)，所述移动杆(4)滑动套设在两个定位杆(20)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述回形防爆外壳(25)的顶部活动接触有顶板(21)，所述顶板(21)的前侧固定连接有磁铁(22)，所述回形防爆外壳(25)的前侧固定连接有铁块(23)，所述磁铁(22)与铁块(23)磁性吸附。

8.根据权利要求7所述的一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于：所述回形防爆外壳(25)的外侧固定套设有回形套(24)，所述螺杆(3)的左端固定连接有旋钮(26)。

Images