CN209225279U - 安装有旋转导电滑环的agv驱动平台 - Google Patents

Abstract

安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台。AGV驱动平台在运动过程中需要进行旋转，其导线部分如果只是裸线与设备连接，容易出现线路缠绕、拉扯导致断电、短路的现象，给工作生产带来不便。本实用新型组成包括：安装在车体上的上安装板（1）、下安装板（5），上安装板与连杆（2）连接，下安装板下部通过轴承室（9）与固定板（10）连接，固定板上安装有电机（11），电机的输出轴通过键槽连接小链轮（12），小链轮通过链条与大链轮（13）连接，轴承室内安装有转向轴承（8），导电滑环（7）安装在转向轴承的中心腔室内，导电滑环下部与电机的信号线相连，导电滑环出线端从上安装板的中部伸出。本实用新型用于AGV小车。

Description

安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台

技术领域：

本实用新型涉及一种安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台。

背景技术：

自动导引运输车，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV驱动平台在运动过程中需要进行旋转，其导线部分如果只是裸线与设备连接，容易出现线路缠绕、拉扯导致断电、短路的现象，给工作生产带来不便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台，其组成包括：安装在车体上的上安装板、下安装板，所述的上安装板与连杆连接，所述的连杆将两侧的剪叉板连接，所述的下安装板上部与弹簧连接，所述的弹簧套在弹簧限位柱上，所述的下安装板下部通过轴承室与固定板连接，所述的固定板上安装有电机，所述的电机的输出轴通过键槽连接小链轮，所述的小链轮通过链条与大链轮连接，所述的大链轮与驱动轮安装在驱动轴上，所述的轴承室内安装有转向轴承，导电滑环安装在所述的转向轴承的中心腔室内，所述的导电滑环下部与电机的信号线相连，所述的导电滑环出线端从所述的上安装板的中部伸出。

有益效果：

本实用新型的上安装板、下安装板固定在车体上，连杆将两侧的剪叉板连接在一起，保证了机构上下运动时的稳定性。当下安装板受到来自地面的压力时，压缩弹簧得以压缩，压缩时弹簧的方向受到弹簧限位柱的导向始终保持在竖直方向上，弹簧压缩后，弹簧的反作用力通过下部分零件最终传达给驱动轮，保证驱动轮不打滑。转向轴承安装在轴承室内部，使得上减震部分与下驱动部分得以灵活转向。

本实用新型导电滑环位于转向轴承的中心腔室内，下部与电机的信号线相连，出线端从安装板的中部伸出，导电滑环的中心能够随意转动，解决了驱动单元360度旋转过程中对线路的折损导致线路损坏、寿命低、要求高、线路选型困难等问题，避免发生线路缠绕、拉扯导致断电、短路的现象。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的A-A剖视图。

附图3是本实用新型的立体图

具体实施方式：

实施例1：

一种安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台，其组成包括：安装在车体上的上安装板1、下安装板5，所述的上安装板与连杆2连接，所述的连杆将两侧的剪叉板4连接，所述的下安装板上部与弹簧3连接，所述的弹簧套在弹簧限位柱6上，所述的下安装板下部通过轴承室9与固定板10连接，所述的固定板上安装有电机11，所述的电机的输出轴通过键槽连接小链轮12，所述的小链轮通过链条与大链轮13连接，所述的大链轮与驱动轮14安装在驱动轴上，所述的轴承室内安装有转向轴承8，导电滑环7安装在所述的转向轴承的中心腔室内，所述的导电滑环下部与电机的信号线相连，所述的导电滑环出线端从所述的上安装板的中部伸出。

Claims (1)

1.一种安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台，其组成包括：安装在车体上的上安装板、下安装板，其特征是：所述的上安装板与连杆连接，所述的连杆将两侧的剪叉板连接，所述的下安装板上部与弹簧连接，所述的弹簧套在弹簧限位柱上，所述的下安装板下部通过轴承室与固定板连接，所述的固定板上安装有电机，所述的电机的输出轴通过键槽连接小链轮，所述的小链轮通过链条与大链轮连接，所述的大链轮与驱动轮安装在驱动轴上，所述的轴承室内安装有转向轴承，导电滑环安装在所述的转向轴承的中心腔室内，所述的导电滑环下部与电机的信号线相连，所述的导电滑环出线端从所述的上安装板的中部伸出。