CN218199144U - 一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，包括安装架，所述安装架的底部固定连接有支撑杆，所述安装架顶部的两侧均设置有输送机构，所述安装架的顶部固定连接有安装框，所述安装框内壁的顶部与安装架的顶部之间设置有封口机构，所述封口机构包括胶带支架，所述胶带支架与安装框的顶部固定连接，所述胶带支架的底部转动连接有胶带，本实用新型涉及电池包装技术领域。该用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，通过封口机构的设置，配合限位机构和输送机构，能快速将胶带贴到电池包装箱的封口处，大大降低了操作人员的工作量和工作强度，不仅能有效提高电池包装的效率，而且有利于电池包装质量的提升。

Description

一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人

技术领域

本实用新型涉及电池包装技术领域，具体为一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人。

背景技术

电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

电池生产好后，为了减少电池在运输过程中受到的损伤，需要对电池进行装箱包装。现有的电池装箱的包装主要依靠人工贴胶带封装，工作量大，工作强度高，长时间的操作也降低操作人员操作的精确度，容易造成封口不成功影响电池包装的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，解决了现有的电池装箱的包装主要依靠人工贴胶带封装，工作量大，工作强度高，长时间的操作也降低操作人员操作的精确度，容易造成封口不成功影响电池包装的质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，包括安装架，所述安装架的底部固定连接有支撑杆，所述安装架顶部的两侧均设置有输送机构，所述安装架的顶部固定连接有安装框，所述安装框内壁的顶部与安装架的顶部之间设置有封口机构，所述封口机构包括胶带支架，所述胶带支架与安装框的顶部固定连接，所述胶带支架的底部转动连接有胶带，所述安装框的顶部且位于胶带支架的两侧均设置有限位机构，所述安装架的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一夹板，所述安装框的顶部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板底部的一侧固定连接有与第一夹板相适配的第二夹板，所述安装板底部远离胶带的一端固定连接有切割刀。

优选的，所述限位机构包括活动框，所述活动框通过滑轨与安装框的内壁滑动连接，所述活动框的内壁转动连接有限位辊，所述活动框的顶部通过弹性组件设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离活动框的一端贯穿安装框并延伸至安装框的外部。

优选的，所述安装框的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹杆通过螺纹套贯穿安装框并与安装框螺纹连接。

优选的，所述弹性组件包括安装筒，所述安装筒与活动框的顶部固定连接，所述安装筒的内壁滑动连接有活动块，所述活动块的顶部与螺纹杆转动连接，所述活动块的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离活动块的一端与安装筒内壁的底部固定连接。

优选的，所述输送机构包括驱动电机，所述驱动电机与安装架固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动杆。

优选的，所述驱动杆远离驱动电机的一端贯穿安装架并与安装架转动连接，所述驱动杆的表面且位于安装架的内部转动连接有输送带。

有益效果

本实用新型提供了一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，通过安装架顶部的两侧均设置有输送机构，安装架的顶部固定连接有安装框，安装框内壁的顶部与安装架的顶部之间设置有封口机构，封口机构包括胶带支架，胶带支架与安装框的顶部固定连接，胶带支架的底部转动连接有胶带，安装框的顶部且位于胶带支架的两侧均设置有限位机构，安装架的顶部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有第一夹板，安装框的顶部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端固定连接有安装板，安装板底部的一侧固定连接有与第一夹板相适配的第二夹板，安装板底部远离胶带的一端固定连接有切割刀，通过封口机构的设置，配合限位机构和输送机构，能快速将胶带贴到电池包装箱的封口处，大大降低了操作人员的工作量和工作强度，不仅能有效提高电池包装的效率，而且有利于电池包装质量的提升。

(2)、该用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，通过限位机构包括活动框，活动框通过滑轨与安装框的内壁滑动连接，活动框的内壁转动连接有限位辊，活动框的顶部通过弹性组件设置有螺纹杆，螺纹杆远离活动框的一端贯穿安装框并延伸至安装框的外部，安装框的顶部固定连接有螺纹套，螺纹杆通过螺纹套贯穿安装框并与安装框螺纹连接，通过限位机构的设置，既能在封口前对电池包装箱的封口处进行限位，又能使胶带与电池包装箱的封口处更好的贴合。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型图2中A出的局部放大图；

图4为本实用新型结构的右剖视图；

图5为本实用新型弹性组件的剖视图。

图中：1安装架、2支撑杆、3输送机构、31驱动电机、32驱动杆、33输送带、4安装框、5封口机构、51胶带支架、52胶带、53第一伸缩杆、54第一夹板、55第二伸缩杆、56安装板、57第二夹板、58切割刀、6限位机构、61活动框、62滑轨、63限位辊、64弹性组件、641安装筒、642活动块、643复位弹簧、65螺纹杆、66螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供两种技术方案：一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，具体包括以下实施例：

实施例1

一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，包括安装架1，安装架1的底部固定连接有支撑杆2，安装架1顶部的两侧均设置有输送机构3，输送机构3包括驱动电机31，驱动电机31为变频电机，通过导线与控制系统及电源连接，驱动电机31与安装架1固定连接，驱动电机31的输出轴固定连接有驱动杆32，驱动杆32远离驱动电机31的一端贯穿安装架1并与安装架1转动连接，驱动杆32的表面且位于安装架1的内部转动连接有输送带33，安装架1的顶部固定连接有安装框4，安装框4内壁的顶部与安装架1的顶部之间设置有封口机构5，封口机构5包括胶带支架51，胶带支架51与安装框4的顶部固定连接，胶带支架51的底部转动连接有胶带52，安装框4的顶部且位于胶带支架51的两侧均设置有限位机构6，限位机构6包括活动框61，活动框61通过滑轨62与安装框4的内壁滑动连接，活动框61的内壁转动连接有限位辊63，活动框61的顶部通过弹性组件64设置有螺纹杆65，螺纹杆65远离活动框61的一端贯穿安装框4并延伸至安装框4的外部，安装框4的顶部固定连接有螺纹套66，螺纹杆65通过螺纹套66贯穿安装框4并与安装框4螺纹连接，弹性组件64包括安装筒641，安装筒641与活动框61的顶部固定连接，安装筒641的内壁滑动连接有活动块642，活动块642的顶部与螺纹杆65转动连接，活动块642的底部固定连接有复位弹簧643，复位弹簧643远离活动块642的一端与安装筒641内壁的底部固定连接，安装架1的顶部固定连接有第一伸缩杆53，第一伸缩杆53的顶端固定连接有第一夹板54，安装框4的顶部固定连接有第二伸缩杆55，第一伸缩杆53和第二伸缩杆55均为电动伸缩杆且通过导线与控制系统及电源连接，第二伸缩杆55的输出端固定连接有安装板56，安装板56底部的一侧固定连接有与第一夹板54相适配的第二夹板57，安装板56底部远离胶带52的一端固定连接有切割刀58。

实施例2

一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，包括安装架1，安装架1的底部固定连接有支撑杆2，安装架1顶部的两侧均设置有输送机构3，输送机构3包括驱动电机31，驱动电机31为变频电机，通过导线与控制系统及电源连接，驱动电机31与安装架1固定连接，驱动电机31的输出轴固定连接有驱动杆32，驱动杆32远离驱动电机31的一端贯穿安装架1并与安装架1转动连接，驱动杆32的表面且位于安装架1的内部转动连接有输送带33，安装架1的顶部固定连接有安装框4，安装框4内壁的顶部与安装架1的顶部之间设置有封口机构5，封口机构5包括胶带支架51，胶带支架51与安装框4的顶部固定连接，胶带支架51的底部转动连接有胶带52，安装框4的顶部且位于胶带支架51的两侧均设置有限位机构6，安装架1的顶部固定连接有第一伸缩杆53，第一伸缩杆53的顶端固定连接有第一夹板54，安装框4的顶部固定连接有第二伸缩杆55，第一伸缩杆53和第二伸缩杆55均为电动伸缩杆且通过导线与控制系统及电源连接，第二伸缩杆55的输出端固定连接有安装板56，安装板56底部的一侧固定连接有与第一夹板54相适配的第二夹板57，安装板56底部远离胶带52的一端固定连接有切割刀58。

使用时，将胶带52的一端绕过限位辊63并通过第一夹板54和第二夹板57夹紧固定，将待封口的电池包装箱放到输送带33上，通过控制面板打开驱动电机31，驱动电机31工作通过驱动杆32带动输送带33转动，输送带33转动带动电池包装箱一起运动，电池包装箱的左侧运动到安装框4内的胶带52下方时，胶带52在限位辊63的作用下与电池包装箱的封口处贴合，第一伸缩杆53和第二伸缩杆55，带动第一夹板54和第二夹板57分开，电池包装箱完全运动到左侧的输送带33上时，第一伸缩杆53和第二伸缩杆55伸长，带动第一夹板54和第二夹板57将胶带52加紧，同时切割刀58将胶带切断，完成电池包装箱的封口。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，包括安装架(1)，所述安装架(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，其特征在于：所述安装架(1)顶部的两侧均设置有输送机构(3)，所述安装架(1)的顶部固定连接有安装框(4)，所述安装框(4)内壁的顶部与安装架(1)的顶部之间设置有封口机构(5)；

所述封口机构(5)包括胶带支架(51)，所述胶带支架(51)与安装框(4)的顶部固定连接，所述胶带支架(51)的底部转动连接有胶带(52)，所述安装框(4)的顶部且位于胶带支架(51)的两侧均设置有限位机构(6)，所述安装架(1)的顶部固定连接有第一伸缩杆(53)，所述第一伸缩杆(53)的顶端固定连接有第一夹板(54)，所述安装框(4)的顶部固定连接有第二伸缩杆(55)，所述第二伸缩杆(55)的输出端固定连接有安装板(56)，所述安装板(56)底部的一侧固定连接有与第一夹板(54)相适配的第二夹板(57)，所述安装板(56)底部远离胶带(52)的一端固定连接有切割刀(58)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，其特征在于：所述限位机构(6)包括活动框(61)，所述活动框(61)通过滑轨(62)与安装框(4)的内壁滑动连接，所述活动框(61)的内壁转动连接有限位辊(63)，所述活动框(61)的顶部通过弹性组件(64)设置有螺纹杆(65)，所述螺纹杆(65)远离活动框(61)的一端贯穿安装框(4)并延伸至安装框(4)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，其特征在于：所述安装框(4)的顶部固定连接有螺纹套(66)，所述螺纹杆(65)通过螺纹套(66)贯穿安装框(4)并与安装框(4)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，其特征在于：所述弹性组件(64)包括安装筒(641)，所述安装筒(641)与活动框(61)的顶部固定连接，所述安装筒(641)的内壁滑动连接有活动块(642)，所述活动块(642)的顶部与螺纹杆(65)转动连接，所述活动块(642)的底部固定连接有复位弹簧(643)，所述复位弹簧(643)远离活动块(642)的一端与安装筒(641)内壁的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，其特征在于：所述输送机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与安装架(1)固定连接，所述驱动电机(31)的输出轴固定连接有驱动杆(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池装箱的包装箱智能封口机器人，其特征在于：所述驱动杆(32)远离驱动电机(31)的一端贯穿安装架(1)并与安装架(1)转动连接，所述驱动杆(32)的表面且位于安装架(1)的内部转动连接有输送带(33)。

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