CN218198823U - 一种用于光伏发电站安全检查的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏发电站安全检查的无人机，包括主体、支撑臂和支撑套，主体的顶端固定有照明结构，主体的内部安装有摄像组件，主体底端的两侧均设置有缓冲结构，主体的两侧均固定有支撑臂，且支撑臂的内部设置有延展结构，支撑臂的一侧设置有支撑套，且支撑套的内部固定有飞行组件。本实用新型通过设置有照明结构可对摄像组件拍摄的画面进行照明，在夜间使用时需要对摄像组件的拍摄区域进行照明，此时启动照明灯板进行照明，照明灯板可将拍摄区域进行照亮，当需要不同的角度照明时启动微型马达带动照明灯板进行转向，照明灯板转动可改变照明的区域，能够更好的拍摄，实现了对摄像组件拍摄的画面进行照明。

Description

一种用于光伏发电站安全检查的无人机

技术领域

本实用新型涉及光伏发电站技术领域，特别涉及一种用于光伏发电站安全检查的无人机。

背景技术

光伏发电站以光伏发电系统为主，包含各类建(构)筑物及检修、维护、生活等辅助设施在内的发电站，在光伏发电站安全检查时会需要使用到无人机进行检查，无人机可对光伏发电站各部分的画面进行实时拍摄，所以就会使用到专门的一种用于光伏发电站安全检查的无人机；

但是市面上现有的用于光伏发电站安全检查的无人机在进行使用时，没有照明功能，在夜间拍摄画质较差，所以现开发出一种用于光伏发电站安全检查的无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于光伏发电站安全检查的无人机，用以解决现有的用于光伏发电站安全检查的无人机没有照明功能，在夜间拍摄画质较差的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏发电站安全检查的无人机，包括主体、支撑臂和支撑套，所述主体的顶端固定有照明结构，所述照明结构包括固定块、照明灯板和微型马达，所述固定块均固定于主体顶端的两侧，一侧所述固定块的内部设置有微型马达，且微型马达的一侧固定有照明灯板，所述主体的内部安装有摄像组件，所述主体底端的两侧均设置有缓冲结构，所述主体的两侧均固定有支撑臂，且支撑臂的内部设置有延展结构，所述支撑臂的一侧设置有支撑套，且支撑套的内部固定有飞行组件。

优选的，所述照明灯板通过微型马达在固定块的一侧构成转动结构，所述照明灯板的转动角度最高可为180°。

优选的，所述延展结构包括导向槽、滑轮、限位孔、限位块和限位弹簧，所述导向槽设置于支撑臂内部的顶端，所述滑轮固定于支撑套内部的顶端，所述限位弹簧固定于支撑臂的内部，所述限位弹簧的底端固定有限位块，所述限位孔设置于支撑套的内部。

优选的，所述限位孔设置有若干个，若干个所述限位孔在支撑套的内部呈等间距分布。

优选的，所述缓冲结构包括活动腔、缓冲弹簧、支撑脚和导向杆，所述活动腔设置于主体内部的两侧，所述活动腔内部的顶端固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端固定有支撑脚，所述缓冲弹簧的内部贯穿有导向杆，且导向杆的底端延伸至支撑脚的内部，所述导向杆的顶端与活动腔之间固定连接。

优选的，所述支撑脚设置有两个，所述支撑脚通过缓冲弹簧在活动腔的内部呈等间距分布。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其优点在于：通过设置有照明结构可对摄像组件拍摄的画面进行照明，在夜间使用时需要对摄像组件的拍摄区域进行照明，此时启动照明灯板进行照明，照明灯板可将拍摄区域进行照亮，当需要不同的角度照明时启动微型马达带动照明灯板进行转向，照明灯板转动可改变照明的区域，能够更好的拍摄，实现了对摄像组件拍摄的画面进行照明；

通过设置有延展结构可对支撑臂与支撑套之间的距离进行延长，在使用时会需要根据使用情况对支撑臂与支撑套之间的长度进行延长，此时将限位块向支撑臂的内部推入，此时限位块从限位孔的内部推出，随后向一侧拉动支撑套，滑轮在导向槽的内部滚动可实现导向，拉动到合适位置时停止拉动，此时限位弹簧膨胀推动限位块与限位孔之间卡合，实现了对支撑臂与支撑套之间的距离进行延长；

通过设置有缓冲结构可对主体的底端进行缓冲，在进行使用时主体会落在地面上，此时支撑脚与地面接触，主体的重量会将活动腔向下压动，此时缓冲弹簧可对活动腔下压的力进行缓冲，导向杆可对缓冲弹簧进行导向，可防止主体受到损坏，实现了对主体的底端进行缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲结构正视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、主体；2、支撑臂；3、支撑套；4、照明结构；401、固定块；402、照明灯板；403、微型马达；5、飞行组件；6、延展结构；601、导向槽；602、滑轮；603、限位孔；604、限位块；605、限位弹簧；7、摄像组件；8、缓冲结构；801、活动腔；802、缓冲弹簧；803、支撑脚；804、导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于光伏发电站安全检查的无人机，包括主体1、支撑臂2和支撑套3，主体1的顶端固定有照明结构4，主体1的内部安装有摄像组件7，主体1底端的两侧均设置有缓冲结构8，主体1的两侧均固定有支撑臂2，且支撑臂2的内部设置有延展结构6，支撑臂2的一侧设置有支撑套3，且支撑套3的内部固定有飞行组件5；

照明结构4包括固定块401、照明灯板402和微型马达403，固定块401均固定于主体1顶端的两侧，一侧固定块401的内部设置有微型马达403，且微型马达403的一侧固定有照明灯板402，照明灯板402通过微型马达403在固定块401的一侧构成转动结构，照明灯板402的转动角度最高可为180°；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，在夜间使用时需要对摄像组件7的拍摄区域进行照明，此时启动照明灯板402进行照明，照明灯板402可将拍摄区域进行照亮，当需要不同的角度照明时启动微型马达403带动照明灯板402进行转向，照明灯板402转动可改变照明的区域，能够更好的拍摄；

延展结构6包括导向槽601、滑轮602、限位孔603、限位块604和限位弹簧605，导向槽601设置于支撑臂2内部的顶端，滑轮602固定于支撑套3内部的顶端，限位弹簧605固定于支撑臂2的内部，限位弹簧605的底端固定有限位块604，限位孔603设置于支撑套3的内部，限位孔603设置有若干个，若干个限位孔603在支撑套3的内部呈等间距分布；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，在使用时会需要根据使用情况对支撑臂2与支撑套3之间的长度进行延长，此时将限位块604向支撑臂2的内部推入，此时限位块604从限位孔603的内部推出，随后向一侧拉动支撑套3，滑轮602在导向槽601的内部滚动可实现导向，拉动到合适位置时停止拉动，此时限位弹簧605膨胀推动限位块604与限位孔603之间卡合；

缓冲结构8包括活动腔801、缓冲弹簧802、支撑脚803和导向杆804，活动腔801设置于主体1内部的两侧，活动腔801内部的顶端固定有缓冲弹簧802，且缓冲弹簧802的底端固定有支撑脚803，缓冲弹簧802的内部贯穿有导向杆804，且导向杆804的底端延伸至支撑脚803的内部，导向杆804的顶端与活动腔801之间固定连接，支撑脚803设置有两个，支撑脚803通过缓冲弹簧802在活动腔801的内部呈等间距分布；

具体地，如图2和图4所示，使用该机构时，首先，在进行使用时主体1会落在地面上，此时支撑脚803与地面接触，主体1的重量会将活动腔801向下压动，此时缓冲弹簧802可对活动腔801下压的力进行缓冲，导向杆804可对缓冲弹簧802进行导向，可防止主体1受到损坏。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，根据使用情况对支撑臂2与支撑套3之间的长度进行延长，此时将限位块604向支撑臂2的内部推入，此时限位块604从限位孔603的内部推出，随后向一侧拉动支撑套3，滑轮602在导向槽601的内部滚动可实现导向，拉动到合适位置时停止拉动，此时限位弹簧605膨胀推动限位块604与限位孔603之间卡合可对飞行组件5与主体1之间的距离进行延长；

其次，通过遥控器启动飞行组件5进行转动，飞行组件5转动带动主体1起飞，接着摄像组件7可将光伏发电站进行拍摄，在夜间使用时需要对摄像组件7的拍摄区域进行照明，此时启动照明灯板402进行照明，照明灯板402可将拍摄区域进行照亮，当需要不同的角度照明时启动微型马达403带动照明灯板402进行转向，照明灯板402转动可改变照明的区域，能够更好的拍摄；

最后，使用后主体1会落在地面上，此时支撑脚803与地面接触，主体1的重量会将活动腔801向下压动，此时缓冲弹簧802可对活动腔801下压的力进行缓冲，导向杆804可对缓冲弹簧802进行导向，可防止主体1受到损坏，最终完成无人机的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于光伏发电站安全检查的无人机，包括主体(1)、支撑臂(2)和支撑套(3)，其特征在于：所述主体(1)的顶端固定有照明结构(4)，所述照明结构(4)包括固定块(401)、照明灯板(402)和微型马达(403)，所述固定块(401)均固定于主体(1)顶端的两侧，一侧所述固定块(401)的内部设置有微型马达(403)，且微型马达(403)的一侧固定有照明灯板(402)，所述主体(1)的内部安装有摄像组件(7)，所述主体(1)底端的两侧均设置有缓冲结构(8)，所述主体(1)的两侧均固定有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的内部设置有延展结构(6)，所述支撑臂(2)的一侧设置有支撑套(3)，且支撑套(3)的内部固定有飞行组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其特征在于：所述照明灯板(402)通过微型马达(403)在固定块(401)的一侧构成转动结构，所述照明灯板(402)的转动角度最高可为180°。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其特征在于：所述延展结构(6)包括导向槽(601)、滑轮(602)、限位孔(603)、限位块(604)和限位弹簧(605)，所述导向槽(601)设置于支撑臂(2)内部的顶端，所述滑轮(602)固定于支撑套(3)内部的顶端，所述限位弹簧(605)固定于支撑臂(2)的内部，所述限位弹簧(605)的底端固定有限位块(604)，所述限位孔(603)设置于支撑套(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其特征在于：所述限位孔(603)设置有若干个，若干个所述限位孔(603)在支撑套(3)的内部呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其特征在于：所述缓冲结构(8)包括活动腔(801)、缓冲弹簧(802)、支撑脚(803)和导向杆(804)，所述活动腔(801)设置于主体(1)内部的两侧，所述活动腔(801)内部的顶端固定有缓冲弹簧(802)，且缓冲弹簧(802)的底端固定有支撑脚(803)，所述缓冲弹簧(802)的内部贯穿有导向杆(804)，且导向杆(804)的底端延伸至支撑脚(803)的内部，所述导向杆(804)的顶端与活动腔(801)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏发电站安全检查的无人机，其特征在于：所述支撑脚(803)设置有两个，所述支撑脚(803)通过缓冲弹簧(802)在活动腔(801)的内部呈等间距分布。

Images