CN220465806U - 配电抢修作业无人机辅助多负载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，包括无人机和负载装置。无人机的下侧设置有第一通用安装结构。负载装置上设置有第二通用安装结构，第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构上。负载装置通过第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构上，便于负载装置的快速安装和拆除。配电抢修作业时，一个或少量的无人机通过多次起落就可以将多个负载装置运输到位，或者，根据需要快速更换负载装置，以提高配电抢修作业的工作效率。

Description

配电抢修作业无人机辅助多负载装置

技术领域

本实用新型属于配电线路无人机巡视领域，特别涉及一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置。

背景技术

随着人们用电需求日益增大，空调等大功率电器的普及，配电线路用电高峰期线路故障增多，抢修情况频发。由于配电线路错综复杂、分布比较广泛，尤其受气候条件、地形等因素的影响，使配电线路的夜间故障巡视抢修工作面临较大挑战。

目前，无人机已经被广泛应用在电力抢修的诸多方面。但目前的无人机只能搭载一种或者不多的几种电力维修用的负载设备，如摄像巡视设备、辅助维修人员的设备等。而在野外抢修时，需要用到的无人机的负载装置比较多，比如，维修工具、故障检测设备、维修备件等。如果要满足野外抢修工作，抢修人员需要携带较多的无人机，来安装负载装置。较多的无人机携带不便，或者，无人机设备损坏，则无人机上的负载设备不能使用，导致维修工作无法进行。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，能够保证负载装置可以快速地在无人机上实现安装和拆除，从而使得电网抢修工作不需要携带比较多的无人机，提高了抢修的工作效率。

具体地，本实用新型提供了一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，包括：无人机，所述无人机的下侧设置有第一通用安装结构；

负载装置，所述负载装置上设置有第二通用安装结构，所述第二通用安装结构可拆卸地安装于所述第一通用安装结构上。

可选地，所述第一通用安装结构包括：

两个竖直设置的第一安装板，每个所述第一安装板上设置有穿孔；

连接柱，水平设置，且穿过两个所述穿孔，所述连接柱的一端设置有环形槽；

固定挡块，固定设置于所述连接柱的一端；

环形挡块，所述环形挡块设置于所述连接柱的另一端，所述环形挡块的外直径等于所述连接柱的直径，且所述环形挡块的内直径大于所述环形槽的底壁的直径，以使所述环形挡块可上下移动；所述固定挡块和所述环形挡块处于两个所述第一安装板的外侧。

可选地，所述第二通用安装结构包括两个竖直设置的第二安装板，每个所述第二安装板上设置有与所述穿孔对准的通孔，两个所述第二安装板处于两个所述第一安装板之间。

可选地，所述第一通用安装结构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述连接柱和所述环形挡块之间，且处于所述环形挡块的孔内，促使所述环形挡块向下移动；或者，所述环形挡块的下部的质量大于所述环形挡块的上侧的重量。

可选地，所述环形挡块的两侧外缘均设置为圆角。

可选地，所述第一通用安装结构还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述环形挡块的外侧和所述环形槽的侧壁之间。

可选地，每个所述第一安装板可上下伸缩地设置，每个所述第一安装板上设置有多个所述穿孔，多个所述穿孔沿上下方向依次设置；

所述第一通用安装结构为多个，沿前后方向依次设置。

可选地，所述配电抢修作业无人机辅助多负载装置还包括无线信号收发装置、主控制器和电源，所述无线信号收发装置、所述主控制器和所述电源均设置于无人机上，所述主控制器与所述无线信号收发装置电连接，所述主控制器与所述无线信号收发装置均与所述电源电连接；所述电源上设置有第一通电通信接头；

所述负载装置设置有第二通电通信接头，所述第二通电通信接头与所述第一通电通信接头快拆连接；

所述负载装置为巡视设备、维修工具、照明设备、故障检测设备或者配电线路异物清理工具。

可选地，所述负载装置为巡视设备，所述巡视设备包括支架和主夜视模块，所述支架与所述第二通用安装结构连接，所述主夜视模块包括红外激光补光装置和第一相机，所述红外激光补光装置设置在所述第一相机上。

可选地，所述巡视设备还包括辅助夜视模块，绕竖直轴线可伸缩地设置于所述支架上，且位于所述主夜视模块的后侧，所述辅助夜视模块包括第二相机和发光装置，用于对电缆的周壁进行拍摄。

本实用新型的配电抢修作业无人机辅助多负载装置中，负载装置通过第二通用安装结构可拆卸地安装于所述第一通用安装结构上，便于负载装置的快速安装和拆除。配电抢修作业时，一个或少量的无人机通过多次起落就可以将多个负载装置运输到位，或者，根据需要快速更换负载装置，以提高配电抢修作业的工作效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的示意性结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的局部示意性结构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的局部示意性结构图；

图4是根据本实用新型一个实施例的连接柱的示意性结构图；

图5是根据本实用新型一个实施例的连接柱的局部示意性结构图；

图6是根据本实用新型一个实施例的连接柱的局部示意性结构图；

图7是根据本实用新型一个实施例的连接柱的局部示意性结构图；

图8是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的示意性结构图；

图9是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的局部示意性结构图。

具体实施方式

下面参照图1至图9来描述本实用新型实施例的一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本实用新型一个实施例的配电抢修作业无人机辅助多负载装置的示意性结构图。如图1所示，并参考图2至图9，本实用新型实施例提供了一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，包括无人机和负载装置。无人机的下侧设置有第一通用安装结构210。负载装置上设置有第二通用安装结构110，第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构210上。

负载装置通过第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构210上，便于负载装置的快速安装和拆除。配电抢修作业时，一个或少量的无人机通过多次起落就可以将多个负载装置运输到位，或者，根据需要快速更换负载装置，以提高配电抢修作业的工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图4、图5、图6所示，第一通用安装结构210包括两个竖直设置的第一安装板212、连接柱211、固定挡块214和环形挡块215。每个第一安装板212上设置有穿孔213。连接柱211水平设置，且穿过两个穿孔213，连接柱211的一端设置有环形槽。固定挡块214固定设置于连接柱211的一端。环形挡块215设置于连接柱211的另一端，环形挡块215的外直径等于连接柱211的直径，且环形挡块215的内直径大于环形槽的底壁的直径，以使环形挡块215可上下移动。固定挡块214和环形挡块215处于两个第一安装板212的外侧。

工作时，连接柱211水平，将环形挡块215往上推至环形挡块215与连接柱211水平平齐，将连接柱211设置环形挡块215一端穿过两个穿孔213，两个穿孔213的直径略大于连接柱211直径，待环形挡块215也穿过两个穿孔213后，将环形挡块215下推，环形挡块215向下移动，环形挡块215的下端向下突出至连接柱211的外轮廓外，这样的话，连接柱211就不能从穿孔213中退出，将连接柱211与第一安装板212卡紧，从而将连接柱211快速安装到第一安装板212上。当需要拆除时，只需要将环形挡块215往上推至环形挡块215与连接柱211水平平齐，然后将连接柱211从两个穿孔213中拉出即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二通用安装结构110包括两个竖直设置的第二安装板111，每个第二安装板111上设置有与穿孔213对准的通孔，两个第二安装板111处于两个第一安装板212之间。

需要安装负载装置时，将负载装置上的第二安装板111放置在两个第一安装板212之间，将通孔对准穿孔213，连接柱211穿过通孔和穿孔213后，将环形挡块215下推，连接柱211就不能从穿孔213中退出，从而将第二安装板111安装到第一安装板212上。当需要拆除时，只需要将环形挡块215往上推至环形挡块215与连接柱211水平平齐，然后将连接柱211从两个穿孔213中拉出，第二安装板111和第一安装板212就实现了分离。

在本实用新型的一些实施例中，第一通用安装结构210还包括弹性件，弹性件设置于连接柱211和环形挡块215之间，且处于环形挡块215的孔内，促使环形挡块215向下移动。例如，弹性件为弹簧，弹簧设置在环形挡块215的孔内，且设置于连接柱211上侧和环形挡块215之间，当往上推环形挡块215时，弹簧拉伸，当连接柱211穿过穿孔213后，环形挡块215在没有穿孔213壁的外力作用下受到弹簧的拉力，向下运动。或者，弹簧设置在处于环形挡块215的孔内，且设置于连接柱211下侧和环形挡块215之间，当往上推环形挡块215时，弹簧压缩，当连接柱211穿过穿孔213后，环形挡块215在没有穿孔213壁的外力作用下受到弹簧的张力，向下运动。这种设置，不需要人工给予环形挡块215作用力，自动实现卡紧，提高了效率。

在本实用新型的一些实施例中，环形挡块215的下部的质量大于环形挡块215的上侧的重量。也就是说，在重力的作用下，当连接柱211穿过穿孔213后，环形挡块215在没有穿孔213壁的外力作用下，自动向下运动，实现卡紧，提高了效率。

在本实用新型的一些实施例中，环形挡块215的两侧外缘均设置为圆角。这种设置使得环形挡块215在安装和拆除连接柱211的过程中，不会卡在穿孔213或者通孔的边缘，妨碍安装和拆除连接柱211。

在本实用新型的一些实施例中，第一通用安装结构210还包括弹性垫，弹性垫设置于环形挡块215的外侧和环形槽的侧壁之间。弹性垫的设置使得无人机在飞行过程中即使出现颠簸抖动等情况，环形挡块215依然不会发生移动，保证了负载装置的安装安全。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，每个第一安装板212可上下伸缩地设置，每个第一安装板212上设置有多个穿孔213，多个穿孔213沿上下方向依次设置。也就是说，根据负载装置的大小或者形状，可以选择使用哪两个穿孔213来装配，增加了负载装置安装的灵活性。大的负载装置可以使第一安装板212向下伸长，然后选择靠下的穿孔213来安装连接柱211，保证有足够的空间。

在本实用新型的一些实施例中，第一通用安装结构210为多个，沿前后方向依次设置。也就是说，无人机可以同时安装多个负载装置，以满足多种维修需求。

在本实用新型的一些实施例中，配电抢修作业无人机辅助多负载装置还包括无线信号收发装置、主控制器、电源，无线信号收发装置、主控制器和电源均设置于无人机上，主控制器与无线信号收发装置电连接，主控制器与无线信号收发装置均与电源电连接。电源上设置有第一通电通信接头。负载装置设置有第二通电通信接头，第二通电通信接头与第一通电通信接头快拆连接。负载装置为巡视设备、维修工具、照明设备、故障检测设备或配电线路异物清理工具等。

在这些实施例中，负载装置可以为巡视设备，用于对配电线路进行巡视，便于及时发现配电线路的故障。负载装置也可以为维修工具，比如裸导线涂覆设备。负载装置也可以为照明设备，用于对配电抢修人员提供夜间照明。负载装置也可以为故障检测设备，比如检测单向接地故障等的设备。负载装置也可以为配电线路异物清理工具等，比如将配电线路上的塑料袋等异物去除的工具。无人机上固定设置有无线信号收发装置、主控制器和电源。电源给无线信号收发装置和主控制器供电，同时电源上还通过第一通电通信接头和第二通电通信接头向负载装置供电。主控制器将控制信号通过无线信号收发装置发出。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，负载装置为巡视设备，巡视设备包括支架140和主夜视模块120，支架140与第二通用安装结构110连接，主夜视模块120包括红外激光补光装置和第一相机，红外激光补光装置设置在第一相机上。红外激光补光装置和第一相机相结合可以保证在夜间或者在浓雾、雾霾、浓烟、暴雨、大雪等极端天气下仍能远距离拍摄到高清晰的电缆照片。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，巡视设备还包括辅助夜视模块130，绕竖直轴线可伸缩地设置于支架140上，且位于主夜视模块120的后侧，辅助夜视模块130包括第二相机131和发光装置134，用于对电缆的周壁进行拍摄。第二相机131和发光装置134相结合，则可以同时对电缆的整个周壁进行拍摄，不留死角，保证检查无遗漏。进一步地，辅助夜视模块130绕竖直轴线可伸缩地设置于支架140的下侧，保证携带夜视模块130的装置根据电缆周边的情况可以上下运动，又不影响第二相机131对电缆的整个周壁进行拍摄的工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，辅助夜视模块130还包括辅助支架，辅助支架包括相对设置且平行的两个环形滑道132和设置在环形滑道内的滑条133。环形滑道132为有缺口的圆环形，且缺口朝下，滑条133在环形滑道132内可做360度转动。第二相机131设置在两个滑条133之间。当需要对电缆进行周壁的拍照时，无人机下降至合适高度，使电缆通过缺口进入环形滑道内，然后，第二相机131就可以在绕着环形滑道滑动，以对电缆进行周壁进行拍照。发光装置134可以为多个LED灯珠，沿滑条133的长度方向均布，且设置在第二相机131的两侧，当第二相机需要光源照亮时工作。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机的下侧设置有第一通用安装结构；

负载装置，所述负载装置上设置有第二通用安装结构，所述第二通用安装结构可拆卸地安装于所述第一通用安装结构上；

所述第一通用安装结构包括：

两个竖直设置的第一安装板，每个所述第一安装板上设置有穿孔；

连接柱，水平设置，且穿过两个所述穿孔，所述连接柱的一端设置有环形槽；

固定挡块，固定设置于所述连接柱的一端；

环形挡块，所述环形挡块设置于所述连接柱的另一端，所述环形挡块的外直径等于所述连接柱的直径，且所述环形挡块的内直径大于所述环形槽的底壁的直径，以使所述环形挡块可上下移动；所述固定挡块和所述环形挡块处于两个所述第一安装板的外侧；

弹性件，所述弹性件设置于所述连接柱和所述环形挡块之间，且处于所述环形挡块的孔内，促使所述环形挡块向下移动；或者，所述环形挡块的下部的质量大于所述环形挡块的上侧的重量；

所述第二通用安装结构包括两个竖直设置的第二安装板，每个所述第二安装板上设置有与所述穿孔对准的通孔，两个所述第二安装板处于两个所述第一安装板之间。

2.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述环形挡块的两侧外缘均设置为圆角。

3.根据权利要求2所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述第一通用安装结构还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述环形挡块的外侧和所述环形槽的侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，每个所述第一安装板可上下伸缩地设置，每个所述第一安装板上设置有多个所述穿孔，多个所述穿孔沿上下方向依次设置；

所述第一通用安装结构为多个，沿前后方向依次设置。

5.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，还包括无线信号收发装置、主控制器和电源，所述无线信号收发装置、所述主控制器和所述电源均设置于无人机上，所述主控制器与所述无线信号收发装置电连接，所述主控制器与所述无线信号收发装置均与所述电源电连接；所述电源上设置有第一通电通信接头；

所述负载装置设置有第二通电通信接头，所述第二通电通信接头与所述第一通电通信接头快拆连接；

所述负载装置为巡视设备、维修工具、照明设备、故障检测设备或者配电线路异物清理工具。

6.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述负载装置为巡视设备，所述巡视设备包括支架和主夜视模块，所述支架与所述第二通用安装结构连接，所述主夜视模块包括红外激光补光装置和第一相机，所述红外激光补光装置设置在所述第一相机上。

7.根据权利要求6所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述巡视设备还包括辅助夜视模块，绕竖直轴线可伸缩地设置于所述支架上，且位于所述主夜视模块的后侧，所述辅助夜视模块包括第二相机和发光装置，用于对电缆的周壁进行拍摄。