CN218022178U - 一种森林火灾智能监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。本实用新型将用于森林火灾监测的红外温度仪和双目视觉摄像机等一并安装到集成套筒上，集成套筒通过夹持锁紧装置进行夹持固定与释放，拆装方便快速，而且整体布局合理，提高了森林火灾智能化监测的便利性。

Description

一种森林火灾智能监测设备

技术领域

本实用新型涉及森林防灭火监测领域，具体地说是涉及一种森林火灾智能监测设备。

背景技术

林火监测是实现森林火灾早发现的关键环节。目前对森林火灾监测主要有人工巡查、建设瞭望塔、采用无人机巡查等手段。随着智能化程度的提高，采用无人机进行自主巡查逐渐成为森林火灾监测的主要手段。

授权公告号为CN112435427B的中国发明专利公开了一种森林火灾监测系统和方法，其是采用主无人机和辅无人机采集到的图像，以准确确定着火范围以及火势中心的动态变化等情况，为灭火救灾工作提供更准确的参考消息。授权公告号为CN215554147U的中国实用新型专利公开了一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其通过在无人机主体的下部设置光谱相机、自动遥感装置、投弹灭火装置等，可及时监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作，从而控制火情。现有无人机虽都搭载有图像采集等装置，可进行森林火灾监测，但图像采集等装置基本是直接与无人机连接，或固连在无人机本体的底部，或与无人机的支腿固定连接，拆装起来比较麻烦，而且这种连接方式容易会对其他探测等功能设备的安装造成影响，整体布局效果不好。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种森林火灾智能监测设备。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；

在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；

所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。

优选的，所述固定支架和活动支架均安装在水平支撑板的下方，且固定支架和活动支架呈相对峙布置；

所述电缸的缸体固定在水平支撑板的底面，在水平支撑板的底面还设置有导向轨，在活动支架的顶部设置有与导向轨相配合的滑块。

优选的，所述固定支架包括两个第一支撑腿，两个第一支撑腿分别固定在水平支撑板的一端两侧，在第一支撑腿的上部设置有倾斜向下的第一凸起部，在第一支撑腿的底部设置有倾斜向上的第一弯折部；

所述活动支架包括两个第二支撑腿，两个第二支撑腿分别固定在水平支撑板的另一端两侧，在第二支撑腿的上部设置有倾斜向下的第二凸起部，在第二支撑腿的底部设置有倾斜向上的第二弯折部；

两个第一支撑腿和两个第二支撑腿呈对称分布；

在两个第二支撑腿的上部之间设置有连板，所述电缸的缸杆末端与连板的中心连接。

优选的，所述导向轨设置两条，分布为第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨平行布置，且处于水平支撑板的底面两侧；

所述滑块共设置两个，分别为与第一导向轨相适配的第一滑块，和与第二导向轨相适配的第二滑块，第一滑块安装在其中一个第二支撑腿上，第二滑块安装在另一个第二支撑腿上。

优选的，所述接触块呈条形状，共设置四个，分别为第一接触块、第二接触块、第三接触块和第四接触块，第一接触块和第二接触块横向布置在第一支撑腿的上部和下部，第三接触块和第四接触块横向布置在第二支撑腿的上部和下部。

优选的，所述水平支撑板通过固定连杆与无人机本体连接。

优选的，所述水平支撑板的上方设置有两个扣板，两个扣板呈对称布置，且扣板与水平支撑板之间形成开口朝向水平支撑板外侧边缘的槽口；

所述无人机本体的底部连接有第一绳索和第二绳索，在第一绳索和第二绳索的末端部均设置有与槽口相适配的插板。

优选的，在集成套筒上设置有安装架，所述红外温度仪和双目视觉摄像机均固定在安装架上。

优选的，所述红外温度仪和双目视觉摄像机设置在集成套筒的一端，在集成套筒的另一端设置有喊话器；

在集成套筒的中间位置处设置有控制模块和电源模块，红外温度仪、双目视觉摄像机和喊话器均与控制模块连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型将用于森林火灾监测的红外温度仪和双目视觉摄像机等一并安装到集成套筒上，集成套筒通过夹持锁紧装置进行夹持固定与释放，拆装方便快速，而且整体布局合理，提高了森林火灾智能化监测的便利性。

采用本实用新型结构设置方式，可根据森林火灾智能化监测的需要，将红外温度仪、喊话器等一起集成到集成套筒上即可，不会对无人机的自身结构等造成影响，而且在集成套筒上还设置有安装架，可方便了红外温度仪的安装及归类布置。

本实用新型中的夹持锁紧装置采用固定支架和可通过电缸带动的活动支架配合，活动支架沿导向轨运动，运动平稳，同时在固定支架和活动支架上均设置有多个与集成套筒外壁相挤压的接触块，提高了集成套筒的固定效果，而且操作起来简单方便。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图；

图2为本实用新型中集成套筒和夹持锁紧装置的结构原理示意图；

图3为图2的正向视图；

图4为图2的侧向视图；

图5为图2的底部视图；

图6为本实用新型中夹持锁紧装置的结构原理示意图；

图7为本实用新型另一种实施方式的结构原理示意图，图中示出无人机本体部分的结构示意图；

图8为本实用新型另一种实施方式的结构原理示意图，图中示出夹持锁紧装置部分的结构示意图；

图9为本实用新型中集成套筒一端的结构示意图；

图10为本实用新型中集成套筒另一端的结构示意图；

图11为本实用新型中集成套筒内各部件的连接原理示意图。

具体实施方式

结合附图，一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体1，在无人机本体1的下部设置有集成套筒2以及能够夹持住集成套筒2的夹持锁紧装置3。在集成套筒2上设置有红外温度仪4和双目视觉摄像机5。所述夹持锁紧装置3包括固定支架31和活动支架32，活动支架32与用于带动其往复运动的电缸6的缸杆601连接。固定支架31和活动支架32均竖向布置，在固定支架31和活动支架32的上下两端均设置有能够与集成套筒2的外壁紧密贴合的接触块7。本实用新型通过电缸6带动活动支架32运动，进而调整固定支架31和活动支架32之间的间距，使得固定支架31和活动支架32上的多个接触块7将集成套筒2夹紧。本实用新型将用于森林火灾监测的红外温度仪4和双目视觉摄像机5等一并安装到集成套筒2上，集成套筒2通过夹持锁紧装置3进行夹持固定与释放，拆装方便快速，而且整体布局合理，提高了森林火灾智能化监测的便利性。

作为对本实用新型的进一步设计，所述固定支架31和活动支架32均安装在水平支撑板33的下方，且固定支架31和活动支架32呈相对峙布置。所述电缸的缸体602固定在水平支撑板33的底面，在水平支撑板的底面还设置有导向轨，在活动支架的顶部设置有与导向轨相配合的滑块。

具体地，所述固定支架31包括两个第一支撑腿301，两个第一支撑腿301分别固定在水平支撑板33的一端两侧，在第一支撑腿301的上部设置有倾斜向下的第一凸起部302，在第一支撑腿301的底部设置有倾斜向上的第一弯折部303。所述活动支架32包括两个第二支撑腿304，两个第二支撑腿304分别固定在水平支撑板33的另一端两侧，在第二支撑腿304的上部设置有倾斜向下的第二凸起部305，在第二支撑腿304的底部设置有倾斜向上的第二弯折部306。两个第一支撑腿和两个第二支撑腿呈对称分布，即两两对称。在两个第二支撑腿的上部之间设置有连板34，所述电缸的缸杆601末端与连板34的中心连接。

所述导向轨设置两条，分布为第一导向轨35和第二导向轨36，第一导向轨35和第二导向轨36平行布置，且处于水平支撑板33的底面两侧。所述滑块共设置两个，分别为与第一导向轨相适配的第一滑块307，和与第二导向轨相适配的第二滑块308，第一滑块307安装在其中一个第二支撑腿上，第二滑块308安装在另一个第二支撑腿上。

所述接触块呈条形状，共设置四个，分别为第一接触块701、第二接触块702、第三接触块703和第四接触块704。第一接触块701和第二接触块702横向布置在第一支撑腿301的上部和下部，即第一接触块701固定在两个第一支撑腿的第一凸起部302上，第二接触块702固定在两个第一支撑腿的第一弯折部303上。第三接触块703和第四接触块704横向布置在第二支撑腿304的上部和下部，即第三接触块703横向布置在两个第二支撑腿304的第二凸起部305上，第四接触块704横向布置在两个第二支撑腿304的第二弯折部306上。

本实用新型中的夹持锁紧装置采用固定支架31和可通过电缸带动的活动支架32配合，活动支架32沿导向轨运动，运动平稳，同时在固定支架和活动支架上均设置有多个与集成套筒外壁相挤压的接触块7，提高了集成套筒2的固定效果，而且操作起来简单方便。

更进一步的，如图1所示，所述水平支撑板33通过固定连杆8与无人机本体1连接。当然，水平支撑板33也可与无人机本体1之间采用可拆卸连接方式，如图7-8所示，所述水平支撑板33的上方设置有两个扣板9，扣板可呈倒置的L形，或一端敞口的方形。两个扣板呈对称布置，且扣板与水平支撑板之间形成开口朝向水平支撑板外侧边缘的槽口901。所述无人机本体1的底部连接有第一绳索10和第二绳索11，在第一绳索10和第二绳索11的末端部均设置有与槽口901相适配的插板12。可将插板12快速插入槽口901中，实现无人机本体与集成套筒2的吊装固定。本实用新型采用无人机本体与集成套筒的固定和可拆卸两种连接方式，可适用于不同的情形，扩宽了应用范围。

进一步的，在集成套筒2上设置有安装架201，所述红外温度仪4和双目视觉摄像机5均固定在安装架201上。

更进一步的，所述红外温度仪4和双目视觉摄像机5设置在集成套筒2的一端，在集成套筒2的另一端设置有喊话器13。在集成套筒2的中间位置处设置有控制模块14和电源模块15，红外温度仪4、双目视觉摄像机5和喊话器13均与控制模块14连接，控制模块14还与电源模块15连接，如图11所示。当然，控制模块14还可进一步连接无线通讯模块16，以将红外温度仪4等获取到的信息及时传输到地面基站。

采用本实用新型结构设置方式，可根据森林火灾智能化监测的需要，将红外温度仪4、喊话器13等一起集成到集成套筒2上即可，不会对无人机本体1的自身结构等造成影响，而且在集成套筒2上还设置有安装架201，可方便了红外温度仪的安装及归类布置。

本实用新型的工作过程大致如下：

先根据森林火灾监测需要，在集成套筒2上固定红外温度仪4、双目视觉摄像机5、控制模块14等，并进行线路连接，具体固定时可采用常规安装固定方式，布局可采用如下方式：红外温度仪4、双目视觉摄像机5固定在集成套筒2的一端，喊话器13布置在集成套筒2的另一端，控制模块14和电源模块15布置在集成套筒2的中间位置，无线通讯模块16布置在集成套筒2安装喊话器的一端，或该端外壁上。

然后将集成套筒2放置在固定支架31和活动支架32之间，通过控制电缸6的缸杆601回缩，使得活动支架32沿导向轨运动，固定支架31和活动支架32之间的距离减小，直至固定支架31和活动支架32上的接触块7与集成套筒2的外壁紧密贴合，实现集成套筒2的夹紧。此时可通过操控无人机本体1，使其带动集成套筒2进行高空飞行，同时进行森林火灾的实时智能监测。

监测完成后，无人机本体1落下，此时可控制电缸6的缸杆601伸出，使得活动支架32沿导向轨运动，固定支架31和活动支架32之间的距离增大。固定支架31和活动支架32上的接触块7与集成套筒2的外壁相脱离，可轻松将集成套筒2取下。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本实用新型的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (9)

1.一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，其特征在于：在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；

在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；

所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。

2.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述固定支架和活动支架均安装在水平支撑板的下方，且固定支架和活动支架呈相对峙布置；

所述电缸的缸体固定在水平支撑板的底面，在水平支撑板的底面还设置有导向轨，在活动支架的顶部设置有与导向轨相配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述固定支架包括两个第一支撑腿，两个第一支撑腿分别固定在水平支撑板的一端两侧，在第一支撑腿的上部设置有倾斜向下的第一凸起部，在第一支撑腿的底部设置有倾斜向上的第一弯折部；

所述活动支架包括两个第二支撑腿，两个第二支撑腿分别固定在水平支撑板的另一端两侧，在第二支撑腿的上部设置有倾斜向下的第二凸起部，在第二支撑腿的底部设置有倾斜向上的第二弯折部；

两个第一支撑腿和两个第二支撑腿呈对称分布；

在两个第二支撑腿的上部之间设置有连板，所述电缸的缸杆末端与连板的中心连接。

4.根据权利要求3所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述导向轨设置两条，分布为第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨平行布置，且处于水平支撑板的底面两侧；

所述滑块共设置两个，分别为与第一导向轨相适配的第一滑块，和与第二导向轨相适配的第二滑块，第一滑块安装在其中一个第二支撑腿上，第二滑块安装在另一个第二支撑腿上。

5.根据权利要求3所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述接触块呈条形状，共设置四个，分别为第一接触块、第二接触块、第三接触块和第四接触块，第一接触块和第二接触块横向布置在第一支撑腿的上部和下部，第三接触块和第四接触块横向布置在第二支撑腿的上部和下部。

6.根据权利要求2所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述水平支撑板通过固定连杆与无人机本体连接。

7.根据权利要求2所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述水平支撑板的上方设置有两个扣板，两个扣板呈对称布置，且扣板与水平支撑板之间形成开口朝向水平支撑板外侧边缘的槽口；

所述无人机本体的底部连接有第一绳索和第二绳索，在第一绳索和第二绳索的末端部均设置有与槽口相适配的插板。

8.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：在集成套筒上设置有安装架，所述红外温度仪和双目视觉摄像机均固定在安装架上。

9.根据权利要求8所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述红外温度仪和双目视觉摄像机设置在集成套筒的一端，在集成套筒的另一端设置有喊话器；

在集成套筒的中间位置处设置有控制模块和电源模块，红外温度仪、双目视觉摄像机和喊话器均与控制模块连接。

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