CN218198742U - 一种水域救援用水下地形探测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水域救援用水下地形探测仪，涉及水下地形探测技术领域。本实用新型包括船体，船体的相对两侧均设有两个托举机构、转动配合有转杆，转杆上固定有两个连接杆，两个连接杆之间转动配合有浮板，一浮板的下侧转动配合有支撑杆，支撑杆的下侧设有声呐探测器，另一浮板的下侧收卷有牵引绳，牵引绳的一端装设有水下摄像机，本实用新型通过展开后的浮板置于船体两侧的作用，方便提高船体的稳定性，减小船体的晃动对声呐探测器和水下摄像机的水下探测产生影响，同时当浮板收纳在船体上时，能够在船体移动的过程中，对声呐探测器和水下摄像机进行保护，减小声呐探测器和水下摄像机产生损坏的可能。

Description

一种水域救援用水下地形探测仪

技术领域

本实用新型属于水下地形探测技术领域，特别是涉及一种水域救援用水下地形探测仪。

背景技术

在水域救援过程中，经常会由于水域情况不明，救援人员不能贸然下水进行救援，需要利用水下地形探测装置，探明水下情况后，再制定相应的营救方案。

公开号为CN214843172U专利申请，公开了一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，船体的顶端一侧安装有拍摄机构，拍摄机构的顶端安装有第一安装板，第一安装板的底端固定安装有电机箱；本实用新型中，通过设计第一伸缩杆的作用可以来对水下摄像机的位置进行调整，通过设计的正反电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，进而带动水下摄像机进行转动，从而可使得水下摄像机的角度可以得到调整，通过设计的两个防护板能够防止鱼类撞击摄像机，进而对摄像机起到一个保护效果，且在防护板上设计的导流孔能够降低水阻力对于防护板转动的影响；本实用新型中，通过第二伸缩杆的作用可以来对水声换能器的高度进行调节。

而该申请中所公开的水下地形探测装置在使用的过程中，不方便对探测设备进行保护，同时在探测水下地形的过程中由于船体不稳定，影响探测的过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水域救援用水下地形探测仪，解决了现有下地形探测装置船体不稳定影响探测的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水域救援用水下地形探测仪，包括船体，船体的相对两侧均设有两个托举机构、转动配合有转杆，转杆上固定有两个连接杆，两个连接杆之间转动配合有浮板，一浮板的下侧转动配合有支撑杆，支撑杆的下侧设有声呐探测器，另一浮板的下侧收卷有牵引绳，牵引绳的一端装设有水下摄像机；

托举机构包括装设在船体上的固定板，固定板的上侧弹性配合有转轮。

可选的，固定板内滑动配合有滑柱，滑柱的周侧设有弹簧，滑柱的一端固定有封堵板，转轮装设在封堵板的上侧，弹簧位于固定板和封堵板之间。

可选的，船体上固定有两个固定座，一固定座的侧部设有电机，转杆转动配合在两个固定座之间。

可选的，转杆的周侧固定有圆盘，转杆装设在电机的输出端上，连接杆固定在圆盘的侧部。

可选的，浮板的下侧设有导向轮，牵引绳配合在导向轮的周侧。

可选的，船体内设有固定架和控制箱，且固定架位于船体的中轴线上，船体的一侧设有螺旋桨，且螺旋桨位于船体的尾部。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过转杆的转动作用方便将浮板收纳起来，同时方便将浮板释放到船体的两侧，通过托举机构的作用方便对浮板进行支撑，减小浮板下表面与船体接触，对声呐探测器和水下摄像机产生损害的可能，通过声呐探测器和水下摄像机的作用方便对水下的地形地貌进行探测，通过转轮的作用方便浮板在托举机构上进行移动，进而方便将浮板收纳起来，通过展开后的浮板置于船体两侧的作用，方便提高船体的稳定性，减小船体的晃动对声呐探测器和水下摄像机的水下探测产生影响，同时当浮板收纳在船体上时，能够在船体移动的过程中，对声呐探测器和水下摄像机进行保护，减小声呐探测器和水下摄像机产生损坏的可能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的后视立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的主视立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的左视立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

船体1，螺旋桨2，固定板3，滑柱4，弹簧5，封堵板6，转轮7，固定座8，电机9，转杆10，圆盘11，连接杆12，浮板13，支撑杆14，声呐探测器15，第一伺服电机16，水下摄像机17，牵引绳18，导向轮19，收卷辊20，固定架21，控制箱22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种水域救援用水下地形探测仪，包括船体1，船体1的相对两侧均设有两个托举机构、转动配合有转杆10，转杆10上固定有两个连接杆12，两个连接杆12之间转动配合有浮板13，一浮板13的下侧转动配合有支撑杆14，支撑杆14的下侧设有声呐探测器15，具体的，浮板13的下侧装设有第一伺服电机16和第二伺服电机，支撑杆14装设在第一伺服电机16输出端上，另一浮板13的下侧转动配合有收卷辊20，具体的，收卷辊20装设在第二伺服电机的输出端上，收卷辊20的周侧收卷有牵引绳18，牵引绳18的一端装设有水下摄像机17，具体的，声呐探测器15和水下摄像机17的外侧均设有透明保护外壳；

托举机构包括装设在船体1上的固定板3，固定板3的上侧弹性配合有转轮7。

本实施例一个方面的应用为：在利用水下地形探测仪进行水域救援时，先将船体1移动到待救援的水域，然后让转杆10进行转动，使连接杆12能够推动浮板13在转轮7上进行滑动，最终使浮板13接触到水面，并漂浮在水面上，然后转动支撑杆14，使声呐探测器15能够被释放到水下，随后转动收卷辊20释放牵引绳18，将水下摄像机17置于水底，然后水下摄像机17对水底的具体情况进行拍摄处理，声呐探测器15将对水下进行水底地形检测，最后在将水下情况了解清楚后，营救人员根据声呐探测器15和水下摄像机17得到的数据实施相应的救援，在救援完成后，将声呐探测器15和水下摄像机17收纳完成后，转动转杆10使转杆10能够通过连接杆12带动浮板13向上移动，在浮板13的下表面接触到转轮7时，会随着转杆10的继续转动在转轮7上滑动，当浮板13的一端下侧接触到固定架21时停止转杆10的转动，即完成对浮板13的收纳。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过转杆10的转动作用方便将浮板13收纳起来，同时方便将浮板13释放到船体1的两侧，通过托举机构的作用方便对浮板13进行支撑，减小浮板13下表面与船体1接触，对声呐探测器15和水下摄像机17产生损害的可能，通过声呐探测器15和水下摄像机17的作用方便对水下的地形地貌进行探测，通过转轮7的作用方便浮板13在托举机构上进行移动，进而方便将浮板13收纳起来，通过展开后的浮板13置于船体1两侧的作用，方便提高船体1的稳定性，减小船体1的晃动对声呐探测器15和水下摄像机17的水下探测产生影响，同时当浮板13收纳在船体1上时，能够在船体1移动的过程中，对声呐探测器15和水下摄像机17进行保护，减小声呐探测器15和水下摄像机17产生损坏的可能。

请参阅图1-2所示，本实施例的固定板3内滑动配合有滑柱4，滑柱4的周侧设有弹簧5，滑柱4的一端固定有封堵板6，转轮7装设在封堵板6的上侧，弹簧5位于固定板3和封堵板6之间，通过滑柱4滑动配合在固定板3内，方便调节转轮7与固定板3之间的距离，通过弹簧5的作用方便对向下移动中的转轮7进行缓冲，通过转轮7的作用，方便浮板13在转轮7的表面进行移动。

请参阅图1所示，本实施例的船体1上固定有两个固定座8，一固定座8的侧部设有电机9，转杆10转动配合在两个固定座8之间，转杆10的周侧固定有圆盘11，转杆10装设在电机9的输出端上，连接杆12固定在圆盘11的侧部，通过电机9的作用方便带动转杆10进行转动。

请参阅图3-4所示，本实施例的浮板13的下侧设有导向轮19，牵引绳18配合在导向轮19的周侧，通过浮板13的作用方便对牵引绳18的运动方向进行导向。

请参阅图1-4所示，本实施例的船体1内设有固定架21和控制箱22，且固定架21位于船体1的中轴线上，船体1的一侧设有螺旋桨2，且螺旋桨2位于船体1的尾部，具体的，电机9、声呐探测器15、水下摄像机17、第一伺服电机16、第二伺服电机均与控制箱22之间通过导线电性连接，通过固定架21的作用方便对转动后的连接杆12进行阻挡，通过控制箱22的作用方便对电机9、声呐探测器15、水下摄像机17、第一伺服电机16、第二伺服电机的工作过程进行控制。

第一伺服电机16和第二伺服电机均为防水电机。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，包括：船体(1)，船体(1)的相对两侧均设有两个托举机构、转动配合有转杆(10)，转杆(10)上固定有两个连接杆(12)，两个连接杆(12)之间转动配合有浮板(13)，一浮板(13)的下侧转动配合有支撑杆(14)，支撑杆(14)的下侧设有声呐探测器(15)，另一浮板(13)的下侧收卷有牵引绳(18)，牵引绳(18)的一端装设有水下摄像机(17)；

托举机构包括装设在船体(1)上的固定板(3)，固定板(3)的上侧弹性配合有转轮(7)。

2.如权利要求1所述的一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，固定板(3)内滑动配合有滑柱(4)，滑柱(4)的周侧设有弹簧(5)，滑柱(4)的一端固定有封堵板(6)，转轮(7)装设在封堵板(6)的上侧，弹簧(5)位于固定板(3)和封堵板(6)之间。

3.如权利要求1所述的一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，船体(1)上固定有两个固定座(8)，一固定座(8)的侧部设有电机(9)，转杆(10)转动配合在两个固定座(8)之间。

4.如权利要求3所述的一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，转杆(10)的周侧固定有圆盘(11)，转杆(10)装设在电机(9)的输出端上，连接杆(12)固定在圆盘(11)的侧部。

5.如权利要求1所述的一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，浮板(13)的下侧设有导向轮(19)，牵引绳(18)配合在导向轮(19)的周侧。

6.如权利要求1所述的一种水域救援用水下地形探测仪，其特征在于，船体(1)内设有固定架(21)和控制箱(22)，且固定架(21)位于船体(1)的中轴线上，船体(1)的一侧设有螺旋桨(2)，且螺旋桨(2)位于船体(1)的尾部。

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